?? RTAI-Linux技術(shù)資料

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?? 源代碼：191163
RTAI-Linux，即實(shí)時(shí)應(yīng)用接口Linux，專(zhuān)為需要精確時(shí)間控制的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它在標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核基礎(chǔ)上增加了硬實(shí)時(shí)功能，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)及航空航天等領(lǐng)域。對(duì)于追求極致響應(yīng)速度與穩(wěn)定性的項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，RTAI-Linux是不可或缺的選擇。本頁(yè)面匯集了12361份精選資源，從基礎(chǔ)教程到高級(jí)案例分析一應(yīng)俱全，助力每一位工程師掌握這一強(qiáng)大工具，提升個(gè)人技能與項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)力。

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工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實(shí)時(shí)性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時(shí)，詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動(dòng)D520工控機(jī)上進(jìn)行測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實(shí)時(shí)性，非常適用于高實(shí)時(shí)控制場(chǎng)合。 ...

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