這是芯睿的MK7****系列芯片的程序T0,PD 例程源代碼
上傳時間: 2017-05-23
上傳用戶:lizhen9880
仿真機器人的經(jīng)典代碼,里面包含以余弦曲線且按給定的速度到定點,PD壁障到頂點,末端處理,點球大戰(zhàn)等等,很值得參考
上傳時間: 2017-06-22
上傳用戶:cc1015285075
This software is developed to provide ease with controller design. For PID control, options are given to design and analyse the compensated and uncompensated system. You are free to choice among Proportional PI, PD and PID mode of control. Both frequency and time domain characteristics can be observed. Special Menus are given to observe time and frequency response plots. For Statefeedback controller similar options are given. But this is limited to second order system only.
標(biāo)簽: controller developed software control
上傳時間: 2017-07-25
上傳用戶:aysyzxzm
RS485,PELCO-D協(xié)議介紹,英文pdf,很全面
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:dave520l
為了實現(xiàn)讓單片機顯示阿拉伯?dāng)?shù)字的功能,讓我們來實現(xiàn)最簡單的數(shù)碼管顯示: 單個數(shù)碼管的靜態(tài)驅(qū)動。 AVR單片機的端口驅(qū)動能力高達20mA,可以直接驅(qū)動數(shù)碼管??梢岳肁Tmeg48 單片機的PD端口剛好可以驅(qū)動數(shù)碼管的8個段。 這個實驗的目的是在單個數(shù)碼管上依次顯示0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A, B,C,D,E,F(xiàn)共16個字符,為顯示十六進制數(shù)做好技術(shù)準(zhǔn)備。
上傳時間: 2017-09-13
上傳用戶:498732662
Matlab設(shè)計與仿真代碼:設(shè)計二自由度機械臂。控制設(shè)計:采用獨立的PD控制,能滿足機器人定點控制的要求。
標(biāo)簽: Matlab 自由度 機械臂 仿真 代碼
上傳時間: 2016-06-27
上傳用戶:tensionjs
#include "string.h" #include "ctype.h" #include "stdio.h" search(char pd[]) {FILE *fp; int time=0,i=0,j=0,add[80],k=0,m; char *ch, str[900]; m=strlen(pd); if((fp=fopen("haha.txt","r"))==NULL) { printf("Cannot open this file\n"); exit(0); } for(;!feof(fp);i++) { str[i]=fgetc(fp); if(tolower(str[i])==tolower(pd[k])) {k++; if(k==m) if(!isalpha(i-m)&&!isalpha((str[i++]=fgetc(fp)))) { time++; add[j]=i-m+1; j++; k=0; } else k=0; } } if(time) { printf("The time is:%d\n",time); printf("The adders is:\n"); for(i=0;i
標(biāo)簽: 查詢學(xué)會少年宮
上傳時間: 2016-12-29
上傳用戶:767483511
#include "string.h" #include "ctype.h" #include "stdio.h" search(char pd[]) {FILE *fp; int time=0,i=0,j=0,add[80],k=0,m; char *ch, str[900]; m=strlen(pd); if((fp=fopen("haha.txt","r"))==NULL) { printf("Cannot open this file\n"); exit(0); } for(;!feof(fp);i++) { str[i]=fgetc(fp); if(tolower(str[i])==tolower(pd[k])) {k++; if(k==m) if(!isalpha(i-m)&&!isalpha((str[i++]=fgetc(fp)))) { time++; add[j]=i-m+1; j++; k=0; } else k=0; } } if(time) { printf("The time is:%d\n",time); printf("The adders is:\n"); for(i=0;i<j;i++) printf("%5d",add[i]); if(i%5==0) printf("\n"); getch(); fclose(fp); } else printf("Sorry!Cannot find the word(^_^)"); } main() { char pd[10],choose='y'; int flag=1; while(flag) {printf("In put the word you want to seqarch:"); scanf("%s",pd); search(strlwr(pd)); printf("\nWould you want to continue?(Y/N):"); getchar(); scanf("%c",&choose); if((tolower(choose))=='n') flag=0; else flag=1; } printf("Thanks for your using!Bye-bye!\n"); getch(); }
標(biāo)簽: 學(xué)生專用
上傳時間: 2016-12-29
上傳用戶:767483511
介紹雷達系統(tǒng)的書籍,包括PD雷達、脈沖壓縮雷達、相控陣雷達、合成孔徑雷達等
標(biāo)簽: 雷達系統(tǒng)
上傳時間: 2017-12-21
上傳用戶:VESON
一款30W PD充電協(xié)議
上傳時間: 2018-04-25
上傳用戶:ANDY123
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