非線性方程求根的理論講解，包括Newton s Method, The Secant Method, Brent s Method
上傳時間： 2017-05-21
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分形與圖形設計，有Julia集，Mandelbrot集，Newton迭代以及三維混沌吸引子設計出的圖像
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：wangyi39
優(yōu)化設計常用程序，用C++編的一些最優(yōu)化作業(yè)中的程序,有Newton法,DFP法,共軛梯度法,單純形法,內(nèi)點法,外點法,內(nèi)外點法,都能使用。
上傳時間： 2014-01-12
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DFP方法matlab實現(xiàn)
標簽： matlab
上傳時間： 2015-05-22
上傳用戶：sunddy0000
Optimization Modelling A Practical Approach Ruhul A. Sarker Charles S. Newton
標簽： 數(shù)學建模
上傳時間： 2016-02-15
上傳用戶：jh442755_1
module M_GAUSS !高斯列主元消去法模塊 contains subroutine LINEQ(A,B,X,N) !高斯列主元消去法 implicit real*8(A-Z) integer::I,K,N integer::ID_MAX !主元素標號 real*8::A(N,N),B(N),X(N) real*8::AUP(N,N),BUP(N) !A,B為增廣矩陣 real*8::AB(N,N+1) real*8::VTEMP1(N+1),VTEMP2(N+1) AB(1:N,1:N)=A AB(:,N+1)=B
標簽： fortan Newton 程序 數(shù)值分析 方程 非線性
上傳時間： 2018-06-15
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28個實際問題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實現(xiàn)動態(tài)畫圖曲線的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設置 源程序代碼.rarMATLAB中的基本語法和語句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組 源程序代碼.rarMATLAB光通過三稜鏡色散動畫.rarMATLAB圖像處理實現(xiàn)直線識別（擬合角平分線）.rarMATLAB圖像處理實現(xiàn)螺紋識別 源程序代碼.rarMATLAB夜間車牌識別程序.rarMATLAB實現(xiàn)不同插值方法的GUI界面設計 源程序代碼.rarMATLAB實現(xiàn)偏微分方程的差分計算 源程序代碼.rarMATLAB實現(xiàn)圖像去噪 濾波 銳化 邊緣檢測.rarMATLAB實現(xiàn)學生成績查詢系統(tǒng) 源代碼程序.rarMATLAB實現(xiàn)灰度預測模型的源代碼.rarMATLAB實現(xiàn)線性擬合和相關(guān)系數(shù) 源程序代碼.rarMATLAB尋找素數(shù)的源程序代碼.rarMATLAB建模 人口增長模型 源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制 維維安尼Viviani曲線 源代碼程序.rarMATLAB計算粒子速度分布 源程序代碼.rarMATLAB設計的簡單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設計 源程序代碼.rar基于仿射變換的數(shù)字圖象置亂技術(shù) MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar
標簽： matlab
上傳時間： 2021-11-28
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本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結(jié)果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，其結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎上，文章對步行策略進行了設計，并得到了實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區(qū)間分成許多時間域，其次把機器人的力學方程在每個時間領域里線性化，然后在這個時間域內(nèi)對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進行設計，這就更容易使控制系統(tǒng)達到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機器人的某些力學參數(shù)很難精確測量所帶來的對穩(wěn)定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算，列出一些重要的計算結(jié)果，對穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關(guān)鍵詞：雙足機器人、力學模型、動態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計算
上傳時間： 2022-06-19
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數(shù)學分析對于數(shù)學專業(yè)的學生是邁進大學大門后，需要修的第一門課，也是最基礎最重要的一門課程。但對于非數(shù)學專業(yè)的朋友們是個陌生的概念，如果身邊有人問我數(shù)學分析學什么？我會毫不猶豫地告訴他們就是微積分，那么似乎所有人都會接著提一個問題：那和我們學的微積分有什么差異？為什么我們學一學期你們要學一年半到兩年啊？囧……這個問題就不容易回答了，于是我只能應付說學得細了，但其實并非僅僅如此。對這個問題我在學習數(shù)學分析的過程中是不能說清楚的，正因為如此，起先學分析完全是亂學，沒有重點沒有次序的模仿，其結(jié)果就是感覺自己學到的東西好比是一條細線拴著好多個大秤癥，只要有一點斷開，整個知識系統(tǒng)頓時傾覆。我也一直在思考這個問題，但直到在北師大跟著王昆揚老師學了一學期實變函數(shù)論之后，我才意識到數(shù)分與高數(shù)真正的區(qū)別在于何處。先從微積分說起，在國內(nèi)微積分這門課程大致是供文科、經(jīng)濟類學生選修的，其知識結(jié)構(gòu)非常清晰，主要內(nèi)容就是要說清兩件事：第一件介紹兩種運算，求導與求不定積分，并且說明它們互為逆運算。第二件介紹基礎的微分學和積分學，并且給出它們之間的聯(lián)系—Newton-Leibniz公式。這里需要強調(diào)的是，求不定積分作為求導數(shù)的逆運算屬于微分學而不屬于積分學，真正屬于積分學的是Riemann定積分。不定積分與定積分雖然在字面上只差一字，但從數(shù)學定義來看卻有本質(zhì)的區(qū)別，不定積分是找一個函數(shù)的原函數(shù)，而Riemann定積分則是求Riemann和的極限，事實上它們之間毫無關(guān)系，既存在著沒有原函數(shù)但Riemann可積的函數(shù)，也存在著有原函數(shù)但Riemann不可積的函數(shù)。但無論如何Newton-Leibniz 公式好比一座橋梁溝通了不定積分（微分學）和定積分（積分學），這也是Newton-Leibniz公式被稱為微積分基本定理的原因。因此我們可以看出，微積分的核心內(nèi)容就是學習兩種新運算，了解兩樣新概念，熟悉一條基本定理而已。
上傳時間： 2022-06-24
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