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·摘 要:PLC控制步進(jìn)電機(jī)在許多工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛,本文介紹了PLC（Programmable Logic Controller）通過發(fā)送脈沖和方向信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,由驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)工作的原理。本設(shè)計(jì)采用PLC和大功率晶體管實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,成本低,實(shí)用性強(qiáng),具有較高的通用性和應(yīng)用推廣價(jià)值。[著者文摘]
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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西門子s7-200 PLC通訊協(xié)議PPI的C語言實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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針對(duì)當(dāng)今職業(yè)院校PLC教學(xué)中，主要側(cè)重于梯形圖、語句表、順序功能圖的程序設(shè)計(jì)，而忽略了PLC控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，造成學(xué)生不能真正學(xué)懂PLC的問題，通過一個(gè)完整的基于s7-200可編程控制器和組態(tài)王6.53軟件的遠(yuǎn)程監(jiān)控十字路口交通燈模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例，闡述了學(xué)生完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)在PLC課程學(xué)習(xí)中的作用在于，有利于進(jìn)一步調(diào)動(dòng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的積極性，有利于全面理解和掌握理論知識(shí)，使學(xué)生真正掌握PLC。
標(biāo)簽： PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù); TI為積分時(shí)間常數(shù); TD為微分時(shí)間常數(shù).
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：haohao
本文中所討論的功能塊（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）僅僅是使用于s7 和C7 的CPU 中的循環(huán)中斷程序中。該功能塊，定期計(jì)算所需要的數(shù)據(jù)，保存在指定的DB 中（背景數(shù)據(jù)塊）。允許多次調(diào)用該功能塊.
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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西門子從PLCSIM V5.4 SP3開始增加了對(duì)與PLC之間通訊的仿真能力，但是這種能力僅僅局限于Profibus-s7之間的通訊。 s7通訊是s7系列PLC基于MPI，Profibus，Ethernet網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通訊協(xié)議，主要用于s7-400之間，s7-300與s7-40之間的主對(duì)主通訊，也非常適合s7 PLC與HMI通訊，例如與操作面板OP/TP以及上位監(jiān)控軟件Wincc的通訊，下面的例子將圍繞Profibus網(wǎng)絡(luò)展開s7的通訊。 每個(gè)CPU都有資源限制，如過程映像區(qū)的大小，計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的個(gè)數(shù)，同樣，通信的資源也有限制，在產(chǎn)品樣本中有CPU的鏈接數(shù)量指標(biāo)，這就是指CPU的通信資源。舊版本的s7-300PLC有動(dòng)態(tài)連接與靜態(tài)連接的區(qū)分，動(dòng)態(tài)連接指通過MPI，PLC與PLC通過調(diào)用SFC通信的通信連接，調(diào)用SFC時(shí)連接建立，停止調(diào)用時(shí)連接仍然維持，通過調(diào)用斷開連接的SFC才能釋放連接資源；靜態(tài)連接指與HMI的通信連接，當(dāng)把OP/TP、Wincc連接到同一CPU時(shí)會(huì)發(fā)生有的OP/TP、Wincc連接不上，這是因?yàn)槭褂玫倪B接數(shù)已經(jīng)超過了CPU的連接資源限制，此外還有一個(gè)靜態(tài)連接資源保留給編程器使用。
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：13736136189
摘要：在工業(yè)自動(dòng)控制中，單片機(jī)與PLC的遠(yuǎn)距離通信是一個(gè)難點(diǎn)與熱點(diǎn)問題。本文設(shè)計(jì)了s7-200PLC與PIC16F877單片機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離串行通信的硬件連接和軟件實(shí)現(xiàn)方法。本文采用了MAX485E芯片進(jìn)行TTL電平與差分信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，使用RS-485端口和半雙工模式進(jìn)行通信。最后通過異或校驗(yàn)碼對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì)，以進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?shí)驗(yàn)證明，該方法成功實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與PLC的遠(yuǎn)距離通信，并且具有開發(fā)簡單，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，具有一定實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：單片機(jī) PLC 串行通信
標(biāo)簽： PLC 單片機(jī) 遠(yuǎn)距離通信
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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Safety GuidelinesThis manual contains notices which you should observe to ensure your own personal safety, as well as toprotect the product and connected equipment. These notices are highlighted in the manual by a warningtriangle and are marked as follows according to the level of danger:
標(biāo)簽： Programmable 300 and
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門子s7—222PLC的永磁直流無刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機(jī)，位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法，對(duì)無刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制，并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無刷直流電機(jī)；可編程控制器；偽微分反饋控制
標(biāo)簽： PLC 無刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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