首先對汽車前方障礙物的檢測進行研究，了解到目前市場上主要通過毫米雷達和攝像頭來實現(xiàn)該功能，介紹了兩種傳感器檢測車輛方障礙物的工作原理.AEB系統(tǒng)中涉及到車輛的制動過程，由此推導出了制動距離公式。C-ncap中對AEB系統(tǒng)的測試工況包括自車接近前方靜止障礙物、勻速移動障礙物、勻減速移動障礙物三種車輛行駛工況，面對不同程度的碰撞危險，AEB系統(tǒng)采用部分制動和完全制動來進行避撞，開發(fā)出各種工況下對應的部分制動和完全制動安全距離模型。然后對于車輛前方碰撞危險程度的不同，為了增強AEB系統(tǒng)的工作效果，本文采用了兩級預警和兩級制動。為了應對三種不同行車工況，設計出了對應的預警控制策略和制動控制策略，同時設計了對應的預警控制結(jié)構圖和制動控制結(jié)構圖。并對于AEB系統(tǒng)中涉及到的相關參數(shù)值的選擇進行了說明，開發(fā)出了AEB系統(tǒng)的控制器。最后對ADAS實驗平臺進行了介紹，主要包括該平臺的功能、軟硬件組成、性能指標、平臺結(jié)構，以及如何在該平臺進行相應的車輛模型建立。通過將AEB系統(tǒng)模型導入到ADAS實驗平臺，選擇C-ncap中對于AEB系統(tǒng)的測試工況進行仿真實驗，實驗結(jié)果衣明本文開發(fā)的AEB系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛前方障礙物的避撞功能。
標簽：
adas
汽車AEB系統(tǒng)
上傳時間：
2022-06-20
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