通過52832的硬件IIC(TWI)接口讀取MPU9250的原始數據，包括X,Y,Z三個軸的加速度，各個軸的角速度以及地磁傳感器的值。 此工程同樣適用于MPU6050，但是6050比9250少一個地磁傳感器，用于6050的時候，只需要將地磁部分屏蔽掉就可以了，其余可以通用。 程序里面含有一個狀態指示燈，用于指示程序的工作狀態。 程序里面含有調試輸出函數，如果你的開發板上有串口，可以通過串口線將獲得的原始數據發送到電腦上。
標簽：
nRF52832
iic
mpu9250
上傳時間：
2022-07-28
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