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pd協(xié)議

用動態規劃的向后處理法求解背包問題的最優決策序列。即給定一個背包序列的重量和相對應的效益值。做出一個最優決策序列Xi(i=1~n)

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使用迭代方程Xn+1=Asin2(Xn-XB)生成混沌序列{Xi}

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確定性單臂機械手的PD+前饋控制 matlab仿真

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有向直線Ｋ中值問題給定一條有向直線L以及L 上的n+1 個點x0<x1<x2<…　<xn。有向直線L 上的每個點xi都有一個權 w(xi) 每條有向邊 (xi,xi-1)

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xiang xi fen xi le iis6.0 de neihe

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確定性機械手的PD+前饋控制的Ｓ函數的控制程序

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