介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術(shù)實現(xiàn)自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計算公式的參數(shù)，采用光電編碼器來檢測小車的速度，運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩(wěn)定的運行，從而達到預(yù)期的設(shè)計目標。
上傳時間： 2014-12-26
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摘要：介紹采用1f1的MSP430F133為主控芯片的溫控儀的軟、硬件設(shè)計。該溫控儀同時兼容PtlO0熱電阻和K、E型熱電偶，軟件采用改進的增量型PID控制方式，并帶有參數(shù)自整定功能和簡單的模糊PID參數(shù)校正功能。硬軟件設(shè)計上充分考慮了抗干擾的措施，可以在惡劣環(huán)境中使用。測量溫度范圍為0—6OO℃，控制精度為±1℃。關(guān)鍵詞：MSP430F133；溫控儀；熱電偶；模糊PID
上傳時間： 2013-10-20
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本文介紹了一種基于AVR單片機的數(shù)字胃腸造影系統(tǒng)光圈控制器的設(shè)計和實現(xiàn)。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調(diào)整光圈大小,該光圈控制器具有響應(yīng)速度快、控制精度高和穩(wěn)定性好等特點。在實際運行中效果良好。
上傳時間： 2013-10-20
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本論文介紹的數(shù)字式電子調(diào)速器,是用步進電機作為執(zhí)行器,以AT89C51單片機為主控芯片,通過編制相應(yīng)的控制程序,實現(xiàn)了汽油機的數(shù)字調(diào)速。通過減小瞬時調(diào)速率成為全面提高汽油機調(diào)速性能的關(guān)鍵。采用PID控制算法,按汽油機過渡過程各階段轉(zhuǎn)速變化的情況,確定PID各項的系數(shù),調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度的變化量。實驗結(jié)果表明,瞬時調(diào)速率達到5.6%,穩(wěn)定時間1.64s,瞬時調(diào)速率和穩(wěn)定時間都有很大的提高,該方法對改善電子調(diào)速器的動態(tài)特性有明顯的效果。
標簽： 數(shù)字式 動態(tài)特性 電子調(diào)速器
上傳時間： 2013-11-10
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基于硬件集實現(xiàn)了8路彩燈控制，應(yīng)用555定時器設(shè)計了頻率為1 Hz的時鐘電路，為系統(tǒng)提供時鐘信號；將74LS161設(shè)計成16進制電路，利用其輸出的低三位QCQBQA生成自動加1，循環(huán)變化的地址信號，為譯碼器提供3位地址輸入；將74LS138設(shè)計成8路時分電子開關(guān)，控制8路彩燈輪流通斷。基于Multisim對設(shè)計電路仿真，仿真結(jié)果證明了設(shè)計電路功能與理論分析的一致性，對電路的仿真波形表明，系統(tǒng)彩燈循環(huán)周期為8 s，每燈持續(xù)點亮?xí)r間為1 s。
上傳時間： 2013-11-16
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摘要：將8032單片機作為溫濕度測控系統(tǒng)的控制中心，利用AN6701型集成溫度傳感器和HS1101型電容式濕度傳感器對溫度和濕度進行檢測，采取變速積分PID控制算法，實現(xiàn)了對溫度和濕度的自動控制。用戶可通過鍵盤設(shè)置需要的溫、濕度值以及報警的上下限值，并通過數(shù)碼管即時顯示。根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)，系統(tǒng)還可應(yīng)用于其他類型的溫濕度控制。關(guān)鍵詞：單片機；溫度；濕度
上傳時間： 2013-10-09
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摘要:根據(jù)糊化的工藝要求,提出了基于單片機的糊化測控系統(tǒng)總體設(shè)計方案,詳細論述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。通過對截止閥和調(diào)節(jié)閥的控制來調(diào)節(jié)蒸汽流量,實現(xiàn)糊化溫度的PID控制。單片機將隨糊化時間而變化的溫度數(shù)據(jù)由串行口傳送給上位計算機(PC),基于VB的監(jiān)控界面對實時數(shù)據(jù)進行分析、繪圖、保存、打印等處理。實驗結(jié)果表明:整個系統(tǒng)設(shè)計簡潔、性價比高,可以滿足測量精度和控制要求。關(guān)鍵詞:糊化;ADuC831;軟、硬件設(shè)計
標簽： 單片機 糊化 測控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-17
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三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產(chǎn)生一個外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設(shè)計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間： 2013-11-12
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介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實現(xiàn)，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。
上傳時間： 2014-12-28
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本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報告
上傳時間： 2013-10-27
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