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rtai

  • 基于ARM和uClinux的紙幣識別系統(tǒng)實時性改進

    現(xiàn)階段，中國的自動售貨行業(yè)蓬勃發(fā)展。作為自動服務(wù)的核心部件，基于單片機的紙幣識別系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足市場需求。 本文對基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識別系統(tǒng)的各個方面進行了研究。研究表明，紙幣識別系統(tǒng)要求能滿足硬實時性，但uClinux操作系統(tǒng)的實時性不強。由于uClinux功能強大，免費且資源豐富，如能成功改進本紙幣識別系統(tǒng)的實時性，紙幣識別系統(tǒng)將在成本，性能和功能性等方面有更大的優(yōu)勢，所以對實時性進行改進將非常有意義。 在本紙幣識別系統(tǒng)中，紙幣特征采集子系統(tǒng)對實時性要求很高，需要滿足硬實時的要求，所以是否能滿足該子系統(tǒng)的實時性的要求，將是本紙幣識別系統(tǒng)能否很好工作的關(guān)鍵所在。通過對當(dāng)前多種uClinux實時性改進方案進行了解和研究，參考了rtai和RTLinux的工作原理，提出了基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識別系統(tǒng)的實時性改進方案。紙幣特征采集子系統(tǒng)主要依靠碼盤光耦產(chǎn)生的反饋信號生成硬件中斷，然后通過處理該中斷，實現(xiàn)對紙幣特征的采集。在本文提出的方案中，為了提高系統(tǒng)對硬件中斷的反應(yīng)速度，避開uClinux對中斷的慢處理，在操作系統(tǒng)與硬件之間建立了一個特殊的硬件抽象層來管理中斷，并將紙幣特征采集功能與操作系統(tǒng)剝離，放入一個單獨的處理單元。通過這樣的處理，使得中斷產(chǎn)生時，硬件抽象層暫停uClinux操作系統(tǒng)的運行，直接將中斷交由紙幣特征采集處理單元處理，實時的完成紙幣特征數(shù)據(jù)的采集。

    標(biāo)簽： uClinux ARM 識別系統(tǒng) 實時性

    上傳時間： 2013-05-24

    上傳用戶：shenlan

  • 個人根據(jù)海德漢平面光柵Windows下的程序編寫得Linux下的驅(qū)動程去源碼

    個人根據(jù)海德漢平面光柵Windows下的程序編寫得Linux下的驅(qū)動程去源碼，在Linux實時內(nèi)核下使用，部分驅(qū)動內(nèi)容需要rtai不定才能使用！

    標(biāo)簽： Windows Linux 海 漢

    上傳時間： 2014-01-01

    上傳用戶：417313137

  • Most satellite dish actuators send a series of pulses to indicate their position. By counting pulse

    Most satellite dish actuators send a series of pulses to indicate their position. By counting pulses the positioner knows where the dish is pointing. It is possible to use a serial port and Linux with rtai patches in order to count these pulses, thus minimising the external hardware required for a positioner. The zip contains instructions, circuit diagrams and example code.

    標(biāo)簽： satellite actuators counting indicate

    上傳時間： 2014-12-03

    上傳用戶：netwolf

  • rtai多任務(wù)調(diào)度程序說明

    多任務(wù)創(chuàng)建了并發(fā)運行的許多執(zhí)行線程的外觀，事實上，內(nèi)核在調(diào)度算法的基礎(chǔ)上交織它們的執(zhí)行。 每個明顯獨立的程序稱為任務(wù)。 每個任務(wù)都有自己的上下文，即每次調(diào)度由內(nèi)核運行時任務(wù)看到的CPU環(huán)境和系統(tǒng)資源。 在上下文切換上，任務(wù)的上下文保存在任務(wù)控制塊（TCB）中。 任務(wù)的上下文包括： 1.一個執(zhí)行的線程，也就是任務(wù)的程序計數(shù)器 2.CPU寄存器和浮點寄存器（如果需要） 3.一堆動態(tài)變量和函數(shù)調(diào)用的返回地址 4.標(biāo)準(zhǔn)輸入，輸出，錯誤的I / O分配 5.延遲定時器 6.時間片定時器 7.內(nèi)核控制結(jié)構(gòu) 8.信號處理程序 9.調(diào)試和性能監(jiān)視值

    標(biāo)簽： rtai 多任務(wù)調(diào)度 程序

    上傳時間： 2017-01-16

    上傳用戶：zjg0123

  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（3）

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（3）資源包含以下內(nèi)容：1. 周立功dp1581usb2.0實驗儀.2. 周立功dp1581usb2.0實驗儀.3. HT1380驅(qū)動程序.4. T6963控制器的液晶驅(qū)動程序.5. 建立在組態(tài)環(huán)境TRACEMODE基礎(chǔ)下.6. GA仿真軟件的說明書.7. lcd1602驅(qū)動 iic驅(qū)動 spi驅(qū)動 ir驅(qū)動.8. lcd1602驅(qū)動.9. iic驅(qū)動源程序.10. ir發(fā)射子程序源碼.11. ir驅(qū)動源碼cyuyan.12. spi源程序c語言的.13. 費很多力才找到的PIC　Ｃ１８編譯器.14. 文件系統(tǒng)管理 在內(nèi)存中為文件開辟存儲空間 可以創(chuàng)建文件和文件夾 （至少有兩級目錄 ：模擬DOS文件系統(tǒng)的操作 可以存儲文件的內(nèi)容 可以查看刪除和修改文件(15 2.15. 十字路口交通燈管理 現(xiàn)對交通信號燈進行管理.16. 本設(shè)計的基本要求是以復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD為基礎(chǔ).17. 通過對計算機的組織與結(jié)構(gòu)的分析.18. 家電控制器代碼.19. AM29lv160的編程代碼.20. eeprom連續(xù)頁寫模式.21. sle4442 I2C 邏輯加密卡驅(qū)動程序.22. 怎樣在CodeVision中使用結(jié)構(gòu)型數(shù)組的用法實例1.23. AVR下載電路圖.24. PING實現(xiàn)嵌入式原程序.25. TCP實現(xiàn)嵌入式原程序.26. UDP實現(xiàn)嵌入式原程序.27. TELNET實現(xiàn)嵌入式原程序.28. WEBSERVER實現(xiàn)嵌入式原程序.29. 用SAM72N9寫的電子秤文檔.30. ZLG USB 套件.31. ZLG USB 套件.32. ZLG USB 套件.33. rtlinux-3.1源代碼.34. rtai-3.1-test3的源代碼(Real-Time Application Interface ).35. 可重用的GDB Stub源代碼,支持多種嵌入式平臺和體系結(jié)構(gòu)..36. 用C語言實現(xiàn)PIC的LCD顯示.37. 紅外編程.38. IO口模擬串口通訊C源程序.39. I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot..40. PCI接口的Verilog源代碼.

    標(biāo)簽： 微型計算機 匯編語言 程序設(shè)計

    上傳時間： 2013-07-16

    上傳用戶：eeworm

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