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一個比較典型的PID處理程序

  • 資源大小:2 K
  • 上傳時間: 2015-07-06
  • 上傳用戶:LiuRong
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: PID 比較 典型 處理程序

資 源 簡 介

一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可 大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余 數(shù)補(bǔ)償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。

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