文中介紹了傳統(tǒng)的PID控制原理，PID分為位置式和增量式，計(jì)算機(jī)控制是數(shù)字PID控制。一些
改進(jìn)的PID控制算法是針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的不足提出的，如積分分離式PID控制算法，抗
積分飽和算法，變速積分算法等，實(shí)際應(yīng)用中，控制又分為簡單PID控制和串級(jí)PID控
制，對(duì)一些典型的控制算法，選用典型控制對(duì)象用MArLAB軟件進(jìn)行了對(duì)應(yīng)仿真。對(duì)仿
真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析，說明了改進(jìn)算法的作用。
標(biāo)簽：
PID
控制原理
上傳時(shí)間：
2016-10-03
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