rt-LAB分布式實時仿真平臺下異步進程
標簽： rt-LAB 分布式 實時仿真 步進
上傳時間： 2013-12-23
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rt-LAB分布式實時仿真平臺下API函數(shù)的調(diào)用例程
標簽： rt-LAB API 分布式 函數(shù)
上傳時間： 2015-10-30
上傳用戶：aa54
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：xz85592677
上傳用戶：sxdtlqqjl
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：sjyy1001
rt-LAB8.1用戶手冊！加拿大在線仿真工具！強烈推薦給搞rt-LAB仿真項目的同學。
標簽： rt-LAB 8.1 用戶手冊 加拿大
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：qiao8960
rt-LAB8.1操作說明！加拿大在線仿真工具！強烈推薦給搞rt-LAB仿真項目的同學。
標簽： rt-LAB 8.1 操作說明 加拿大
上傳時間： 2014-07-31
上傳用戶：星仔
針對特定的載荷物理樣機地面測試驗證及任務全過程演示的硬件在回路仿真背景，基于rt-LAB仿真平臺，搭建了半實物仿真測試系統(tǒng)，其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用層次化、模塊化設(shè)計，包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進、地面站等分系統(tǒng)，使用Stateflow實現(xiàn)載荷工作的流程控制，本文詳細描述了各分系統(tǒng)的功能、實現(xiàn)，對關(guān)鍵分系統(tǒng)的功能做了驗證。表明rt-LAB與Simulink/Stateflow結(jié)合可方便快捷地構(gòu)建各種仿真環(huán)境，滿足任務要求，而其模塊化的特點使模型便于后續(xù)的維護、重用與擴展。
標簽： 載荷地面測試 航天器 仿真模型
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：ly1994
實時操作系統(tǒng)，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中時才具備相 應的雛形。最開始時是因為要為朋友做一個小型的手持設(shè)備，而本人起初又是另一國內(nèi)老牌 實時操作系統(tǒng)：DOOLOO RTOS開發(fā)人員，但這個團隊在2005年底已經(jīng)解散。但朋友的系統(tǒng)要 上，用其他小型系統(tǒng)嗎，一不熟悉，二看不上。答應朋友的事，總得有解決方法吧，即使是原來 的DOOLOO RTOS，因為其仿VxWorks結(jié)構(gòu)，導致它的核心太大，包括太多不必要的東西（一套 完整的libc庫），這些方案都否決了。怎么辦？當時朋友那邊也不算太急，先自己寫一套內(nèi)核吧。 這個就是源頭！（后來雖然朋友的項目夭折了，但這套OS則保留下來了，并開源了，萬幸） 1 序 3 1.1 RT-Thread誕生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 艱難的發(fā)展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Cortex-M3的變革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 面向?qū)ο笤O(shè)計方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 文檔結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 實時系統(tǒng) 7 2.1 嵌入式系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 實時系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 軟實時與硬實時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 快速入門 11 3.1 準備環(huán)境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 初識RT-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 系統(tǒng)啟動代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4 用戶入口代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 跑馬燈的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6 生產(chǎn)者消費者問題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 RT-Thread簡介 25 4.1 實時內(nèi)核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 虛擬文件系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 輕型IP協(xié)議棧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4 shell系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5 圖形用戶界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 支持的平臺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 內(nèi)核對象模型 29 5.1 C語言的對象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 內(nèi)核對象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 線程調(diào)度與管理 39 6.1 實時系統(tǒng)的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
標簽： RT-Thread 實時操作系統(tǒng) 編程指南 版本
上傳時間： 2013-10-14
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RT-Linux源碼 一個實時操作系統(tǒng)源碼，很小巧
標簽： RT-Linux 源碼 實時操作系統(tǒng)
上傳時間： 2015-01-17
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