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上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：釣鰲牧馬
matlab教程 pdf l了解MATLAB的基本知識(shí) l熟悉MATLAB的上機(jī)環(huán)境 l掌握利用MATLAB進(jìn)行基本運(yùn)算的方法 l初步具備將一般數(shù)學(xué)問題轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)模型并進(jìn)行處理的能力 l1.1 科學(xué)工程計(jì)算與MATLAB l1.2 基本運(yùn)算功能 l1.3 基本數(shù)據(jù)類型 l1.4 數(shù)學(xué)函數(shù) 科學(xué)研究和工程實(shí)踐中的計(jì)算問題簡(jiǎn)單問題：計(jì)算器或直接手工推導(dǎo)復(fù)雜問題：計(jì)算機(jī)編程計(jì)算機(jī)編程高級(jí)編程語言 Microsoft: Visual C++、Visual BasicBorland: Delphi、C++BuilderSun: Java科學(xué)計(jì)算軟件工具M(jìn)athWorks: MATLAB
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：ljj722
linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動(dòng) 本章介紹L i n u x內(nèi)核是如何維護(hù)它支持的文件系統(tǒng)中的文件的，我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System，虛擬文件系統(tǒng))，再解釋一下L i n u x內(nèi)核的真實(shí)文件系統(tǒng)是如何得到支持的。L i n u x的一個(gè)最重要特點(diǎn)就是它支持許多不同的文件系統(tǒng)。這使 L i n u x非常靈活，能夠與許多其他的操作系統(tǒng)共存。在寫這本書的時(shí)候， L i n u x共支持1 5種文件系統(tǒng)： e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時(shí)間的推移，L i n u x支持的文件系統(tǒng)數(shù)還會(huì)增加。
標(biāo)簽： linux 中斷 設(shè)備驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：zxh122
P89V51RD2 是PHILIPS 公司新推出的一款微處理器，EasyPRO L+是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司推出的一款高性能通用編程器，本文將介紹如何使用EasyPRO L+對(duì)P89V51RD2 進(jìn)行加密保護(hù)。
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：yanyangtian
EPCS-6100是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的基于TI OMAPL137處理器（OMAP架構(gòu)）的工控機(jī)主板。該主板具有資源豐富、接口齊全、低功耗、可靠性高等特點(diǎn)，預(yù)裝正版MontaVista Linux操作系統(tǒng)。可以滿足各種條件苛刻的工業(yè)應(yīng)用，如：工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、電力控制、智能儀表等領(lǐng)域。
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：pol123
基于M CORE微控制器的嵌入式系統(tǒng)從應(yīng)用的角度出發(fā)，全面介紹了構(gòu)成嵌人式系統(tǒng)的微控制器的結(jié)構(gòu)和常用支撐硬件的原理以及設(shè)計(jì)開發(fā)方法。本書共 24章，分為3大部分。第 1部分（第 1～14章）介紹具有 32位 RISC CPU核的M·CORE微控制器的結(jié)構(gòu)及原理，按模塊分章，對(duì)各功能模塊的原理及使用方法都有詳盡的講解。眾所周知，微控制器種類繁多，雖然不同種類微控制器的CPU及內(nèi)部功能模塊有所不同，但基本原理（尤其是一些通用的功能）是一致的。第2部分（第15—19章）介紹嵌入式系統(tǒng)常用外圍電路的原理及設(shè)計(jì)和使用方法，包括有：異步串行接口的互連及應(yīng)用舉例、同步串行總線及應(yīng)用舉例、液晶顯示模塊、液晶控制器、觸摸屏及觸摸屏控制器和各類存儲(chǔ)器的應(yīng)用舉例。第3部分（第20—24章）介紹嵌人式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境與軟件開發(fā)，在討論嵌人式系統(tǒng)軟件開發(fā)的一般過程和開發(fā)工具需求的基礎(chǔ)上，介紹M·CORE軟件開發(fā)支持工具集、MMC2107微控制器評(píng)估板、M·CORE常用工具軟件、QodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境IDE及M·CORE的基本程序設(shè)計(jì)技術(shù)。 第1部分 M·COREM控制器的結(jié)構(gòu)及原理 第1章 微控制器及其應(yīng)用技術(shù)概述 1．1 微控制器的特點(diǎn) 1．2 微控制器技術(shù)的發(fā)展 1．3 M·CORE系列微控制器 l．3．1 MMC2107的特點(diǎn)及組成 1．3．2 MMC2107的引腳描述 1．3．3 MMC2107的系統(tǒng)存儲(chǔ)器地址映射 第2章 M·CORE M210中央處理單元（CPU） 2．1 M·CORE處理器綜述 2．1．1 M·CORE處理器的微結(jié)構(gòu) 2．1．2 M·CORE處理器的編程模型 2．1．3 M·CORE的數(shù)據(jù)格式 2．1．4 M·CORE處理器的寄存器 2．2 M·CORE處理器指令系統(tǒng)簡(jiǎn)述 2. 2．l 指令類型和尋址方式
標(biāo)簽： CORE 微控制器 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：lhw888
抽樣z變換頻率抽樣理論:我們將先闡明：（1）z變換與DFT的關(guān)系（抽樣z變換），在此基礎(chǔ)上引出抽樣z變換的概念，并進(jìn)一步深入討論頻域抽樣不失真條件。（2）頻域抽樣理論（頻域抽樣不失真條件）（3)頻域內(nèi)插公式一、z變換與DFT關(guān)系 （1）引入連續(xù)傅里葉變換引出離散傅里葉變換定義式。離散傅里葉變換看作是序列的傅里葉變換在 頻 域 再 抽 樣 后 的 變 換 對(duì).在Z變換與L變換中,又可了解到序列的傅里葉 變換就是單位圓上的Z 變 換.所以對(duì)序列的傅里葉變換進(jìn)行頻域抽樣時(shí), 自 然可以看作是對(duì)單位圓上的 Z變換進(jìn)行抽樣. (2)推導(dǎo)Z 變 換 的 定 義 式 (正 變 換) 重 寫 如 下: 取z=ejw 代 入 定 義 式, 得 到 單 位 圓 上 Z 變 換 為w是 單 位 圓 上 各 點(diǎn) 的 數(shù) 字 角 頻 率.再 進(jìn) 行 抽 樣-- N 等 分.這 樣w=2kπ/N, 即w值為0,2π/N,4π/N,6π/N…, 考慮到x(n)是N點(diǎn)有限長(zhǎng)序列, 因而n只需0~N-1即可。將w=2kπ/N代入并改變上下限, 得 則這正是離散傅里葉變換 (DFT)正變換定義式.
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：zhaistone
提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例。可以通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場(chǎng)合。實(shí)踐表明, 系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制器。關(guān)鍵詞: 單片機(jī); 步進(jìn)電動(dòng)機(jī); 直流固態(tài)繼電器; 實(shí)時(shí)控制Con trol System of Stepp ingMotor Ba sed on AT89C52 ChipM icrocomputerMENGWu2sheng, L ILiang (College of Automatization, Northwestern Polytechnical Unversity, Xipan 710072, China)ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi tional stepp ing motor controller.KEY WORDS: Chip microcomputer; Stepp ingmotor; DCSSR; Real2time control
標(biāo)簽： Control System ingMot Stepp
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：leesuper
有兩種方式可以讓設(shè)備和應(yīng)用程序之間聯(lián)系：1. 通過為設(shè)備創(chuàng)建的一個(gè)符號(hào)鏈；2. 通過輸出到一個(gè)接口WDM驅(qū)動(dòng)程序建議使用輸出到一個(gè)接口而不推薦使用創(chuàng)建符號(hào)鏈的方法。這個(gè)接口保證PDO的安全，也保證安全地創(chuàng)建一個(gè)惟一的、獨(dú)立于語言的訪問設(shè)備的方法。一個(gè)應(yīng)用程序使用Win32APIs來調(diào)用設(shè)備。在某個(gè)Win32 APIs和設(shè)備對(duì)象的分發(fā)函數(shù)之間存在一個(gè)映射關(guān)系。獲得對(duì)設(shè)備對(duì)象訪問的第一步就是打開一個(gè)設(shè)備對(duì)象的句柄。 用符號(hào)鏈打開一個(gè)設(shè)備的句柄為了打開一個(gè)設(shè)備，應(yīng)用程序需要使用CreateFile。如果該設(shè)備有一個(gè)符號(hào)鏈出口，應(yīng)用程序可以用下面這個(gè)例子的形式打開句柄：hDevice = CreateFile("\\\\.\\OMNIPORT3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL ,NULL);文件路徑名的前綴“\\.\”告訴系統(tǒng)本調(diào)用希望打開一個(gè)設(shè)備。這個(gè)設(shè)備必須有一個(gè)符號(hào)鏈，以便應(yīng)用程序能夠打開它。有關(guān)細(xì)節(jié)查看有關(guān)Kdevice和CreateLink的內(nèi)容。在上述調(diào)用中第一個(gè)參數(shù)中前綴后的部分就是這個(gè)符號(hào)鏈的名字。注意：CreatFile中的第一個(gè)參數(shù)不是Windows 98/2000中驅(qū)動(dòng)程序(.sys文件)的路徑。是到設(shè)備對(duì)象的符號(hào)鏈。如果使用DriverWizard產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)程序，它通常使用類KunitizedName來構(gòu)成設(shè)備的符號(hào)鏈。這意味著符號(hào)鏈名有一個(gè)附加的數(shù)字，通常是0。例如：如果鏈接名稱的主干是L“TestDevice”那么在CreateFile中的串就該是“\\\\.\\TestDevice0”。如果應(yīng)用程序需要被覆蓋的I/O，第六個(gè)參數(shù)(Flags)必須或上FILE_FLAG_OVERLAPPED。 使用一個(gè)輸出接口打開句柄用這種方式打開一個(gè)句柄會(huì)稍微麻煩一些。DriverWorks庫提供兩個(gè)助手類來使獲得對(duì)該接口的訪問容易一些，這兩個(gè)類是CDeviceInterface, 和 CdeviceInterfaceClass。CdeviceInterfaceClass類封裝了一個(gè)設(shè)備信息集，該信息集包含了特殊類中的所有設(shè)備接口信息。應(yīng)用程序能有用CdeviceInterfaceClass類的一個(gè)實(shí)例來獲得一個(gè)或更多的CdeviceInterface類的實(shí)例。CdeviceInterface類是一個(gè)單一設(shè)備接口的抽象。它的成員函數(shù)DevicePath()返回一個(gè)路徑名的指針，該指針可以在CreateFile中使用來打開設(shè)備。下面用一個(gè)小例子來顯示這些類最基本的使用方法：extern GUID TestGuid;HANDLE OpenByInterface( GUID* pClassGuid, DWORD instance, PDWORD pError){ CDeviceInterfaceClass DevClass(pClassGuid, pError); if (*pError != ERROR_SUCCESS) return INVALID_HANDLE_VALUE; CDeviceInterface DevInterface(&DevClass, instance, pError); if (*pError != ERROR_SUCCESS) return INVALID_HANDLE_VALUE; cout << "The device path is " << DevInterface.DevicePath() << endl; HANDLE hDev; hDev = CreateFile( DevInterface.DevicePath(), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL ); if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE) *pError = GetLastError(); return hDev;} 在設(shè)備中執(zhí)行I/O操作一旦應(yīng)用程序獲得一個(gè)有效的設(shè)備句柄，它就能使用Win32 APIs來產(chǎn)生到設(shè)備對(duì)象的IRPs。下面的表顯示了這種對(duì)應(yīng)關(guān)系。Win32 API DRIVER_FUNCTION_xxxIRP_MJ_xxx KDevice subclass member function CreateFile CREATE Create ReadFile READ Read WriteFile WRITE Write DeviceIoControl DEVICE_CONTROL DeviceControl CloseHandle CLOSECLEANUP CloseCleanUp 需要解釋一下設(shè)備類成員的Close和CleanUp：CreateFile使內(nèi)核為設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)新的文件對(duì)象。這使得多個(gè)句柄可以映射同一個(gè)文件對(duì)象。當(dāng)這個(gè)文件對(duì)象的最后一個(gè)用戶級(jí)句柄被撤銷后，I/O管理器調(diào)用CleanUp。當(dāng)沒有任何用戶級(jí)和核心級(jí)的對(duì)文件對(duì)象的訪問的時(shí)候，I/O管理器調(diào)用Close。如果被打開的設(shè)備不支持指定的功能，則調(diào)用相應(yīng)的Win32將引起錯(cuò)誤（無效功能）。以前為Windows95編寫的VxD的應(yīng)用程序代碼中可能會(huì)在打開設(shè)備的時(shí)候使用FILE_FLAG_DELETE_ON_CLOSE屬性。在Windows NT/2000中，建議不要使用這個(gè)屬性，因?yàn)樗鼘?dǎo)致沒有特權(quán)的用戶企圖打開這個(gè)設(shè)備，這是不可能成功的。I/O管理器將ReadFile和WriteFile的buff參數(shù)轉(zhuǎn)換成IRP域的方法依賴于設(shè)備對(duì)象的屬性。當(dāng)設(shè)備設(shè)置DO_DIRECT_IO標(biāo)志，I/O管理器將buff鎖住在存儲(chǔ)器中，并且創(chuàng)建了一個(gè)存儲(chǔ)在IRP中的MDL域。一個(gè)設(shè)備可以通過調(diào)用Kirp::Mdl來存取MDL。當(dāng)設(shè)備設(shè)置DO_BUFFERED_IO標(biāo)志，設(shè)備對(duì)象分別通過KIrp::BufferedReadDest或 KIrp::BufferedWriteSource為讀或?qū)懖僮鳙@得buff地址。當(dāng)設(shè)備不設(shè)置DO_BUFFERED_IO標(biāo)志也不設(shè)置DO_DIRECT_IO，內(nèi)核設(shè)置IRP 的UserBuffer域來對(duì)應(yīng)ReadFile或WriteFile中的buff參數(shù)。然而，存儲(chǔ)區(qū)并沒有被鎖住而且地址只對(duì)調(diào)用進(jìn)程有效。驅(qū)動(dòng)程序可以使用KIrp::UserBuffer來存取IRP域。對(duì)于DeviceIoControl調(diào)用，buffer參數(shù)的轉(zhuǎn)換依賴于特殊的I/O控制代碼，它不在設(shè)備對(duì)象的特性中。宏CTL_CODE（在winioctl.h中定義）用來構(gòu)造控制代碼。這個(gè)宏的其中一個(gè)參數(shù)指明緩沖方法是METHOD_BUFFERED, METHOD_IN_DIRECT, METHOD_OUT_DIRECT, 或METHOD_NEITHER。下面的表顯示了這些方法和與之對(duì)應(yīng)的能獲得輸入緩沖與輸出緩沖的KIrp中的成員函數(shù)：Method Input Buffer Parameter Output Buffer Parameter METHOD_BUFFERED KIrp::IoctlBuffer KIrp::IoctlBuffer METHOD_IN_DIRECT KIrp::IoctlBuffer KIrp::Mdl METHOD_OUT_DIRECT KIrp::IoctlBuffer KIrp::Mdl METHOD_NEITHER KIrp::IoctlType3InputBuffer KIrp::UserBuffer 如果控制代碼指明METHOD_BUFFERED，系統(tǒng)分配一個(gè)單一的緩沖來作為輸入與輸出。驅(qū)動(dòng)程序必須在向輸出緩沖放數(shù)據(jù)之前拷貝輸入數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)程序通過調(diào)用KIrp::IoctlBuffer獲得緩沖地址。在完成時(shí)，I/O管理器從系統(tǒng)緩沖拷貝數(shù)據(jù)到提供給Ring 3級(jí)調(diào)用者使用的緩沖中。驅(qū)動(dòng)程序必須在結(jié)束前存儲(chǔ)拷貝到IRP的Information成員中的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。如果控制代碼不指明METHOD_IN_DIRECT或METHOD_OUT_DIRECT，則DeviceIoControl的參數(shù)呈現(xiàn)不同的含義。參數(shù)InputBuffer被拷貝到一個(gè)系統(tǒng)緩沖，這個(gè)緩沖驅(qū)動(dòng)程序可以通過調(diào)用KIrp::IoctlBuffer。參數(shù)OutputBuffer被映射到KMemory對(duì)象，驅(qū)動(dòng)程序?qū)@個(gè)對(duì)象的訪問通過調(diào)用KIrp::Mdl來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于METHOD_OUT_DIRECT，調(diào)用者必須有對(duì)緩沖的寫訪問權(quán)限。注意，對(duì)METHOD_NEITHER，內(nèi)核只提供虛擬地址；它不會(huì)做映射來配置緩沖。虛擬地址只對(duì)調(diào)用進(jìn)程有效。這里是一個(gè)用METHOD_BUFFERED的例子：首先，使用宏CTL_CODE來定義一個(gè)IOCTL代碼：#define IOCTL_MYDEV_GET_FIRMWARE_REV \CTL_CODE (FILE_DEVICE_UNKNOWN,0,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)現(xiàn)在使用一個(gè)DeviceIoControl調(diào)用：BOOLEAN b;CHAR FirmwareRev[60];ULONG FirmwareRevSize;b = DeviceIoControl(hDevice, IOCTL_MYDEV_GET_VERSION_STRING, NULL, // no input 注意，這里放的是包含有執(zhí)行操作命令的字符串指針 0, FirmwareRev, //這里是output串指針，存放從驅(qū)動(dòng)程序中返回的字符串。sizeof(FirmwareRev),& FirmwareRevSize, NULL // not overlapped I/O );如果輸出緩沖足夠大，設(shè)備拷貝串到里面并將拷貝的資結(jié)束設(shè)置到FirmwareRevSize中。在驅(qū)動(dòng)程序中，代碼看起來如下所示：const char* FIRMWARE_REV = "FW 16.33 v5";NTSTATUS MyDevice::DeviceControl( KIrp I ){ ULONG fwLength=0; switch ( I.IoctlCode() ) { case IOCTL_MYDEV_GET_FIRMWARE_REV: fwLength = strlen(FIRMWARE_REV)+1; if (I.IoctlOutputBufferSize() >= fwLength) { strcpy((PCHAR)I.IoctlBuffer(),FIRMWARE_REV); I.Information() = fwLength; return I.Complete(STATUS_SUCCESS); } else { } case . . . } }
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng)程序 應(yīng)用程序 接口
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：gai928943
《現(xiàn)代微機(jī)原理與接口技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 TPC-H實(shí)驗(yàn)臺(tái)C語言版 1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)1）I / O 地址譯碼電路如上圖1所示地址空間280H～2BFH共分8條譯碼輸出線：Y0～Y7 其地址分別是280H～287H、288H～28FH、290H～297H、298H～29FH、2A0H～2A7H、2A8H～2AFH、2B0H～2B7H、2B8H～2BFH，8根譯碼輸出線在實(shí)驗(yàn)臺(tái)I/O地址處分別由自鎖緊插孔引出供實(shí)驗(yàn)選用（見圖2）。 2) 總線插孔采用“自鎖緊”插座在標(biāo)有“總線”區(qū)引出數(shù)據(jù)總線D7～D0；地址總線A9～A0，讀、寫信號(hào)IOR、IOW；中斷請(qǐng)求信號(hào)IRQ ；DMA請(qǐng)求信號(hào)DRQ1；DMA響應(yīng)信號(hào)DACK1 及AEN信號(hào)，供學(xué)生搭試各種接口實(shí)驗(yàn)電路使用。3) 時(shí)鐘電路如圖-3所示可以輸出1MHZ 2MHZ兩種信號(hào)供A/D轉(zhuǎn)換器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器串行接口實(shí)驗(yàn)使用。圖34) 邏輯電平開關(guān)電路如圖-4所示實(shí)驗(yàn)臺(tái)右下方設(shè)有8個(gè)開關(guān)K7～K0，開關(guān)撥到“1”位置時(shí)開關(guān)斷開，輸出高電平。向下打到“0”位置時(shí)開關(guān)接通，輸出低電平。電路中串接了保護(hù)電阻使接口電路不直接同＋5V 、GND相連，可有效地防止因誤操作誤編程損壞集成電路現(xiàn)象。圖 4 圖 55) L E D 顯示電路如圖-5所示實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有8個(gè)發(fā)光二極管及相關(guān)驅(qū)動(dòng)電路（輸入端L7～L0），當(dāng)輸入信號(hào)為“1” 時(shí)發(fā)光，為“0”時(shí)滅6) 七段數(shù)碼管顯示電路如圖-6所示實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)共陰極七段數(shù)碼管及驅(qū)動(dòng)電路，段碼為同相驅(qū)動(dòng)器，位碼為反相驅(qū)動(dòng)器。從段碼與位碼的驅(qū)動(dòng)器輸入端（段碼輸入端a、b、c、d、e、f、g、dp，位碼輸入端s1、 s2）輸入不同的代碼即可顯示不同數(shù)字或符號(hào)。
標(biāo)簽： TPC-H 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 C語言 實(shí)驗(yàn)臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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