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rtai

  • 基于ARM和uClinux的紙幣識別系統實時性改進

    現階段,中國的自動售貨行業蓬勃發展。作為自動服務的核心部件,基于單片機的紙幣識別系統已經越來越不能滿足市場需求。 本文對基于uClinux操作系統和S3C4510B的紙幣識別系統的各個方面進行了研究。研究表明,紙幣識別系統要求能滿足硬實時性,但uClinux操作系統的實時性不強。由于uClinux功能強大,免費且資源豐富,如能成功改進本紙幣識別系統的實時性,紙幣識別系統將在成本,性能和功能性等方面有更大的優勢,所以對實時性進行改進將非常有意義。 在本紙幣識別系統中,紙幣特征采集子系統對實時性要求很高,需要滿足硬實時的要求,所以是否能滿足該子系統的實時性的要求,將是本紙幣識別系統能否很好工作的關鍵所在。通過對當前多種uClinux實時性改進方案進行了解和研究,參考了rtai和RTLinux的工作原理,提出了基于uClinux操作系統和S3C4510B的紙幣識別系統的實時性改進方案。紙幣特征采集子系統主要依靠碼盤光耦產生的反饋信號生成硬件中斷,然后通過處理該中斷,實現對紙幣特征的采集。在本文提出的方案中,為了提高系統對硬件中斷的反應速度,避開uClinux對中斷的慢處理,在操作系統與硬件之間建立了一個特殊的硬件抽象層來管理中斷,并將紙幣特征采集功能與操作系統剝離,放入一個單獨的處理單元。通過這樣的處理,使得中斷產生時,硬件抽象層暫停uClinux操作系統的運行,直接將中斷交由紙幣特征采集處理單元處理,實時的完成紙幣特征數據的采集。

    標簽: uClinux ARM 識別系統 實時性

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:shenlan

  • 個人根據海德漢平面光柵Windows下的程序編寫得Linux下的驅動程去源碼

    個人根據海德漢平面光柵Windows下的程序編寫得Linux下的驅動程去源碼,在Linux實時內核下使用,部分驅動內容需要rtai不定才能使用!

    標簽: Windows Linux

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:417313137

  • Most satellite dish actuators send a series of pulses to indicate their position. By counting pulse

    Most satellite dish actuators send a series of pulses to indicate their position. By counting pulses the positioner knows where the dish is pointing. It is possible to use a serial port and Linux with rtai patches in order to count these pulses, thus minimising the external hardware required for a positioner. The zip contains instructions, circuit diagrams and example code.

    標簽: satellite actuators counting indicate

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:netwolf

  • rtai多任務調度程序說明

    多任務創建了并發運行的許多執行線程的外觀,事實上,內核在調度算法的基礎上交織它們的執行。 每個明顯獨立的程序稱為任務。 每個任務都有自己的上下文,即每次調度由內核運行時任務看到的CPU環境和系統資源。 在上下文切換上,任務的上下文保存在任務控制塊(TCB)中。 任務的上下文包括: 1.一個執行的線程,也就是任務的程序計數器 2.CPU寄存器和浮點寄存器(如果需要) 3.一堆動態變量和函數調用的返回地址 4.標準輸入,輸出,錯誤的I / O分配 5.延遲定時器 6.時間片定時器 7.內核控制結構 8.信號處理程序 9.調試和性能監視值

    標簽: rtai 多任務調度 程序

    上傳時間: 2017-01-16

    上傳用戶:zjg0123

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(3)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(3)資源包含以下內容:1. 周立功dp1581usb2.0實驗儀.2. 周立功dp1581usb2.0實驗儀.3. HT1380驅動程序.4. T6963控制器的液晶驅動程序.5. 建立在組態環境TRACEMODE基礎下.6. GA仿真軟件的說明書.7. lcd1602驅動 iic驅動 spi驅動 ir驅動.8. lcd1602驅動.9. iic驅動源程序.10. ir發射子程序源碼.11. ir驅動源碼cyuyan.12. spi源程序c語言的.13. 費很多力才找到的PIC C18編譯器.14. 文件系統管理 在內存中為文件開辟存儲空間 可以創建文件和文件夾 (至少有兩級目錄 :模擬DOS文件系統的操作 可以存儲文件的內容 可以查看刪除和修改文件(15 2.15. 十字路口交通燈管理 現對交通信號燈進行管理.16. 本設計的基本要求是以復雜可編程邏輯器件CPLD為基礎.17. 通過對計算機的組織與結構的分析.18. 家電控制器代碼.19. AM29lv160的編程代碼.20. eeprom連續頁寫模式.21. sle4442 I2C 邏輯加密卡驅動程序.22. 怎樣在CodeVision中使用結構型數組的用法實例1.23. AVR下載電路圖.24. PING實現嵌入式原程序.25. TCP實現嵌入式原程序.26. UDP實現嵌入式原程序.27. TELNET實現嵌入式原程序.28. WEBSERVER實現嵌入式原程序.29. 用SAM72N9寫的電子秤文檔.30. ZLG USB 套件.31. ZLG USB 套件.32. ZLG USB 套件.33. rtlinux-3.1源代碼.34. rtai-3.1-test3的源代碼(Real-Time Application Interface ).35. 可重用的GDB Stub源代碼,支持多種嵌入式平臺和體系結構..36. 用C語言實現PIC的LCD顯示.37. 紅外編程.38. IO口模擬串口通訊C源程序.39. I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot..40. PCI接口的Verilog源代碼.

    標簽: 微型計算機 匯編語言 程序設計

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:eeworm

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