本文檔主要是對 RTKLIB Manual中關于GUI的使用、開源代碼定位所用的模型以及EKF，嚴格按照手冊的解釋，并添加了一些自己的見解；同時，還包括如何在Visual Studio 中進行調試、如何進行單點定位、差分定位，做了詳盡的說明！
標簽： RTKLIB
上傳時間： 2021-10-16
上傳用戶：默默
全志A33芯片資料A33核心板技術手冊硬件參考設計A33開發板CADENCE原理圖PADS PCB圖文件：A33 brief 20140522.pdfA33 Datasheet release1.0.pdfA33 user manual release 1.0.pdfA33-Core3引腳定義表.pdfA33-Core3核心板外圍電路設計參考.pdfA33-Core3核心板硬件手冊.pdfA33_Vstar3使用手冊VerC.pdf尺寸圖底板PCB圖開發底板原理圖PCB網卡電路參考設計說明.txtA33-Core3引腳圖.pdfA33-Vstar-LCD07-10.pdfRER-A33-DVK3-padslogic95.schRER-A33-DVK3-SCH.DSNRER-A33-DVK3-SCH.pdf第二版改MIPI座子
上傳時間： 2021-11-08
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
This reference manual targets application developers. It provides complete information onhow to use the STM32F051x6 and STM32F051x8 microcontroller memory and peripherals.The STM32F051x6 and STM32F051x8 will be referred to as STM32F051xx throughout thedocument, unless otherwise specified.
標簽： stm32
上傳時間： 2021-12-02
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本手冊是STM32微控制器產品的技術參考手冊參照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版，技術參考手冊是有關如何使用該產品的具體信息，包含各個功能模塊的內部結構、所有可能的功能描述、各種工作模式的使用和寄存器配置等詳細信息。 技術參考手冊不包含有關產品技術特征的說明，這些內容在數據手冊中。數據手冊中的內容包括：產品的基本配置(如內置Flash和RAM的容量、外設模塊的種類和數量等)，管腳的數量和分配，電氣特性，封裝信息，和定購代碼等。
標簽： stm32f103
上傳時間： 2021-12-02
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This programming manual provides information for application and system-level softwaredevelopers. It gives a full description of the STM32F3 and STM32F4 Series Cortex?-M4processor programming model, instruction set and core peripherals.
標簽： stm32f7
上傳時間： 2021-12-02
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半導體器件完全指南complete guide to semiconductor devices Kwok.k.Ng 科學 翻譯版.pdf
標簽： 半導體器件
上傳時間： 2022-01-09
上傳用戶：得之我幸78
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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atmega328p reference manual,atmega328p 參考手冊
標簽： atmega
上傳時間： 2022-03-20
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為了確保最佳性能，請仔細閱讀本手冊。請將其保存在安全的地方，以備將來參考。將本機安裝在陰涼，干燥，清潔的地方-遠離窗戶的熱源，過多的振動灰塵，濕氣和冷源。避免嗡嗡聲的變壓器，電動機。為避免起火或電擊，請勿使本機遭受雨淋或浸水。絕對不要機柜。如果有東西掉入設備中，請與經銷商聯系。不要在開關，控件或連接線上用力。移動設備時，請先拔下電源插頭和與其他設備相連的電線。切勿自己拉電線。機柜上的開口可確保設備正常通風。如果這些開口被阻塞，則機柜內部的溫度將迅速升高。因此，請避免將物品放在這些開口處，并將其安裝在后方10厘米，兩側20厘米，深30厘米9通風條件確保設備的頂部面板至少留出一定空間。否則不僅會損壞設備，還會引起火災。To assure the finest performance, please read this manual carefully. Keep it in a safe place for future reference Install this unit in a cool, dry, clean place -away from windows heat sources, sources of excessive vibration dust, moisture and cold. Avoid sources of humming transformers, motors). To prevent fire or electrical shock do not expose the unit to rain or water.
上傳時間： 2022-04-02
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本手冊是STM32微控制器產品的技術參考手冊參照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版,共計29章節，754頁。技術參考手冊是有關如何使用該產品的具體信息，包含各個功能模塊的內部結構、所有可能的功能描述、各種工作模式的使用和寄存器配置等詳細信息。技術參考手冊不包含有關產品技術特征的說明，這些內容在數據手冊中。 數據手冊中的內容包括：產品的基本配置(如內置Flash和RAM的容量、外設模塊的種類和數量等)，管腳的數量和分配，電氣特性，封裝信息，和定購代碼等。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-04-18
上傳用戶：d1997wayne
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