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pid控制算法

  • 模糊PID控制的步進電機細分驅動器設計

    ·摘　要:從改善步進電機動靜態性能的角度出發，給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅動器的優化設計方案，主要介紹了該驅動器的控制策略和硬件結構等。試驗結果表明，驅動器的動靜態性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘] 

    標簽： PID 模糊 控制 步進電機

    上傳時間： 2013-07-05

    上傳用戶：neu_liyan

  • 模糊PID控制器MATLAB仿真探討

    ·摘　要:在借鑒傳統PID控制應用工業現場基礎上，引進模糊規則的調用方式。根據偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變，在線調節PID參數，最后進行MATLAB仿真，經過比較傳統PID控制與模糊PID動態性能的差異，驗證模糊PID動態性能得到明顯的改善。并就工業現場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘] 

    標簽： MATLAB PID 模糊 控制器

    上傳時間： 2013-07-01

    上傳用戶：yd19890720

  • 《直線交流伺服系統的精密控制技術》

    ·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------

    標簽： 直線 交流伺服系統 控制技術 精密

    上傳時間： 2013-06-21

    上傳用戶：夢雨軒膂

  • 三相電壓源型PWM整流器的DSP控制

    ·摘要：描述了三相電壓源型PWM整流器的工作原理，基于整流器網側電流矢量推導出同步旋轉坐標系下系統的數學模型，給出了一種電流前饋解耦控制算法。同時詳細介紹了基于電流前饋解耦的PWM整流器雙環控制系統設計方法。并且應用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP數字化實驗系統。實驗結果表明，該整流器能獲得單位功率因數的正弦輸入電流、穩定的直流輸出電壓和快速的動態響應。

    標簽： PWM DSP 三相 電壓源

    上傳時間： 2013-06-03

    上傳用戶：zsjinju

  • TMS320LF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機控制

    ·摘要 : 基于DSP(數字信號處理器)的電機控制技術可以對直流無刷電機進行精確的控制。選用高速DSP作為控制器，實時性好、控制精度高、抗干擾性強。本文從系統整體設計、硬件設計、仿真實現和控制算法等方面論述了TMS32OLF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機控制中的應用技術。

    標簽： 2407 TMS 320 LF

    上傳時間： 2013-06-26

    上傳用戶：neibuzhuzu

  • 基于參數自整定的瀝青灑布量控制

    　　根據比例因子與系統性能的關系和整定原則，得到可行的整定規則表，對瀝青撒布控制系統采用了參數自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實現了灑布量的穩定精確控制，提高了灑布質量和生產效率。

    標簽： 參數 自整定 瀝青 控制

    上傳時間： 2013-11-01

    上傳用戶：竺羽翎2222

  • PID控制原理詳解

    比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。根據設備有所不同，比例帶一般為2～10％(溫度控制)。但是，僅僅是P 控制的話，會產生下面將提到的off set (穩態誤差)，所以一般加上積分控制(I)，以消除穩態誤差。

    標簽： PID 控制原理

    上傳時間： 2014-07-21

    上傳用戶：frank1234

  • 西門子S7-200 CPU PID控制圖解

    PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數; TI為積分時間常數; TD為微分時間常數.  

    標簽： 200 CPU PID 西門子

    上傳時間： 2013-11-04

    上傳用戶：jiiszha

  • 有源濾波器建模與控制策略研究

    合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補償性能越來越成為各國學者研究重點。本文從有源濾波器的數學模型出發，詳述有源濾波器的數學建模過程。并且針對諧波電流的檢測需要較高的準確度和較好的實時性以及有源濾波器工作時的非線性與不確定性的特點，基于瞬時無功功率補償法的諧波電流檢測方法。有效的計算出電網中諧波電流、無功以及負序電流。并根據該算法的特點，將實時檢測出的畸變電流通過控制算法，研制的有源濾波器可對不對稱三相負載起到平衡作用。在MATLAB/simulink平臺下搭建仿真模型，與傳統的有源濾波器進行對比，仿真結果表明這種有源濾波器能夠更加迅速、精確的補償諧波電流。

    標簽： 有源濾波器 建模 控制策略

    上傳時間： 2013-10-10

    上傳用戶：風行天下

  • DC_DC變換器的PWA模型及預測控制

    利用v自步離散法，得到變換器輸入控制變量與狀態變量之間的直接映射關系，基于混雜系統理論分析系統的動態方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基礎上，結合非線性預測控制算法，通過模型預測系統的輸出，利用反饋校正誤差，給出二次型性能指標的優化計算方法，并由此設計預測控制器。最后，以Buck功率變換器為研究對象，通過與峰值電流控制算法的仿真結果進行比較，驗證模型的正確性以及控制器設計的有效性。

    標簽： DC_DC PWA 變換器 模型

    上傳時間： 2013-10-30

    上傳用戶：teddysha

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