rt-rtos,國人寫的實時操作系統，值得研究，內附該rtos的設計文檔，非常珍貴
上傳時間： 2014-01-03
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實時操作系統，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中時才具備相 應的雛形。最開始時是因為要為朋友做一個小型的手持設備，而本人起初又是另一國內老牌 實時操作系統：DOOLOO RTOS開發人員，但這個團隊在2005年底已經解散。但朋友的系統要 上，用其他小型系統嗎，一不熟悉，二看不上。答應朋友的事，總得有解決方法吧，即使是原來 的DOOLOO RTOS，因為其仿VxWorks結構，導致它的核心太大，包括太多不必要的東西（一套 完整的libc庫），這些方案都否決了。怎么辦？當時朋友那邊也不算太急，先自己寫一套內核吧。 這個就是源頭！（后來雖然朋友的項目夭折了，但這套OS則保留下來了，并開源了，萬幸） 1 序 3 1.1 RT-Thread誕生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 艱難的發展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Cortex-M3的變革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 面向對象設計方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 文檔結構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 實時系統 7 2.1 嵌入式系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 實時系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 軟實時與硬實時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 快速入門 11 3.1 準備環境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 初識RT-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 系統啟動代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4 用戶入口代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 跑馬燈的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6 生產者消費者問題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 RT-Thread簡介 25 4.1 實時內核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 虛擬文件系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 輕型IP協議棧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4 shell系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5 圖形用戶界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 支持的平臺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 內核對象模型 29 5.1 C語言的對象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 內核對象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 線程調度與管理 39 6.1 實時系統的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：1234321@q
基于AVR平臺的RTOS，很好學習RTOS的資料！
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：feilinhan
基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS 1.12.1版
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：ljj722
RTOS 單片機實時系統
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：hzht
如何建立一個屬于自己的AVR的RTOS 自從03 年以來，對單片機的RTOS 的學習和應用的熱潮可謂一浪高過一浪.03 年，在離開校園前的，非典的那幾個月，在華師的后門那里買了本邵貝貝的《UCOSII》，通讀了幾次,沒有實驗器材，也不了了之。在21IC 上，大家都可以看到楊屹寫的關于UCOSII 在51 上的移植，于是掀起了51 上的RTOS 的熱潮。再后來，陳明計先生推出的small rots，展示了一個用在51 上的微內核，足以在52 上進行任務調度。前段時間，在ouravr 上面開有專門關于AVR 的Rtos 的專欄，并且不少的兄弟把自己的作品拿出來，著實開了不少眼界。這時，我重新回顧了使用單片機的經歷，覺得很有必要，從根本上對單片機的RTOS 的知識進行整理，于是，我開始了編寫一個用在AVR 單片機的RTOS。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：攏共湖塘
本會議將介紹MQX RTOS的基本概念，并且安排實踐示例項目來指導您完成日程表任務。
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：gtzj
Rabbit 32Bit RTOS 是基于ARM系列的32位RTOS。 Rabbit 是一個類似于UCOS II的實時嵌入式OS。它具有同步通信機制有：事件，信號量，互斥信號，消息郵箱，消息隊列。帶有一個字符設備緩沖區管理模塊。比較UCOS II的時鐘管理模塊，Rabbit增加了定時器鏈表，使一些定時執行代碼能夠定時運行。對于內存管理Rabbit采用了可變分區內存管理，最先適應算法。另外Rabbit增加了一個小lib實現一些C語言常用庫函數。Rabbit的任務隊列采用散隊列管理設計思想，使各種狀態的任務TCB分散于各個就緒隊列，阻塞隊列。這樣以減少隊列查找時間。Rabbit系統是對于我來說已是過去式。由于Rabbit系統不包括文件管理，網絡，GUI等模塊。目前我準備開發基于CortexM3的全新操作系統。新的系統將包括文件，網絡，GUI等模塊。希望大家給點建議！我的郵箱：1317669200@qq.com
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：llandlu
avr的rtos
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：qwe1234
基于arm核的RTOS
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：himbly
