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raspberry pi

  • 智能機(jī)器人硬件模塊詳解

    智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區(qū)別:A型:1個USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計的擴(kuò)展板。3.底層硬件:驅(qū)動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進(jìn)行交互,和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機(jī)動、預(yù)報處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備,最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%,安裝在機(jī)器人的底端,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專利。

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人 硬件 模塊

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(157)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(157)資源包含以下內(nèi)容:1. 嵌入式486手冊.2. 奔騰-486處理器指令集手冊.3. 1602液晶顯示程序+1302溫度測量+18b20顯示時間(C語言).4. 51寫的SLE4442程序?qū)嶒?yàn)用的SLE4442卡初始密碼PSC1、PSC2、PSC3均為0FFH.5. 語音芯片的驅(qū)動程序.6. 嵌入式平臺入門--嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存泄漏的檢查和預(yù)防.7. 從PCI一直講到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控實(shí)時時鐘.9. 新代數(shù)控系統(tǒng).10. S3C2442 官方 原理圖 網(wǎng)上收集的一份原理圖!.11. 高級數(shù)據(jù)鏈路控制(HDLC)協(xié)議的介紹文檔.12. ARMSYS實(shí)驗(yàn)二十四:FAT16文件系統(tǒng)的移植與應(yīng)用 描述:對Nandflash進(jìn)行格式化.13. pxa270 的bootloader源碼.14. ds1302源程序 (為輔試驗(yàn)箱調(diào)試通過).15. FPGA開發(fā)板的原理圖很詳細(xì)的.16. HT單片機(jī)模擬I2C通訊.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 藍(lán)牙耳機(jī)的SCH,與PCB圖,可適合于自己動手的朋友們進(jìn)行創(chuàng)作..19. ti的12位AD采集c實(shí)現(xiàn).20. wince 下測試串口.21. 本系列所采用的所有技術(shù)都將“以實(shí)例來定義”.22. 用運(yùn)算放大器做正弦波振蕩器在學(xué)校時老師就教過.23. FPGA/CPLD數(shù)字電路設(shè)計經(jīng)驗(yàn)分享。大唐公司的!.24. NorFlash的燒寫及相關(guān)說明可以通過串口實(shí)現(xiàn)程序的在線升級.25. 嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時性比對與評價,尤其對windowsce性能的測試大有幫助。.26. 東芯IV的SEP3203ARM的源代碼.27. 1702的資料.28. 數(shù)字邏輯交通信號燈課程設(shè)計代碼請指正.29. C#程序開發(fā)范例寶典 圖書光盤附帶源碼 第20章.30. 介紹了嵌入式linux操作系統(tǒng)的知識以及arm編程.31. P,PI D控制系統(tǒng)仿真設(shè)計的例子.32. 32位元2進(jìn)位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051單片機(jī)和6個數(shù)碼管加一片DS1302時鐘芯片做成實(shí)用鬧鐘.34. UP-NETARM 2410-S 開發(fā)平臺 電路原理圖.35. 通過時鐘芯片計算按鍵開關(guān)閉合次數(shù)和時間.36. 通過對雙口ram 操作判斷硬件正確性.37. Nokia 3310 驅(qū)動程序 ... KeilC.38. MPC03-LV運(yùn)動控制卡驅(qū)動程序.39. 一個51整開發(fā)板的應(yīng)用(源程序電路圖功能全實(shí)用給有需要的人).40. I2C : 用C語言編譯的I2C.

    標(biāo)簽: 光學(xué) 溫度變送器

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:eeworm

  • 電磁兼容性、電源完整性、信號完整性資料合集

    部分內(nèi)容展示: 電源完整性 信號完整性與電源完整性仿真分析.pdf 信號完整性與電源完整性的仿真分析與設(shè)計 (2).pdf 為什么電源完整性(PI)是個“熱”話題—如何進(jìn)行電熱協(xié)同仿真.doc 論基于candence的組裝清單做法.pdf 基于團(tuán)隊(duì)協(xié)作的ACDC電源完整性設(shè)計與分析方法_20200106_184949.doc 基于團(tuán)隊(duì)協(xié)作的ACDC電源完整性設(shè)計與分析方法. ………… 信號完整性 信號鏈經(jīng)典全集 信號互聯(lián)鏈路(5G+光通信技術(shù)) 信號調(diào)制技術(shù)方式 信號串并聯(lián)傳輸 于博士信號完整性研究.pdf ………… 電磁兼容性 應(yīng)用電磁學(xué)基礎(chǔ)(第4版).pdf 全面解析電磁兼容技術(shù)-完整版.pdf 開關(guān)電源的電磁兼容性設(shè)計與測試.pdf 經(jīng)典EMI Filter Design第二版.pdf 計算電磁學(xué)要論—盛新慶 著.pdf 工程電磁兼容.pdf …………

    標(biāo)簽: cad-cam 模具

    上傳時間: 2013-07-07

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