基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實時性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時,詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進(jìn)行測試,實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。 ...
工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實時性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時,詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進(jìn)行測試,實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。 ...
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A real-time serial port device driver, works with RT-Linux and RTAI....
實時linux RTAI 下的如何使用RTFIFO代碼...
關(guān)于rtai編程的需要,有比較簡單的介紹,給需要的同志以幫助。...