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用擇多函數(shù)實(shí)現(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)濾波的無(wú)傳感器BLDC控制.

本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）或pic24單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機(jī)無(wú)傳感器控制的算法。該算法利用對(duì)反電動(dòng)勢(shì)（Back-Electromotive Force，BEMF）進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來(lái)確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件，都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分：·利用DSC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來(lái)采樣梯形波BEMF信號(hào)·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問(wèn)題·將梯形波BEMF信號(hào)與VBUS/2進(jìn)行比較，以檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對(duì)比較結(jié)果信號(hào)進(jìn)行濾波·以三種不同模式對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行換相：-傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環(huán)控制器

標(biāo)簽： BLDC

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VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（27）

eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 27資源包含以下內(nèi)容：1. 51單片機(jī)99秒倒計(jì)時(shí)C語(yǔ)言源程序.doc2. xlisp最新驅(qū)動(dòng)程序.rar3. C51多任務(wù)編程思想.pdf4. MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用（書簽）.pdf5. 51mini仿真器中文使用手冊(cè)（含驅(qū)動(dòng),usb驅(qū)動(dòng)程序）.rar6. 89C51模擬PT2272c程序.pdf7. 51單片機(jī)解碼紅外遙控器原理.doc8. 交通燈模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc9. 用單片機(jī)89C51代替PT2272解碼PT2262的程序(C51程序).doc10. 51單片機(jī)自學(xué)筆記(基礎(chǔ)部分).docx11. proteus7.8破解版(附帶Proteus中文入門教程）.zip12. MSP430精準(zhǔn)配置高速串口波特率的方法.pdf13. 《51單片機(jī)C語(yǔ)言創(chuàng)新教程》.pdf14. C51單片機(jī)及C語(yǔ)言知識(shí)點(diǎn)必備秘籍.rar15. 單片機(jī)多任務(wù)的時(shí)間片方式實(shí)現(xiàn).pdf16. [基于Proteus的8051單片機(jī)實(shí)例教程][李學(xué)禮].pdf17. msp430x2xxx family 單片機(jī) user guide.pdf18. 采用MAX232實(shí)現(xiàn)MCS—51單片機(jī)與PC機(jī)的通信.pdf19. [單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)].齊維毅.文字版.pdf20. AVR單片機(jī)c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì).zip21. cp2012 usb驅(qū)動(dòng)程序.rar22. 單片機(jī)DIY套件清單.doc23. 單片機(jī)控制電子門密碼鎖.rar24. 51單片機(jī)總線接口仿真.ppt25. 基于單片機(jī)的多費(fèi)率電能表源程序.RAR26. C語(yǔ)言實(shí)例解析精粹.pdf27. ST7920[1](字庫(kù))12864.pdf28. 郭天祥51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板原理圖.pdf29. 單片機(jī)的實(shí)用程序代碼.rar30. MSP430F449_EX_SCH.pdf31. 手把手教你用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)音樂(lè)頻譜.pdf32. 點(diǎn)陣模塊升級(jí)版的PCB電路板.rar33. PIC單片機(jī)實(shí)用教程（基礎(chǔ)篇）.pdf34. 實(shí)用新手時(shí)鐘程序（LED+DS1302+AT89S52）.rar35. 時(shí)鐘芯片DS1302的原理及其Proteus仿真設(shè)計(jì).pdf36. 百個(gè)原創(chuàng)51單片機(jī)程序(絕對(duì)經(jīng)典).zip37. 單片機(jī)制作的8路搶答器.rar38. 四位數(shù)字時(shí)鐘詳細(xì)資料.doc39. 廉價(jià)單片機(jī)水塔控制系統(tǒng).rar40. 60秒計(jì)數(shù)器實(shí)訓(xùn)套件.doc41. 51單片機(jī)串行口初值計(jì)算器.exe42. 16×32點(diǎn)陣數(shù)字鐘及漢字顯示.doc43. 基于單片機(jī)Si1015的蓄電池遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)終端.zip44. 基于80C196KC的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)功率控制器設(shè)計(jì).zip45. 初學(xué)者必看的單片機(jī)知識(shí).pdf46. STM32F103XXX參考手冊(cè).pdf47. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf48. USB基礎(chǔ)教程.pdf49. 8乘8點(diǎn)陣滾動(dòng)程序.pdf50. 【中文】STM32F系列ARM內(nèi)核32位高性能微控制器參考手冊(cè)V10_1.pdf51. STM32數(shù)據(jù)資料.pdf52. 1602液晶顯示的一個(gè)時(shí)鐘.rar53. 基于51單片機(jī)的紅外遙控小車設(shè)計(jì)和制作.rar54. C語(yǔ)言教案.doc55. 實(shí)戰(zhàn)AVR單片機(jī)C語(yǔ)言.pdf56. Proteus中文入門教程.doc57. sst89E516仿真芯片使用方法.pdf58. 16位單片機(jī)C語(yǔ)言編程：基于pic24.pdf59. LY-51S V2_2開(kāi)發(fā)板說(shuō)明書.pdf60. 如何在keil 4 中添加STC單片機(jī)型號(hào).pdf61. 51單片機(jī)匯編語(yǔ)言之中斷系統(tǒng).pdf62. AT89S51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)及實(shí)踐系統(tǒng)板簡(jiǎn)介.doc63. Sunny號(hào)STM32開(kāi)發(fā)板硬件說(shuō)明書.pdf64. 零死角玩轉(zhuǎn)stm32-初級(jí)篇1、STM32如何編譯和下載程序.pdf65. 新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程.入門、提高、開(kāi)發(fā)....pdf66. 51單片機(jī)單鍵短按單鍵長(zhǎng)按雙鍵短按雙鍵長(zhǎng)按判斷.rar67. FAT32文件系統(tǒng)詳解.pdf68. 單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)電子教案.rar69. SPCE061A編程手冊(cè).pdf70. C51單片機(jī)控制的心形流水燈(仿真圖與程序).rar71. 《愛(ài)上單片機(jī)》配書光盤(書本的制作作品所要的程序).rar72. 61板電路原理圖.pdf73. 液晶滾動(dòng)顯示資料.zip74. 104鍵盤和avr通信（硬軟）.pdf75. TI最新BSL協(xié)議說(shuō)明.pdf76. Saleae邏輯分析儀應(yīng)用手冊(cè)--分析單片機(jī)、ARM、FPGA利器.pdf77. sscom32（串口助手）.rar78. mega16最小系統(tǒng)原理圖.pdf79. LSD-BSL430-USB_V1.0_編程器用戶說(shuō)明書.pdf80. LCD128x64驅(qū)動(dòng)(KS0108).zip81. 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器電路圖.pdf82. KS0108B圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊系列.rar83. atmel-AT89C52.pdf84. STM8 32選型手冊(cè).pdf85. 2N2221的pdf及datasheet芯片資料.pdf86. AVR單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)典型實(shí)例程序.exe87. STM8系列單片機(jī)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.pdf88. AVR單片機(jī)軟硬件學(xué)習(xí)教程.rar89. ILI9320控制器資料.pdf90. AVR單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)例精粹[圖與程序].rar91. STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)的中文翻譯版_庫(kù)函數(shù).pdf92. STM32F2技術(shù)培訓(xùn)_靈活的靜態(tài)存儲(chǔ)控制器_FSMC.pdf93. MCF52259數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf94. MEGA16轉(zhuǎn)51原理圖.pdf95. 無(wú)線遙控模塊(單片機(jī))教材.doc96. 通用遙控編碼邏輯分析軟件(V好用).rar97. 例說(shuō)51單片機(jī) C語(yǔ)言版.zip98. ASCII碼表.doc99. STC15F2K60S2芯片.pdf100. 百個(gè)原創(chuàng)51程序.zip

標(biāo)簽： 電視墻控制技術(shù)

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（108）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（108）資源包含以下內(nèi)容：1. 啟動(dòng)代碼實(shí)驗(yàn) S3C2410的開(kāi)發(fā)環(huán)境是ADS1.2.2. i2c是菲利普1987獲得的專利必須得到菲利普的授權(quán)才能使用.3. 三星的S3C44B0X用IO口驅(qū)動(dòng)LCD240128...對(duì)初學(xué)者比較有用。.4. 很不錯(cuò)的USB轉(zhuǎn)232芯片.5. 無(wú)線芯片開(kāi)發(fā)文檔.6. samsung s3c2410 的sd/mmc driver.7. 數(shù)字化顯示的時(shí)鐘包含源程序哦。高精度.8. MSP430單片機(jī)對(duì)SD卡的操作例程.9. fat32 file system的規(guī)格文檔（ver 1.03 2000）. 對(duì)想實(shí)現(xiàn)或訪問(wèn)fat32文件系統(tǒng)的程序員來(lái)說(shuō)是必不可少的資料.10. 基于pic24 UCOS-II 2.83源程序下載.11. 18b20的c程序+串口通訊＋595顯示溫度.12. 5.7的tft屏320X240點(diǎn).13. mp4原理圖和pcb設(shè)計(jì) 不知道是那家公司的主芯片可能是巨力的.14. 一個(gè)小巧的嵌入式圖形系統(tǒng)wGUI, 可以用VC編譯.15. MF RC500的一個(gè)設(shè)計(jì)的源代碼.16. 2006281380.17. DS1302四位八段數(shù)碼管顯示的完整程序-C語(yǔ)言這段程序,不僅可以運(yùn)用在數(shù)碼管上,同樣可以運(yùn)用到液晶上進(jìn)行顯示.只要對(duì)程序上稍加改進(jìn)就可以了..18. 摘要基于AC/DC 開(kāi)關(guān)電源PWM 控制芯片的工作原理.19. 計(jì)算嵌入維程序.20. DS18B20中文質(zhì)量.21. 本文是通過(guò)文中方法來(lái)求最小嵌入維程序.子程序,相重構(gòu)程序..22. SED1335(RA8835)控制的320240液晶畫任意斜率直線和任意大小的圓的算法程序.23. pastry算法的英文翻譯和相關(guān)算法.24. 5402的最小系統(tǒng)原理圖,很多網(wǎng)友要的,傳上來(lái)5402的最小系統(tǒng)原理圖.25. SPLC501液晶顯示模組為128X64點(diǎn)陣.26. H263的解碼編碼器.27. 詳細(xì)的關(guān)于arm處理器指令集的介紹。是很好的學(xué)習(xí)arm指令集的教材和編程參考收藏冊(cè).28. 采用matlab圖形用戶界面GUI制作陣列天線方向圖.29. 以香農(nóng)編碼定理為依據(jù),采用二進(jìn)制香農(nóng)編碼方法,利用C語(yǔ)言在VC++平臺(tái)上進(jìn)行軟件算法的實(shí)現(xiàn).30. AT91SAM926中文數(shù)據(jù)手冊(cè) 便于開(kāi)發(fā)閱讀.31. 9200的原理圖已經(jīng)制版驗(yàn)證過(guò) 完全可以放心使用.32. pic電子書籍 PIC編程應(yīng)用筆記英文但是很有用的.33. 自己做的數(shù)字PID控制的vc++源代碼.34. protel原理圖 H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：5-7V低電壓供電.35. s3c2440的dma操作控制程序.36. s3c2440的CAMERA操作控制程序（OV9650攝像頭）.37. 交換機(jī)原理.38. PSpice教程.39. C8051F06x 系列單片機(jī)中文數(shù)據(jù)手冊(cè).40. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板原理圖供處學(xué)者使用.

標(biāo)簽： CAI 通信原理電路

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（134）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（134）資源包含以下內(nèi)容：1. 講述了如何用C語(yǔ)言編寫八位嵌入式MCU程序,內(nèi)容涉及數(shù)據(jù)類型和變量,函數(shù)庫(kù),優(yōu)化和測(cè)試嵌入式C語(yǔ)言程序等,書中穿插有樣例工程..2. 一款液晶RT240128GB的以8080方式控制的底層驅(qū)動(dòng)源代碼程序,非常難得,放血奉獻(xiàn)!.3. 嵌入式開(kāi)發(fā)的書籍.4. ARM應(yīng)用程序開(kāi)發(fā).5. 基于DD的數(shù)字移相正弦信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì) EDA技術(shù)在全國(guó)大學(xué)生設(shè)計(jì)競(jìng)賽中的應(yīng)用.6. 44B0中,bootloader初始化用到的函數(shù)庫(kù).7. plc s7-200 modbus 例程.8. NXP ARM7串口通訊程序.9. 生態(tài)系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn).10. 這是基于UCOS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的腦中報(bào)警程序代碼.11. 基于ARM的LED顯示程序.12. ARM芯片LPC2131的一個(gè)小程序.13. ARM芯片LPC2131的一個(gè)中斷時(shí)鐘小程序.14. ARM芯片LPC2131的一個(gè)完整的中斷時(shí)鐘程序.15. 三星s3c2460開(kāi)發(fā)板完整原理圖 SMDK2460A_416_CPUbd_Schematic SMDK2460A_496_Schematic.16. 未寫入字模程序和字符顯示程序段.17. Intel StrataFlash® Embedded Memory(P30).18. atmel-at89c52中文資料,atmel應(yīng)用者的資料。Yy.19. 這個(gè)Demo程序是應(yīng)用在FreeRTOS上的pic24應(yīng)用Demo.20. PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和差異.21. 德國(guó)倍福電氣有限公司(TwinCAT)PLC編程手冊(cè).22. 基于80C51單片機(jī)源碼公開(kāi)的Small RTOS v1.20.3-,C-C++,單片機(jī)開(kāi)發(fā)/SCM 內(nèi)含單片機(jī)源碼rtos隨想曲,Small RTOS 下dp-51例子最新版.23. 使用Embeded Visual C++開(kāi)發(fā)通訊終端及應(yīng)用實(shí)例代碼分析(Level 200).24. 嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 編程與設(shè)計(jì) 分十二章節(jié) 介紹軟件和硬件設(shè)計(jì)及集成方法.25. 之前在 embedded linux 上寫 keypad driver 參考的源代碼,有寫 keypad driver 需要的朋友可以參考.26. 他人的PCI設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn).27. TI的DM355原理圖.28. ZLG DP-668 開(kāi)發(fā)板原理圖對(duì)應(yīng)我上傳的程序.29. usb轉(zhuǎn)換成串口的最新電路圖共大家設(shè)計(jì)參考.30. 用M16驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) ,實(shí)現(xiàn)三種驅(qū)動(dòng)方式: 單四拍驅(qū)動(dòng)、雙四拍驅(qū)動(dòng)、單雙八拍驅(qū)動(dòng).31. MC系列單片機(jī)浮點(diǎn)運(yùn)算子程序.32. 合眾達(dá) TI 5502 開(kāi)發(fā)板原理圖.33. MSP430F133控制 TH7122發(fā)射的C程序原代碼,IAR C.34. MSP430F133 控制TH7122的原理圖和印制板圖.35. TH7122 的MSP430F133接收程序,10.7MHz中頻,IAR C.36. steve maguire 編著的。并不時(shí)向大多數(shù)書一樣從最基本的c語(yǔ)法講起。而是從自己多年的編程經(jīng)驗(yàn)總結(jié).37. 這是一部關(guān)于如何用C++開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)的書。書中給出了一些開(kāi)發(fā)例程。.38. Bpline曲線生成.39. vod 項(xiàng)目軟件源代碼.40. 嵌入式開(kāi)發(fā)中主機(jī)與開(kāi)發(fā)之間通信的tftp軟件.

標(biāo)簽： GSM 521 手機(jī)維修

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