基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實時性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時,詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機(jī)上...
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實時linux RTAI 下的如何使用RTFIFO代碼...
關(guān)于rtai編程的需要,有比較簡單的介紹,給需要的同志以幫助。...
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硬實時linux補(bǔ)丁rtai下usb協(xié)議棧...
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