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pid參數(shù)

  • 模擬PID和數字PID算法

    解決PID算法問題，超好，希望大家支持呀?。。。。。。。?！

    標簽： PID 模擬 數字 算法

    上傳時間： 2013-11-09

    上傳用戶：zhangliming420

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序

    溫度控制的PID算法的C語言程序

    標簽： PID 溫度控制 C語言程序 算法

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：box2000

  • PID通俗釋義

    單片機的pid算法

    標簽： PID

    上傳時間： 2013-11-05

    上傳用戶：tuilp1a

  • 51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    標簽： PID 51單片機 算法 程序

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：jasson5678

  • 精典由入門到精通吃透PID

    精典由入門到精通吃透PID教程，很好的讓一個初學者快速入門，到精通~很好不錯的材料。

    標簽： PID

    上傳時間： 2014-12-26

    上傳用戶：xitai

  • 51單片機增量式PID控制算法

    當執(zhí)行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：

    標簽： PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間： 2013-10-11

    上傳用戶：waizhang

  • 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應用研究

    摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID

    標簽： PID 單片機控制 中的應用 控制器

    上傳時間： 2013-10-22

    上傳用戶：yangqian

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設計

    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應在線修改PID參數，構成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設計 該系統(tǒng)設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯機，將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽： PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間： 2013-10-11

    上傳用戶：vodssv

  • BP神經網絡的液位PID控制及仿真

    針對硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進行數學分析，建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經網絡工具箱，對網絡模型進行訓練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動、實時調整各浮選槽液位和實現浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經網絡對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性，具有廣泛應用和推廣的價值。

    標簽： PID BP神經網絡 液位 控制

    上傳時間： 2014-12-29

    上傳用戶：凌云御清風

  • 基于串口通信的直流電機PID調速系統(tǒng)

    為了實現對直流電機快速、準確調速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統(tǒng)設計方案，并實現系統(tǒng)的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調速準確、響應時間短等特點，達到了系統(tǒng)設計要求。

    標簽： PID 串口通信 直流電機 調速系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-10-13

    上傳用戶：ccccccc

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