The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
標(biāo)簽： F. with Determine inverted
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：miaochun888
double invverted pendulum matlab source code
標(biāo)簽： invverted pendulum double matlab
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：x4587
a fuzzy controller for an inverted pendulum
標(biāo)簽： controller inverted pendulum fuzzy
上傳時(shí)間： 2015-09-17
上傳用戶：wfl_yy
M file for Inverted pendulum
標(biāo)簽： Inverted pendulum file for
上傳時(shí)間： 2016-02-23
上傳用戶：xiaoxiang
M file for Inverted pendulum. 忘添加兩個(gè)文件.補(bǔ)上去.
標(biāo)簽： Inverted pendulum file for
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：Zxcvbnm
Simulink for Inverted pendulum.
標(biāo)簽： Simulink Inverted pendulum for
上傳時(shí)間： 2016-02-23
上傳用戶：釣鰲牧馬
Design process for Inverted pendulum. 里面詳細(xì)解釋了,如何控制倒立擺.
標(biāo)簽： Inverted pendulum process Design
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：lijinchuan
利用matlab搭建的有關(guān)pendulum的仿真程序，已經(jīng)調(diào)試完畢，可以直接使用
標(biāo)簽： pendulum matlab 仿真程序
上傳時(shí)間： 2014-06-09
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
利用matlab編了一個(gè)pendulum仿真的例子，用來測(cè)量Gravity，希望對(duì)大家有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：yzy6007
inverted pendulum pid controller matlab files used to know the controller description
標(biāo)簽： controller description inverted pendulum
上傳時(shí)間： 2017-05-02
上傳用戶：it男一枚
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