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JD6621是高度集成的USB供電（PD）控制器，支持USB PD 3.0 ，該USB PD 3.0 具有針對USB Type-C下游接口（源）設計的可編程電源（PPS）規(guī)范。它監(jiān)視CC引腳以檢測USB C型連接/分離。它能夠提供3.3V至21V的輸出電壓。
標簽： jd6621 快速充電協(xié)議
上傳時間： 2022-02-21
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建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態(tài)過程更接近真實燃氣輪機運轉狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機特性數(shù)據(jù)外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準確性。然后，針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡的自適應控制器。該控制器結合了深度信念網(wǎng)絡和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡作用是在線調整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負責控制量的計算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉速控制的要求，并且具有良好的自適應性，在燃氣輪機不同工況下，能夠對其轉速進行準確控制，使得系統(tǒng)快速響應的同時無超調量。最后，針對燃氣輪機硬件在環(huán)仿真平臺的需要，設計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環(huán)控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗，進一步驗證了本文設計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應能力關鍵詞：燃氣輪機，容積慣性，建模，仿真，自適應控制，深度信念網(wǎng)絡，硬件在環(huán)
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-14
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目前高通今年推出 SMB2351/SMB2352, 這是一款可支援兩串電池應用的充電IC,可應用在行動電源/無人機/電腦/行動設備...等等.這是一款高效率 Boost-buck 電源IC, 內建輸入端過電壓/輸入端過電流/電池端過溫度 保護機制, 預防輸入端電壓過高造成系統(tǒng)異常.高通SMB2351/SMB2352 支援輸入端使用QC3.0 充電器或PD充電器, 進行轉換電壓, 達到高效率充電, 并可同時對系統(tǒng)供應電壓,提供輸入USB電壓 3.3~16.5 V, 最高可使用5A進行電池充電, 最高可達45W輸入, 效率高于90%, 可透過I2C, 控制修改內部參數(shù), 并符合客戶端電池規(guī)格.
上傳時間： 2022-06-02
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一、引言自1956年IBM推出第一臺硬盤驅動器IBM RAMAC 350至今已有四十多年了，其間雖沒有CPU那種令人眼花繚亂的高速發(fā)展與技術飛躍，但我們也確實看到，在這幾十年里，硬盤驅動器從控制技術、接口標準、機械結構等方面都進行了一系列改進。正是這一系列技術上的研究與突破，使我們今天終于用上了容量更大、體積更小、速度更快、性能更可靠、價格更便宜的硬盤。如今，雖然號稱新一代驅動器的JAZ，DVD-ROM，DVD-RAM，CD-RW，MO，PD等紛紛登陸大容量驅動器市場，但硬盤以其容量大、體積小、速度快、價格便宜等優(yōu)點，依然當之無愧地成為桌面電腦最主要的外部存儲器，也是我們每一臺PC必不可少的配置之一。二、硬盤磁頭技術1、磁頭磁頭是硬盤中最昂貴的部件，也是硬盤技術中最重要和最關鍵的一環(huán)。傳統(tǒng)的磁頭是讀寫合一的電碗感應式磁頭，但是，硬盤的讀、寫卻是兩種截然不同的操作，為此，這種二合一磁頭在設計時必須要同時兼顧到讀/兩種特性，從而造成了硬盤設計上的局限。而MR磁頭（Magnetoresistive heads），即磁阻磁頭，采用的是分離式的磁頭結構：寫入磁頭仍采用傳統(tǒng)的磁感應磁頭（MR磁頭不能進行寫操作），讀取磁頭則采用新型的MR磁頭，即所謂的感應寫、磁阻讀。這樣，在設計時就可以針對兩者的不同特性分別進行優(yōu)化，以得到最好的讀/寫性能。另外，MR磁頭是通過阻值變化而不是電流變化去感應信號幅度，因而對信號變化相當敏感，讀取數(shù)據(jù)的準確性也相應提高。而且由于讀取的信號幅度與磁道寬度無關，故磁道可以做得很窄，從而提高了盤片密度，達到200MB/英寸2，而使用傳統(tǒng)的磁頭只能達到20MB/英寸2，這也是MR磁頭被廣泛應用的最主要原因。目前，MR磁頭已得到廣泛應用，而采用多層結構和磁阻效應更好的材料制作的GMR磁頭（Giant Magnetoresistive heads）也逐漸普及。
上傳時間： 2022-06-18
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本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，其結構能實現(xiàn)基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎上，文章對步行策略進行了設計，并得到了實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區(qū)間分成許多時間域，其次把機器人的力學方程在每個時間領域里線性化，然后在這個時間域內對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進行設計，這就更容易使控制系統(tǒng)達到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機器人的某些力學參數(shù)很難精確測量所帶來的對穩(wěn)定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算，列出一些重要的計算結果，對穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關鍵詞：雙足機器人、力學模型、動態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計算
上傳時間： 2022-06-19
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下面是北京和協(xié)航電科技有限公司的射頻研發(fā)筆試題，答案是自己總結的，僅供參考1請簡述鎖相環(huán)的基本構成與工作原理，各主要部件的作用。2請說出產(chǎn)生線性調頻信號的幾種方法。3請簡述AGC電路的基本工作原理。4請簡述丙類放大器和線性放大器的主要區(qū)別。5請簡述并聯(lián)諧振電路的基本特性，畫出阻抗曲線。6請用運放構建一個電壓放大倍數(shù)為10的同向放大器。7請簡述你對阻抗匹配的理解。8請簡述低通濾波器的主要指標。9請簡述線性穩(wěn)壓電離的基本工作原理。10請給出放大器絕對u4穩(wěn)定的條件。相環(huán)由以下三個基本部件組成：鑒相器（PD）、環(huán)路濾波器（LPF）和壓控振蕩器（VCO）鎖相環(huán)的工作原理：1，壓控振蕩器的輸出經(jīng)過采集并分頻；2，和基準信號同時輸入鑒相器：3，鑒相器通過比較上述兩個信號的頻率差，然后輸出一個直流脈沖電壓：4，控制vco，使它的頻率改變；5，這樣經(jīng)過一個很短的時間，VcO的輸出就會穩(wěn)定于某一期望值。鎖相環(huán)可用來實現(xiàn)輸出和輸入兩個信號之間的相位同步。當沒有基準（參考）輸入信號時，環(huán)路濾波器的輸出為零（或為某一固定值）。這時，壓控振蕩器按其固有頻率fv進行自由振蕩。當有頻率為fr的參考信號輸入時，Ur和Uv同時加到鑒相器進行鑒相。如果fr和fv相差不大，鑒相器對Ur和Uv進行鑒相的結果，輸出一個與Ur和Uv的相位差成正比的誤差電壓Ud，再經(jīng)過環(huán)路濾波器濾去Ld中的高頻成分，輸出一個控制電壓Uc，Uc將使壓控振蕩器的頻率fv（和相位）發(fā)生變化，朝著參考輸入信號的頻率靠攏，最后使fv=fr，環(huán)路鎖定。環(huán)路一旦進入鎖定狀態(tài)后，壓控振蕩器的輸出信號與環(huán)路的輸入信號（參考信號）之間只有一個固定的穩(wěn)態(tài)相位差，而沒有頻差存在。這時我們就稱環(huán)路已被鎖定。
上傳時間： 2022-06-21
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脈沖多普勒（PD）雷達是一種廣泛被采用的全相參體制的雷達，它利用目標與雷達之間相對運動而產(chǎn)生的多普勒效應進行目標信息提取和處理，具有較高的速度分辨率，可以有效地抑制強地雜波的干擾問題。為了滿足實驗室開發(fā)雷達對抗半實物仿真系統(tǒng)的需求，本論文展開對PD雷達信號處理實時仿真算法的研究。本文首先介紹了PD雷達的工作原理，分析了PD雷達的距離、速度模糊問題，對PD雷達的雜波也做了簡單介紹。由于PD雷達信號處理算法研究的需要，本文介紹了PD雷達接收機的組成，詳細分析了正交相位檢波處理的方法，并對接收端信號的處理過程進行了仿真。基于PD雷達工作原理，本文提出了一種低重頻脈沖多普勒雷達信號處理仿真框架，對PD雷達信號處理系統(tǒng)各主要模塊的算法以及其功能、原理進行了詳細的分析，并運用Mailab對低重復頻率PD雷達信號處理進行了仿真。最后，本文基于ADSP-TS201對雷達信號處理算法的實時性進行了分析，在Visual DSP+-開發(fā)環(huán)境實現(xiàn)了FFT算法和數(shù)據(jù)求模算法，獲得相應的運算指令周期。整個工作對PD雷達信號處理半實物仿真系統(tǒng)的搭建具有重要的意義。
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：kingwide
4個10/100TXPoE以太網(wǎng)供電端口和2個10/100TX冗余上連端口輸入電壓DC24V，提供DC22VPoE輸出（非標準PoE）輸入電壓DC48V，提供DC48V PoE輸出（IEEE802.3af標準PoE）輸入電壓DC55V，每端口提供高達30W高電量輸出（IEEE802.3at標準）合計輸出功率高達100W（IEEE802.3at標準）支持強制供電模式支持IEEE 802.3af PoE設備檢測和電量分級支持以小時為單位的周計劃PoE排程管理支持LPLD，PD設備狀態(tài)檢測和自動重啟功能支持專利多環(huán)冗余技術（MSRTM），系統(tǒng)自愈時間小于5ms內建WDT可讓系統(tǒng)自動重啟鋁合金外殼符合IP-31工業(yè)防護標準支持-25~60℃寬溫工作環(huán)境，適用惡劣工業(yè)現(xiàn)場JetNet 3706是一款智能Web管理型工業(yè)PoE Plus以太網(wǎng)供電交換機，針對工業(yè)PoE應用而設計，適合那些需要每端口30W電量輸出，DC24V電源需求的應用，搭建IP監(jiān)控系統(tǒng)或無線接入網(wǎng)。JetNet 3706不僅支持IEEE802.3af PoE標準，也滿足IEEE802.3at PoE Plus準標準（802.3af加強版），使各PoE端口能提供高達30W電量。
上傳時間： 2022-06-24
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四軸起飛時，發(fā)出觸發(fā)信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對角度與角速度采取串級PID調節(jié)。控制系統(tǒng)算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對激光測距的影響及減小高度控制對姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內環(huán)。外環(huán)的PID以及內環(huán)的PD設定值為測試數(shù)據(jù)值。由于內環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內環(huán)采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
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以太網(wǎng)供電（PoE）標準由IEEE802.3f任務組于2003年制定，并已被業(yè)界所廣泛接受。目前，各家主要的制造商均可提供具PoE端口的網(wǎng)絡交換機。IP電話一直是PoE普及的推動力，不過PoE也廣泛應用于其他多種應用，如無線接入點（WAP）、保安攝像機，RFID標簽閱讀器等，以及用來為出口標志、甚至電吉他等不那么主流的應用供電。為了遵循IEEE802.3af規(guī)范，受電設備（PD）上的PoE功耗被限制為12.95W，而這反過來又限制了可從以太網(wǎng)電纜供電的應用范圍。于是，在2006年，為了克服PoE對功率預算的限制，并將其推向新的市場，IEEE成立了一個新的任務組，旨在探求提高該國際電源標準的功率限值方法。IEEE802.3a任務組應運而生，并在不久之后發(fā)布了POE+標準。
上傳時間： 2022-06-24
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