?? rtai技術(shù)資料

?? 資源總數(shù):15
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工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實時性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時,詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機(jī)上...

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