·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計了一種基于可編程多軸控制器pmac(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實現(xiàn)分為若干個模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動的函數(shù)利用pmac運動語言編寫,可直接調(diào)用.整個控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運動狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動、
標(biāo)簽：
pmac
VC
機(jī)器人
控制軟件
上傳時間：
2013-05-25
上傳用戶：qwe1234
