本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
AVR單片機， 按鍵控制LED，PC0-3接按鍵，PD接LED
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：maizezhen
在0 / 1背包問題中，需對容量為c 的背包進行裝載。從n 個物品中選取裝入背包的物品，每件物品i 的重量為wi ，價值為pi 。對于可行的背包裝載，背包中物品的總重量不能超過背包的容量，最佳裝載是指所裝入的物品價值最高，即n ?i=1pi xi 取得最大值。約束條件為n ?i =1wi xi≤c 和xi?[ 0 , 1 ] [ 1≤i≤n]。
標簽： 背包問題
上傳時間： 2017-03-28
上傳用戶：6546544
深入淺出 MFC 本書分為四大篇。第一篇提出學習 MFC 程式設計之前的必要基礎，包括 Windows 程式的 基本觀念以及 C++ 的高階議題。
上傳時間： 2017-04-05
上傳用戶：風之驕子
這是芯睿的MK7****系列芯片的程序T0，PD 例程源代碼
上傳時間： 2017-05-23
上傳用戶：lizhen9880
仿真機器人的經典代碼，里面包含以余弦曲線且按給定的速度到定點，PD壁障到頂點，末端處理，點球大戰等等，很值得參考
上傳時間： 2017-06-22
上傳用戶：cc1015285075
This software is developed to provide ease with controller design. For PID control, options are given to design and analyse the compensated and uncompensated system. You are free to choice among Proportional PI, PD and PID mode of control. Both frequency and time domain characteristics can be observed. Special Menus are given to observe time and frequency response plots. For Statefeedback controller similar options are given. But this is limited to second order system only.
標簽： controller developed software control
上傳時間： 2017-07-25
上傳用戶：aysyzxzm
為了實現讓單片機顯示阿拉伯數字的功能，讓我們來實現最簡單的數碼管顯示： 單個數碼管的靜態驅動。 AVR單片機的端口驅動能力高達20mA，可以直接驅動數碼管。可以利用ATmeg48 單片機的PD端口剛好可以驅動數碼管的8個段。 這個實驗的目的是在單個數碼管上依次顯示0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，A， B，C，D，E，F共16個字符，為顯示十六進制數做好技術準備。
上傳時間： 2017-09-13
上傳用戶：498732662
Matlab設計與仿真代碼：設計二自由度機械臂。控制設計:采用獨立的PD控制，能滿足機器人定點控制的要求。
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：tensionjs
#include "string.h" #include "ctype.h" #include "stdio.h" search(char pd[]) {FILE *fp; int time=0,i=0,j=0,add[80],k=0,m; char *ch, str[900]; m=strlen(pd); if((fp=fopen("haha.txt","r"))==NULL) { printf("Cannot open this file\n"); exit(0); } for(;!feof(fp);i++) { str[i]=fgetc(fp); if(tolower(str[i])==tolower(pd[k])) {k++; if(k==m) if(!isalpha(i-m)&&!isalpha((str[i++]=fgetc(fp)))) { time++; add[j]=i-m+1; j++; k=0; } else k=0; } } if(time) { printf("The time is:%d\n",time); printf("The adders is:\n"); for(i=0;i
標簽： 查詢學會少年宮
上傳時間： 2016-12-29
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