利用DSP實(shí)現(xiàn)PID控制功能,PID控制算法為位置式PID算法
標(biāo)簽: DSP PID 控制功能
上傳時(shí)間: 2013-12-02
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pid matlab
標(biāo)簽: matlab pid
上傳時(shí)間: 2016-06-17
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PID控制算法的MATLAB仿真其中參數(shù),Kp,Ki,Kd分別為PID控制器的比例、微分和積分參數(shù)。
標(biāo)簽: PID MATLAB 參數(shù) Kp
上傳時(shí)間: 2014-01-11
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圍攻阿瓦隆[Siege of Avalon]遊戲源代碼 是個(gè)值得參考的RPG遊戲 使用到的語言 : C, Delphi/Kylix, Object Pascal, Pascal
標(biāo)簽: Pascal Avalon Delphi Object
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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PID控制,C語言,PID機(jī)電控制,比例,積分,微分算法
標(biāo)簽: PID 控制
上傳時(shí)間: 2014-01-17
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這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對(duì)象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可 大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余 數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
標(biāo)簽: PID 比較 典型 處理程序
上傳時(shí)間: 2014-12-02
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介紹了先進(jìn)PID控制的各種算法的matlab仿真
標(biāo)簽: matlab PID 控制 仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-13
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MSP430開發(fā)的使用PID算法溫度控制程序 本程序通過485總線與上位機(jī)通信發(fā)送和接受命令,并自動(dòng)通過PID算法控制溫控板的溫度加熱到37度或制冷到16度,是我工作后完成的第一個(gè)工程項(xiàng)目
標(biāo)簽: MSP 430 485 PID
上傳時(shí)間: 2014-01-12
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PID水量控制仿真演示系統(tǒng) ,很有實(shí)用價(jià)值,用delph編寫
標(biāo)簽: PID 控制仿真 演示系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-06-24
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該文提出調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)、2-D控制表的建立、以及控制器計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)表明,該控制器既吸收了模糊控制器良好的動(dòng)態(tài)性能,又克服了模糊控制器靜態(tài)性能較差的缺點(diǎn)。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)調(diào)整方便、快捷。
標(biāo)簽: PID MATLA 控制器 系統(tǒng)控制
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