PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統的一個重要組成部分，整個系統的控制功能主要由控制算法來實現。目前提出的控制算法有很多。根據偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數字PID及其參數整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統中，調節器最常用的控制規律是PID控制，常規PID控制系統原理框圖如圖1.1所示，系統由模擬PID調節器、執行機構及控制對象組成。PID調節器是一種線性調節器，它根據給定值r（1）與實際輸出值c（1）構成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調節器。在實際應用中，常根據對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調節器，PI調節器，PID調節器等。模擬PID調節器的控制規律為
上傳時間： 2022-07-01
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摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替傳統以汽油為源動力的汽車已經成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結構簡單、方便及易于實現等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅動設備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅動系統設計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎。
標簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
隨著直流無刷電機的廣泛應用，對于直流無刷電機驅動器特別是大功率直流無刷電機驅動器的需求越來越迫切。論文以Microchip公司的一款高性能16位數字信號處理器dsPIC30F2010為核心，設計了一種低壓大功率直流無刷電機驅動器。在分析了直流無刷電機工作原理、運行方式以及控制方法的基礎上，論文給出了低壓大功率直流無刷電機驅動器的組成結構，詳細設計了電源、主控制器、驅動、功率、電流檢測、過流保護等電路模塊，并討論了大電流電路的布局布線問題。通過軟件設計實現了相序給定、正反轉切換、速度給定、測速、調速、缺相保護、欠壓保護以及堵轉保護等功能，實現了閉環情況下轉速的PI調節功能。論文設計的低壓大功率直流無刷電機驅動器可以實現對直流無刷電機的基本控制及保護功能，具有廣泛的應用前景。
標簽： 直流無刷電機驅動器
上傳時間： 2022-07-21
上傳用戶：fliang
書籍，愛上樹莓派，單片機，嵌入式系統設計
標簽： 樹莓派
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：jason_vip1
樹莓派現在越來越火，網上樹莓派的資料也越來越多。樹莓派源自英國，國外嵌入式開源領域具有良好的分享精神，樹莓派各種集成庫也層出不窮，python，樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO是一個小型的python庫，可以幫助用戶完成raspberry相關IO口操作。但是python GPIO庫還沒有支持SPI、I2C或者1-wire等總線接口。除了python GPIO之外，還有眾多的python擴展庫（例如webiopi），毫無疑問的說python非常適合樹莓派，樹莓派也非常適合python。
標簽： 樹莓派 raspberry pi
上傳時間： 2022-07-23
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（88）資源包含以下內容：1. 計算機并口轉3路串行DA的DLL源碼及電路,芯片MAX541/MAX5541,可以免費申請,8路I/O輸出,5路輸入,并口的簡單極限應用.經使用各項性能不錯,就是DA抗干擾較差,沒有較大的電磁干擾運行.2. arm9上測試串口代碼.3. I2C controller verilog code for altera fpga platform..4. sigma-delta ADC轉換之matlab模型.5. NiosII的Flash編程指南（www.sopc.net.cn）.6. 樓宇門禁對講機主機原理圖.7. 開發環境.8. 開發環境WAVE6000.9. vb環境下用動態規劃方法編的0/1背包問題.10. 該實驗設計模60計數器.11. 嵌入式課程設計 頁面置換算法模擬 列出缺頁缺頁次數和缺頁率.12. DSP系列中的TMS320F2812 ADC范例程序.13. TMS320F2812 GPIO_input范例程序.14. TMS320F2812 SPI_FFDLB范例程序.15. 指令集模擬器.16. s3c44b0x的一些相關芯片資料,是官方的pdf格式,很有用.17. 大屏320240的C語言測試程序,已驗證通過,請放心使用.18. 最新火熱的ＣＸ３２ 源代碼.19. 關于臺灣新茂SM5964 I2C的程序.20. gps開發專用的源代碼.21. Moore型狀態機設計,基于VHDL.能夠根據微處理器的讀寫周期,分別對應存儲器輸出寫使能WE和讀使能OE信號..22. 文介紹一款用AT89C51和串行ROM 制作的電子密碼鎖.23. 總線控制器 altera提供的FPGA源代碼.24. bios嵌入DOS操作系統,可以先編譯romos.asm制作成BIN文件,加載至BIOS的ISA模塊.另外還有制作工具.25. wt89c51 watch dog proce.26. 瑞薩H8系列芯片內置rom讀寫測試.27. Opencore提供的I2C代碼.28. 譯碼器的邏輯功能是將已賦予特定含義的一組二進制輸入代碼的原意"翻譯"出來,變成對應的輸出高低電平信號.該程序為3-8譯碼器.基于VHDL,其開發環境是MAXPLUS2..29. 驅動SOLOMON的SSD182.30. 驅動三星的KS0107/KS0108.31. 驅動ULTRCHIP的UC1682.32. 是一個帶PROTEUS仿真的8路數字電壓表.33. ＳＳＤ３的練習６的答案．快期末考試了.34. S3C2410A 的存儲器控制器提供訪問外部存儲器所需要的存儲器控制信號。 S3C2410A 的存儲器控制器有以下的特性：.35. 這是一個三星44b0的中文文檔.36. 這個arm7嵌入式蕊版的起動代碼.37. 這個代碼是用ADS1.2平臺開發的一個mp3播放器。.38. 該程序能夠對信號進行ＯＦＤＭ處理.39. 在網上看見很多人用DM413.40. 介紹了CPCI總線及快速、低功耗模數轉換器件AD976的主要特點.
上傳時間： 2013-06-18
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（157）資源包含以下內容：1. 嵌入式486手冊.2. 奔騰-486處理器指令集手冊.3. 1602液晶顯示程序+1302溫度測量+18b20顯示時間(C語言).4. 51寫的SLE4442程序實驗用的SLE4442卡初始密碼PSC1、PSC2、PSC3均為0FFH.5. 語音芯片的驅動程序.6. 嵌入式平臺入門--嵌入式系統內存泄漏的檢查和預防.7. 從PCI一直講到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控實時時鐘.9. 新代數控系統.10. S3C2442 官方 原理圖 網上收集的一份原理圖！.11. 高級數據鏈路控制（HDLC）協議的介紹文檔.12. ARMSYS實驗二十四：FAT16文件系統的移植與應用 描述：對Nandflash進行格式化.13. pxa270 的bootloader源碼.14. ds1302源程序 （為輔試驗箱調試通過）.15. FPGA開發板的原理圖很詳細的.16. HT單片機模擬I2C通訊.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 藍牙耳機的SCH,與PCB圖,可適合于自己動手的朋友們進行創作..19. ti的12位AD采集c實現.20. wince 下測試串口.21. 本系列所采用的所有技術都將“以實例來定義”.22. 用運算放大器做正弦波振蕩器在學校時老師就教過.23. FPGA/CPLD數字電路設計經驗分享。大唐公司的！.24. NorFlash的燒寫及相關說明可以通過串口實現程序的在線升級.25. 嵌入式操作系統實時性比對與評價,尤其對windowsce性能的測試大有幫助。.26. 東芯IV的SEP3203ARM的源代碼.27. 1702的資料.28. 數字邏輯交通信號燈課程設計代碼請指正.29. C#程序開發范例寶典 圖書光盤附帶源碼 第20章.30. 介紹了嵌入式linux操作系統的知識以及arm編程.31. P,PI D控制系統仿真設計的例子.32. 32位元2進位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051單片機和6個數碼管加一片DS1302時鐘芯片做成實用鬧鐘.34. UP-NETARM 2410-S 開發平臺 電路原理圖.35. 通過時鐘芯片計算按鍵開關閉合次數和時間.36. 通過對雙口ram 操作判斷硬件正確性.37. Nokia 3310 驅動程序 ... KeilC.38. MPC03-LV運動控制卡驅動程序.39. 一個51整開發板的應用(源程序電路圖功能全實用給有需要的人).40. I2C ： 用C語言編譯的I2C.
上傳時間： 2013-07-21
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部分內容展示： 電源完整性 信號完整性與電源完整性仿真分析.pdf 信號完整性與電源完整性的仿真分析與設計 (2).pdf 為什么電源完整性(PI)是個“熱”話題—如何進行電熱協同仿真.doc 論基于candence的組裝清單做法.pdf 基于團隊協作的ACDC電源完整性設計與分析方法_20200106_184949.doc 基于團隊協作的ACDC電源完整性設計與分析方法. ………… 信號完整性 信號鏈經典全集 信號互聯鏈路（5G+光通信技術） 信號調制技術方式 信號串并聯傳輸 于博士信號完整性研究.pdf ………… 電磁兼容性 應用電磁學基礎(第4版).pdf 全面解析電磁兼容技術-完整版.pdf 開關電源的電磁兼容性設計與測試.pdf 經典EMI Filter Design第二版.pdf 計算電磁學要論—盛新慶 著.pdf 工程電磁兼容.pdf …………
上傳時間： 2013-07-07
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微雪顯示器（7寸）虛擬鍵盤 -2020-03-03 16:17 樹莓派遠程訪問命令行 -2020-03-03 16:17 樹莓派用戶常見問題 -2020-03-03 16:17 樹莓派使用說明 -2020-03-03 16:17 樹莓派攝像頭使用說明 -2020-03-03 16:17 樹莓派麥克風使用方式 -2020-03-03 16:17 樹莓派機械原理引腳圖 -2020-03-03 16:17 樹莓派服務器IP地址及共享 -2020-03-03 16:17 樹莓派安裝系統工具 -2020-03-03 16:17 樹莓派 Django框架Python語言
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上傳時間： 2013-06-03
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01 樹莓派基礎.mp4 94.7M2020-03-03 16:17 04 安裝樹莓派的操作系統（上）.mp4 123.5M2020-03-03 16:17 05 安裝樹莓派的操作系統（下）.mp4 71.9M2020-03-03 16:17 06 遠程登錄和使用樹莓派的命令行界面.mp4 210.4M2020-03-03 16:17 07 樹莓派的桌面環境使用方法.mp4 187.1M2020-03-03 16:17 08 使用樹莓派學習Linux C語言開發.mp4 124.3M2020-03-03 16:17 09 使用樹莓派學習腳本語言開發.mp4 132.6M2020-03-03 16:17 10 樹莓派的外部接口引腳的使用 上.mp4 85.6M2020-03-03 16:17 11 樹莓派外部接口引腳的使用 下.mp4 80.3M2020-03-03 16:17 1、樹莓派小車系列之配件介紹.mp4 35.6M2020-03-03 16:17 2、樹莓派小車系列之模塊接線.mp4 92M2020-03-03 16:17 3、樹莓派小車系列之電機轉動.mp4 61.8M2020-03-03 16:17 4、樹莓派小車系列之底盤安裝.mp4 36.9M2020-03-03 16:17 5、樹莓派小車系列之小車跑起來.mp4 100M2020-03-03 16:17 6、樹莓派小車系列之按鍵控制小車.mp4 197.5M2020-03-03 16:17 RaspberryPi配件安裝視頻.mp4
上傳時間： 2013-04-15
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