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  • mpu6050

    Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24  只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多,很多壇友都說驅動失敗,老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓:    昨天開始接觸mpu6050,在網上查了很多資料,下載程序,準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料,之后又看了那個mpu6050的測試程序,把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去,只是復制mpu6050的地址和初始化,IIC并沒有復制,就復制我上次寫的24C02的那個程序,想不到,這給了我血與淚的教訓,我原來是直接把IIC復制過來的,并沒有多留意。之后初始化mpu6050,寫入地址,讀出數據,下載到單片機之后,LCD上顯示000001,我感到郁悶,之后又調試,以為是顯示不對,又寫顯示,之后又下載,結果還是老樣,這樣半天就過去了。驅動沒成功,又懷疑芯片或引腳有問題,繼續調試,也沒成功。就一一對應地看了地址,又看了初始化,發現沒錯,調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線,竟然發現了個天大的秘密,接不接IIC,LCD都顯示000001,我又用示波器測試波形,發現波形正確。在網上又查了別人的資料,在論壇上也很少有關于mpu6050的資料,也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗,老是顯示0.    沒辦法,一天就這樣過去了,今天早上,我又仔細看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那個地址沒改,原來寫24C02的那個地址是a0,還是原封不動,把我嚇了一跳。把這些改過來之后,一切正常,能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊,是自己不細心造成的,忘記改地址!今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了,驚喜之時就寫了這個分享,希望對大家有用。

    標簽: 圓點博士小四軸

    上傳時間: 2015-04-14

    上傳用戶:wusheng4495

  • 0873292MIMO

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    標簽: 0873292MIMO

    上傳時間: 2015-05-02

    上傳用戶:zw123n

  • FPGA+數字電子系統設計與開發實例導航

    介紹了 FPGA 的相關基礎知識,然后分別通過 7 個在實際工程應用中的案例詳細 介紹了通過 FPGA 實現 I 2C 協議要求的接口、 UART 控制器、USB 接口控制器、數字視頻信號處 理器、VGA/LCD 顯示控制器、CAN 總線控制器、以太網控制器的方法。

    標簽: FPGA

    上傳時間: 2015-05-06

    上傳用戶:lipeng

  • BYD 觸摸 IC

    BYD 觸摸 IC,可以了解的

    標簽: BYD 觸摸 IC

    上傳時間: 2015-05-07

    上傳用戶:丹丹哥哥

  • Boost C++ Libraries 1.35.0

    Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合,基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸;他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」(peer review,可參考維基百科)、開放原始碼的函式庫,而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的,同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1,參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是:http://www.boost.org/,包含了 104 個不同的 library;由於他提供的函式庫非常地多,的內容也非常地多元,根據官方的分類,大致上可以分為下面這二十類: 字串和文字處理(String and text processing) 容器(Containers) Iterators 演算法(Algorithms) Function objects and higher-order programming 泛型(Generic Programming) Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字(Math and numerics) 正確性與測試(Correctness and testing) 資料結構(Data structures) 影像處理(Image processing) 輸入、輸出(Input/Output) Inter-language support 記憶體(Memory) 語法分析(Parsing) 程式介面(Programming Interfaces) 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類,又都包含了一個或多個函式庫,可以說是功能相當豐富。

    標簽: Boost C++ Libraries

    上傳時間: 2015-05-15

    上傳用戶:fangfeng

  • 音響故障維修

    電子分頻其實是相對于功率分頻而言的,功率分頻指音頻信號經過放大器后輸入音箱,通過音響內部的分頻器對功率的信號進行分頻后,再輸出到各個單元。而電子分頻先通過電子濾波器將音頻信號濾波分出高、中、低后,在經過放大器分別輸出到對應的單元上,這樣功放就直接駁接揚聲單元了

    標簽: 音響維修故障

    上傳時間: 2015-05-21

    上傳用戶:linchangc

  • k-近鄰分類器

    鄰近算法,或者說K最近鄰(kNN,k-NearestNeighbor)分類算法是數據挖掘分類技術中最簡單的方法之一。所謂K最近鄰,就是k個最近的鄰居的意思,說的是每個樣本都可以用它最接近的k個鄰居來代表。

    標簽: knnr.m

    上傳時間: 2015-05-21

    上傳用戶:zyhhh

  • 樂華液晶驅動板刷寫程序.rar

    1: 驅動板5V供電即可。 2:必須使用EasyUSB WriterV4.5 版本升級。(將4.5軟件升級包解壓到EasyUSB WriterV4.1安裝目錄下 覆蓋OK。) 3:程序請使用09年8月8號以后的NTA91B程序即可。 4:軟件安裝方法相見 NTA91B 安裝指導。

    標簽: 樂華 刷寫

    上傳時間: 2015-05-22

    上傳用戶:背著呢Z

  • Matlab及在電子信息課程中的應用(源代碼、ppt、pdf)

    MATLAB及在電子信息課程中的應用  西電陳懷琛 包括源代碼,原書pdf,ppt

    標簽: Matlab 電子信息 源碼 ppt pdf

    上傳時間: 2015-05-22

    上傳用戶:lilibin024

  • 基于無刷直流電動機無傳感器控制

    搜索 復制

    標簽: 無刷直流電動機 DSP

    上傳時間: 2015-05-24

    上傳用戶:piggyboy379

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