FreeMODBUS是一個奧地利人寫的Modbus協議。它是一個針對嵌入式應用的一個免費（自由）的通用MODBUS協議的移植。Modbus是一個工業制造環境中應用的一個通用協議。Modbus通信協議棧包括兩層：Modbus應用層協議，該層定義了數據模式和功能；另外一層是網絡層。FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 傳輸模式及TCP協議支持。FreeModbus遵循BSD許可證，這意味著用戶可以將FreeModbus應用于商業環境中。
標簽： freemodbus
上傳時間： 2022-03-31
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周立功RS485協議指南，RS485選型及應用指南。 1 章 RS-485 選型及應用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 標準 ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 標準 .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 標準 ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增強型低功耗半雙工 RS-485 收發器－SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 單位負載 RS-485 收發器－SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半雙工 RS-485 收發器－SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增強型低功耗全雙工 RS-422 收發器－SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全雙工 RS-422 收發器－SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口電路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 電路...........................................................................................22 1.3.2 隔離 RS-485 電路...........................................................................................23 1.3.3 上電抑制電路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自動換向電路....................................................................................24 1.4 RS-485 通訊協議 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 協議(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能電能表通訊規約(DL/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序設計 ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口電路............................................................................................28 1.5.2 通訊規約.........................................................................................................28 1.5.3 程序設計流程圖.............................................................................................29 1.5.4 數據接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令執行部分.................................................................................................29 1.5.6 數據發送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清單............................................................................................31 1.6 RS-485 應用要點 ...................................................................................................38 1.6.1 合理選用芯片.................................................................................................38 1.6.2 終端匹配電阻.................................................................................................39 1.6.3 應用層通信協議.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系統的連接.........................................................................................39 1.6.5 網絡節點數.....................................................................................................40 1.6.6 節點與主干距離.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系統的常見故障及處理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 與 RS-485 的網絡拓樸 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 與 RS-485 的接地問題 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 與 RS-485 的瞬態保護 .....................................................................42 1.7 參考文獻.................................................................................................................43 廣州周立功單片機發展有限公司 Tel：(020)38730977 38730977 Fax：38730925 http://www.zlgmcu.通常的微處理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道，可以非常方便地實現串行通訊。 在工業控制、電力通訊、智能儀表等領域中，也常常使用簡便易用的串行通訊方式作為數據 交換的手段。 但是，在工業控制等環境中，常會有電氣噪聲干擾傳輸線路，使用 RS-232 通訊時經常 因外界的電氣干擾而導致信號傳輸錯誤；另外，RS-232 通訊的最大傳輸距離在不增加緩沖 器的情況下只可以達到 15 米。為了解決上述問題，RS-485/422 通訊方式就應運而生了。 本章將詳細介紹 RS-485/422 原理與區別、元件選擇、參考電路、通訊規約、程序設計 等方面的應用要點，以及在產品實踐中總結出的一些經驗、竅門。
上傳時間： 2022-04-27
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信道編碼技術能夠顯著改善通信系統的性能，帶來編碼增益，提高通信系統的容量。一直以來，人們都在尋找一種信道容量可以達到香農極限的編碼。2007年，E.Arikan提出了一種名為極化碼（Polar Code）的編碼技術，在二進制離散無記憶信道條件下，理論上被證明可以達到香農極限，并且編解碼具有較低的算法復雜度，成為信道編碼史上一個重大突破。極化碼作為一種新興的編碼技術，引起了無線通信界廣泛的關注，成為編碼領域最受矚目的研究熱點之一。本文系統的闡述了極化碼，分析了極化碼的編解碼原理，然后將其與Turbo碼、LDPC碼進行了仿真比較。首先介紹了信道極化現象（Channel Polarization），然后詳細討論了信道合并（Channel Combining）和信道拆分（Channel Spitting）的過程，以及信道極化的重要特性。接著重點介紹了極化碼的編解碼構造方法，系統地推導了極化碼生成矩陣的形成過程，總結了極化碼信息位選取的方法，并深入研究了極化碼的錯誤概率的上下界限。最后，對極化碼的編解碼進行了仿真實現，探討了不同的編碼塊長度、不同的編碼速率及不同的迭代次數對極化碼性能的影響。并將極化碼與Turbo碼、LDPC碼進行仿真比較，分析了這三種編碼的性能以及優缺點。關鍵詞：信道編碼、極化碼、信道極化現象、sC解碼、Turbo碼、LDPC碼本章中，首先簡單地描述了數字通信系統，概述了信息傳輸過程中具體的信道模型，然后詳細回顧了信道編碼理論與技術的研究現況和發展歷史，以及簡要地概述了極化碼的發展歷程、編解碼特點、硬件方面及其應用研究，最后簡要概括了本文的主要工作，并給出了全文的詳細內容安排。
標簽： 極化碼
上傳時間： 2022-06-15
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無線測溫Modbus通訊說明概述保定市蛇高電氣有限公司（蛇高電氣）生產的YGWT-2008無線測溫系統，其匯聚終端提供了Modbus接口，按口說明如下：1，匯聚終端提供兩路獨立的RS-485接口，第二路提供Modbus接口2.匯聚終端采用標準Modbus通訊協議（讀寫部分數據）3，數據格式為：8位數據位，無奇偶校驗，1位停止位4，波特率的設置：可設置，默認96005.匯聚終端作為從設備，根據主設備的召喚做出回應6，采用RTU傳輸模式，定點傳送，含1位小數，系數0.117，負數采用補碼表示，例如-16.0傳輸碼為FF6C—.ii模型1，通訊方式采用主從模式，主設備石喚數據，從設備（匯聚終端）相應召喚，回傳數據。2，信息幀結構
上傳時間： 2022-06-21
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Modbus可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網絡上的其他設備進行通訊，支撐網絡有Modicon 的Modbus和Modbus+工業網絡。網絡信息存取可由控制器內置的端口，網絡適配器以及Modicon提供的模塊選件和網關等設備實現，對OEM（機械設備制造商）來說，Modicon可為合作伙伴提供現有的程序，可使Modbus+網絡緊密地集成到他們的產品設計中去。Modicon 的各種控制器使用的公共語言被稱為 Modbus協議，該協議定義了控制器能識別和使用的信息結構。當在Modbus網絡上進行通訊時，協議能使每一臺控制器知道它本身的設備地址，并識別對它尋址的數據，決定應起作用的類型，取出包含在信息中的數據和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用Modbus協議將此，送出去。在其他網絡上使用時，數據包和數據幀中也包含著 Modbus協議。如，Modbus+或MAP網絡控制器中有相立的應用程序庫和驅動程序，實現嵌入式Modbus協議信息與此網絡中用子節點設備間通訊的特殊信息幀的數轉換。該轉換也可擴展，處理節點地址，路由，和每一個特殊網絡的錯誤檢查方法。如包含在Modbus協議中的設備地址，在信息發送前就轉換成節點地址，錯誤檢查區也用于數據包，與每個網絡的協議一致，最后一點是需用Modbus協議，寫入嵌入的信息，定義應處理的動作。
上傳時間： 2022-06-22
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前言第2版新內容本書版出版于2012年，彼時基于Python的開源數據分析庫（例如pandas）仍然是一個發展迅速的新事物。在本次更新、拓展的第2版中，我在一些章節內進行了修改，以解釋過去5年中發生的不兼容的變更、棄用和一些新特性。此外，我還添加了新內容，用以介紹在2012年還不存在或者不成熟的工具。后，我會避免把一些新興的或者不太可能走向成熟的開源項目寫入本書。我希望本版的讀者能夠發現本書內容在2020年或者2021年仍然幾乎像在2017年一樣適用。 第2版中的主要更新包括： 所有的代碼，包括把Python的教程更新到了Python 3.6版本（版中使用的是Python 2.7）更新了Python第三方發布版Anaconda和其他所需Python包的安裝指引更新pandas庫到2017年的新版新增一章，關于更多不錯pandas工具和一些使用提示新增statsmodels和sc等
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：jiabin
FreeModbus學習筆記一、FreeModbus簡介FreeMODBUS一個奧地利人寫的Modbus協議。它是一個針對嵌入式應用的一個免費（自由）的通用MODBUS協議的移植。Modbus是一個工業制造環境中應用的一個通用協議。Modbus通信協議棧包括兩層：Modbus應用層協議，該層定義了數據模式和功能；另外一層是網絡層。FreeMODBUS提供了RTU/ASCII傳輸模式及TCP協議支持。FreeModbus遵循BSD許可證，這意味著用戶可以將FreeModbus應用于商業環境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：二、FreeModbus對硬件的需求FreeModbus 協議對硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能夠容納modbus數據幀的RAM的微控制器都足夠了。◆一個異步串行接口，能夠支持接收緩沖區滿和發送緩存區空中斷。一個能夠產生RTU傳輸所需要的t3.5字符超時定時器的時鐘。對于軟件部分，僅僅需要一個簡單的事件隊列。在使用操作系統的處理器上，可通過單獨定義一個任務完成Modbus時間的查詢。小點的微控制器往往不允許使用操作系統，在那種情況下，可以使用一個全局變量來實現該事件隊列（AtmelAVR移植使用這種方式實現）。實際的存儲器需求決定于所使用的Modbus模塊的多少。下表列出了所支持的功能編譯后所需要的存儲器。ARM是使用GNUARM編譯器3.4.4使用-01選項得到的。AVR項數值是使用WinAVR編譯器3.4.5使用-Os選項編譯得到的。
標簽： freemodbus
上傳時間： 2022-06-24
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智能電量表：STM32F103+ATT7022實現讀取電壓電流功率和校準等，硬件SPI接口，數據通過串口和上位機通信實現MODBUS協議從機注釋詳細。ATT7022是一種多功能高精度三相電能計量專用芯片，適用于三相三線的應用。將采集到的電量參數通過本身自帶的SPI串行口傳輸給處理器上。Modbus 一個工業上常用的通訊協議、一種通訊約定。Modbus協議包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡單，在單片機上很容易實現。
上傳時間： 2022-06-24
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一.SPI總線簡介串行外圍設備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術是Motorola公司推出的一種同步串行接口。SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK、主機輸入/從機輸出數據線（MISO）、主機輸出/從機輸入數據線（MOSI）、低電平有效從機選擇線CS。當SPI工作時，在移位寄存器中的數據逐位從輸出引腳（MOSl）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數據逐位移到移位寄存器（高位在前）。發送一個字節后，從另一個外圍器件接收的字節數據進入移位寄存器中。即完成一個字節數據傳輸的實質是兩個器件寄存器內容的交換。主SPI的時鐘信號（SC）使傳輸同步。其典型系統框圖如下圖所示。
上傳時間： 2022-06-25
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摘要：介紹了以FreeModbus協議找在嵌入式搶占實時操作系統μC/OS-l的STM32平臺上，成功實現了Modbus協議的移植。通過詳細分析FreeModbus協議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅動，成功實現了工業Modbus協議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測試結果表明，在實際工業生產控制和儀表開發中，應用Freemodbus協議，完全符合工業數據采集、實時控制和數據處理等廠級重復性和精確度要求，在一定程度上降低了工業儀表開發的周期及成本。關鍵詞：實時操作系統，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus協議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協議，STM32
標簽： freemodbus 通信協議
上傳時間： 2022-06-25
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