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pid控制算法

  • 因特網絡擁塞控制機制的數學架構研究

    對擁塞控制機制進行理論分析研究一直是因特網研究領域的熱點,文中對因特網擁塞控制的基本數學架構進行了分析,勾畫了一個用于因特網的分析和設計的統一的數學框架。在此基礎上,對因特網擁塞控制的研究熱點問題進行了歸納、分析,為擁塞控制算法的設計與分析提供了理論依據。

    標簽: 因特網 擁塞控制 機制 架構

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:hfnishi

  • 飛思卡爾模糊控制技術

    飛思卡爾模糊控制算法設計

    標簽: 飛思卡爾 模糊控制技術

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:15070202241

  • 第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

      本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發,要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優缺點,并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 , 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。   關鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID

    標簽: 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xanxuan

  • 應對CDMA系統有界干擾的魯棒自適應功率控制

    提出了一種應對CDMA系統中有界干擾的魯棒自適應功率控制算法.仿真結果表明,與傳統的功率控制算法相比,該算法性能優越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發射功率,且系統容量得到了提高.

    標簽: CDMA 干擾 功率控制

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:yimoney

  • 智能PID調節器使用

    一、調節器的作用 二、調節器的控制規律 三、總結——調節器控制規律       1)調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系,工業用調節器常用PID 控制規律。      2)對于一臺實際的PID控制器操作,就是合理選擇控制規律和調整KC、TI、TD的控制參數值,以使控制系統的性能最佳。      3)如果把微分時間調到零,就成為一臺比例積分控制器;如果把積分時間放大到最大,就成為一臺比例微分控制器;如果把微分時間調到零,同時把積分時間放到最大,就成為一臺純比例控制器了。       表1給出了各種控制規律的特點及適用場合,以供比較選用。

    標簽: PID 調節器

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:huangld

  • 模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

    針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽: PID 模糊 參數 中的應用

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:shfanqiwei

  • ADAM-5510KW中FPID/PID功能塊之實現及應用

    ADAM-5510KW中FPID/PID功能塊之實現及應用一、 ADAM-5510KW實現PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog軟件提供的FPID和PID功能塊來實現PID控制。2、ADAM-5510KW對可以使用的PID控制回路并無限制,實際上,取決于Scan Rate,ScanRate越低,則允許的PID回路越多。3、在實際應用中,流量、液位、壓力、溫度等等對象都可以進行控制。對于流量、液位、壓力等等參數可以用傳感器或變送器轉換為電壓/電流信號接入模擬量輸入模塊ADAM-5017進行采集;對于溫度可以用熱電偶模塊ADAM-5018或熱電阻模塊ADAM-5013進行采集;輸出的執行機構例如調節閥、風扇等等可由模擬量輸出模塊ADAM-5024進行控制。二、 ADAM-5510KW中如何調用FPID/PID功能塊1、FPID功能塊在ProconOS.fwl庫中,先將庫添加進Project中。

    標簽: ADAM 5510 FPID PID

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:it男一枚

  • S7-200CPU_PID控制圖解

    S7-200 能夠進行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 個 PID 控制回路(8 個 PID

    標簽: CPU_PID 200 控制 圖解

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:D&L37

  • 基于模糊原理的溫度控制演示程序

    基于模糊原理的溫度控制演示程序,C++編寫,完整的模糊控制算法

    標簽: 模糊 溫度控制 程序

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:asdkin

  • 用vb編寫的pid控制程序

    用vb編寫的pid控制程序,可以為做pid控制上位機界面的朋友提供幫助

    標簽: pid 編寫 控制 程序

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:問題問題

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