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pid參數(shù)(shù)

模擬PID和數(shù)字PID算法

解決PID算法問題，超好，希望大家支持呀！！！！！！！！！

標簽： PID 模擬數(shù)字算法

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：zhangliming420
溫度控制的PID算法的C語言程序

溫度控制的PID算法的C語言程序

標簽： PID 溫度控制 C語言程序算法

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：box2000
PID通俗釋義

單片機的pid算法

標簽： PID

上傳時間： 2013-11-05

上傳用戶：tuilp1a
51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

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標簽： PID 51單片機算法程序

上傳時間： 2013-11-24

上傳用戶：jasson5678
精典由入門到精通吃透PID

精典由入門到精通吃透PID教程，很好的讓一個初學者快速入門，到精通~很好不錯的材料。

標簽： PID

上傳時間： 2014-12-26

上傳用戶：xitai
51單片機增量式PID控制算法

當執(zhí)行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器的第k-1個采樣時刻的輸出值為：

標簽： PID 51單片機增量式控制算法

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：waizhang
單片機控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應用研究

摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID

標簽： PID 單片機控制中的應用控制器

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：yangqian
基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設計

電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應在線修改PID參數(shù)，構成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設計該系統(tǒng)設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

標簽： PID 模糊算法電阻爐

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：vodssv
BP神經(jīng)網(wǎng)絡的液位PID控制及仿真

針對硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進行數(shù)學分析，建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱，對網(wǎng)絡模型進行訓練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動、實時調整各浮選槽液位和實現(xiàn)浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性，具有廣泛應用和推廣的價值。

標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡液位控制

上傳時間： 2014-12-29

上傳用戶：凌云御清風
基于串口通信的直流電機PID調速系統(tǒng)

為了實現(xiàn)對直流電機快速、準確調速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統(tǒng)設計方案，并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數(shù)設置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調速準確、響應時間短等特點，達到了系統(tǒng)設計要求。

標簽： PID 串口通信直流電機調速系統(tǒng)

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：ccccccc