關于PID算法自動控制的詳細介紹,并有如何針對一些具體情況的編程介紹
標簽: PID 控制原理 編程方法
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:吳之波123
當前,隨著電子技術的飛速發展,智能化系統中需要傳輸的數據量日益增大,要求數據傳送的速度也越來越快,傳統的數據傳輸方式已無法滿足目前的要求。在此前提下,采用高速數據傳輸技術成為必然,DMA(直接存儲器訪問)技術就是較理想的解決方案之一,能夠滿足信息處理實時性和準確性的要求。 本文以EDA工具、硬件描述語言和可編程邏輯器件(FPGA)為技術支撐,設計DMA控制器的總體結構。在通道檢測模塊中,解決了信號抗干擾和請求信號撤銷問題,并提出并行通道檢測算法;在優先級管理模塊中提出了動態優先級端口響應機制;在傳輸模塊中采用狀態機的設計思想設計多個通道的數據傳輸。通過各模塊問題的解決及新方法的采用,最終設計出基于FPGA的多通道DMA控制器的IP軟核。實驗仿真結果表明,本控制器傳輸速度較快,主頻達100MHz以上,且工作穩定。
標簽: FPGA DMA 多通道
上傳時間: 2013-05-16
上傳用戶:希醬大魔王
以太網是在20世紀70年代為解決網絡中零散的和偶然的堵塞而開發的,而 IEEE802.3標準是在最初的以太網技術基礎上于1980年開發成功的。現在,以太網一詞泛指所有采用CSMA/CD協議的局域網。以太網2.0版由數字設備公司、 Intel公司和Xerox公司聯合開發,它與IEEE802.3兼容。 本設計采用FPGA設計以太網控制器代替傳統的ASCI設計方法,主要原因在于FPGA技術的特點,它作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現的,既解決了定制電路的不足,又克服了原由可編程期間門電路數有限的缺點。使本設計的產品十分靈活,可以在多種用戶多種開發平臺,硬件環境下使用而只需要對設計進行簡單的修改和編輯即可,方便了設計者和用戶的使用。 本論文主要闡述了使用FPGA設計開發以太網控制器的設計開發流程,以及研究了FPGA開發方法和傳統ASIC開發方法的區別和優略。主要內容為: 1.闡述FPGA技術的發展歷史,現狀和將來的發展趨勢。 2.詳細說明了FPGA設計開發以太網控制器的全過程,包括模塊分析功能分析以及代碼設計。 3.采用軟件仿真的方法設計和驗證了MODELSIM仿真平臺以及仿真波形圖分析。 4.對比分析了FPGA和傳統的ASIC開發過程的區別以及優缺點。
標簽: FPGA 以太網控制器
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:changeboy
在國家重大科學工程HIRFL-CSR的CSR控制系統中,需要高速數據獲取和處理系統。該系統通常采用存儲器作為數據緩沖存儲。同步動態隨機存儲器SDRAM憑借其集成度高、功耗低、可靠性高、處理能力強等優勢成為最佳選擇。但是SDRAM卻具有復雜的時序,為了降低成本,所以采用目前很為流行的EDA技術,選擇可編程邏輯器件中廣泛使用的現場可編程門陣列FPGA,使用硬件描述語言VHDL,遵循先進的自頂向下的設計思想實現對SDRAM控制器的設計。 論文引言部分簡單介紹了CSR控制系統,指出論文的課題來源與實際意義。第二章首先介紹了存儲器的概況與性能指標,其次較為詳細介紹了動態存儲器DRAM的基本時序,最后對同步動態隨機存儲器SDRAM進行詳盡論述,包括性能、特點、結構以及最為重要的一些操作和時序。第三、四章分別論述本課題的SDRAM控制器硬件與軟件設計,重點介紹了具體芯片與FPGA設計技術。第五章為該SDRAM控制器在CsR控制系統中的一個經典應用,即同步事例處理器。最后對FPGA技術進行總結與展望。 本論文完整論述了控制器的設計原理和具體實現。從測試的結果來看,本控制器無論從結構上,還是軟硬件上設計均滿足了工程實際要求。
標簽: SDRAM FPGA 制器設計
上傳時間: 2013-07-19
上傳用戶:dct灬fdc
用C寫的PID模塊,以簡潔的代碼量完成了PID算法,提高了速度。
標簽: pid skO Pi
上傳時間: 2013-06-07
上傳用戶:快樂的小糗糗
溫度是生活中最基本的環境參數。溫度的監測與控制,對于生物生存生長,工業生產發展都有著非同一般的意義。溫度傳感器的應用涉及機械制造、工業過程控制、汽車電子產品、消費電子產品和專用設備等各個領域。傳統的常用溫度傳感器有熱電偶、電阻溫度計RTD和NTC熱敏電阻等。但信號調理,模數轉換及恒溫器等功能全都會增加成本。現代集成溫度傳感器通常包含這些功能,并以其低廉的價格迅速地占據了市場。Dallas Semiconductor公司推出的數字式溫度傳感器DS1820采用數字化一線總線技術具有許多優異特性。其一,它將控制線、地址線、數據線合為一根導線,允許在同一根導線上掛接多個控制對象,形成多點一線總線測控系統。布線施工方便,成本低廉。其二,線路上傳送的是數字信號,所受干擾和損耗小,性能好。本課題旨在分析和設計基于數字化一線總線技術的溫度測控系統。本系統采用FPGA實現一個溫度采集控制器,用于傳感器和上位機的連接,并采用Microsoft公司的Visual C++作為開發平臺,運用MSComm控件進行串口通信,進行命令的發送和接收。
標簽: FPGA 溫度采集 控制器
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:fyerd
,針對目前太陽能充電控制器對蓄電池的 保護不夠充分,蓄電池的壽命縮短這種情況,研究確定了一種基于單片機Atmega48 的太陽能充電控制器的方案,在太陽能對蓄電池的充電方式、控制器的功能要求 和實際應用方面做了分析
標簽: 太陽能充電控制器
上傳用戶:ls530720646
pid 控制原理 新型控制理論 方法 繼承pid 控制理論
標簽: PID 控制 參數
上傳用戶:Jason1990
單片機接口的彩色TFT控制器RA8870的應用
標簽: 8870 LCD RA
上傳用戶:zhanditian
各種先進PID控制的MATLAB仿真,適合PID初學者熟悉各種PID的控制原理
標簽: matlab pid 控制
上傳時間: 2013-07-26
上傳用戶:wl9454
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