完整的小車控制程序,包括上位機(jī)和下位機(jī)兩大部分,實現(xiàn)對小車的自動尋線和遙操作,上位機(jī)采用vc編寫,包括串口通信和鍵盤響應(yīng)兩大部分,實現(xiàn)了利用電腦鍵盤對小車的實時控制,程序都調(diào)試成功,并有程序說明文擋。
標(biāo)簽: 控制 程序
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:zhoujunzhen
電動機(jī)pid控制的源碼(算法),具有比較規(guī)范的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),例外很好地應(yīng)用了pid控制算法。
標(biāo)簽: pid 電動機(jī) 控制 源碼
上傳時間: 2015-07-03
上傳用戶:lingzhichao
此程序代碼為基于遺傳算法的PID整定,利用MATLAB編程實現(xiàn)。該程序通過遺傳算法實現(xiàn)參數(shù)尋優(yōu),是一種不需要任何初始信息并可以尋求全局最優(yōu)解的、高效的優(yōu)化組合方法。
標(biāo)簽: PID 程序 代碼 整定
上傳時間: 2013-11-26
上傳用戶:朗朗乾坤
本程序能實現(xiàn)專家PID控制。專家控制的實質(zhì)是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識,并以智能的方式利用這些知識來設(shè)計控制器。
標(biāo)簽: 控制 PID 家 程序
上傳時間: 2015-07-04
上傳用戶:cccole0605
該程序是基于BP網(wǎng)絡(luò)的PID控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成:經(jīng)典的PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
標(biāo)簽: PID 程序 BP網(wǎng)絡(luò) 控制系統(tǒng)
上傳用戶:tyler
利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校訂、自學(xué)習(xí)功能在線整定PID
標(biāo)簽: PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:gxrui1991
完整的LM240128的顯示程序,可以通過修改程序中的變量來改變顯示內(nèi)容,P89C668環(huán)境,其他51內(nèi)核單片機(jī)均可移植,也可以加入控制程序在不同的情況下顯示不同的內(nèi)容.經(jīng)過調(diào)試可用.
標(biāo)簽: 240128 668 程序 LM
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:康郎
編寫基于DSP的PID匯編子程序,基于CC4.0的軟件仿真器Simulator調(diào)試程序,并用CC4.0的Graph功能觀測PID控制器的輸出波形。
標(biāo)簽: DSP PID 編寫 匯編
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:zhangzhenyu
一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數(shù)運算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運算到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點數(shù)運算,可 大大提高運算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余 數(shù)補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
標(biāo)簽: PID 比較 典型 處理程序
上傳時間: 2015-07-06
上傳用戶:shawvi
用指針函數(shù)實現(xiàn)最快最簡單的按鍵控制程序。 // 按鍵的四種不同工作狀態(tài)對應(yīng)的函數(shù)指針對照表,每三字節(jié)對應(yīng)一個按鍵 // 每一項包含三個字節(jié),分別代表按鍵碼,鍵盤狀態(tài),對應(yīng)處理程序編號 // 本表對應(yīng)于日常操作,不是修改狀態(tài)
標(biāo)簽: 指針 函數(shù) 工作狀態(tài) 對照表
上傳用戶:zhuoying119
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