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根據(jù)rodrigues公式求3×3 旋轉(zhuǎn)矩陣 the rodrigues formula: http://en.wikipedia.org/wiki/rodrigues _rotation_fo

根據(jù)rodrigues公式求3×3 旋轉(zhuǎn)矩陣 the rodrigues formula: http://en.wikipedia.org/wiki/rodrigues _rotation_formula

標(biāo)簽： rodrigues rotation_fo rodrigues wikipedia

上傳時(shí)間： 2013-12-14

上傳用戶(hù)：鳳臨西北