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sC-RTU

freemodbus-v1.6

FreeMODBUS是一個(gè)奧地利人寫(xiě)的Modbus協(xié)議。它是一個(gè)針對(duì)嵌入式應(yīng)用的一個(gè)免費(fèi)（自由）的通用MODBUS協(xié)議的移植。Modbus是一個(gè)工業(yè)制造環(huán)境中應(yīng)用的一個(gè)通用協(xié)議。Modbus通信協(xié)議棧包括兩層：Modbus應(yīng)用層協(xié)議，該層定義了數(shù)據(jù)模式和功能；另外一層是網(wǎng)絡(luò)層。FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 傳輸模式及TCP協(xié)議支持。FreeModbus遵循BSD許可證，這意味著用戶可以將FreeModbus應(yīng)用于商業(yè)環(huán)境中。

標(biāo)簽： freemodbus

上傳時(shí)間： 2022-03-31

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周立功RS485協(xié)議指南 44頁(yè) 高清文字版

周立功RS485協(xié)議指南，RS485選型及應(yīng)用指南。 1 章 RS-485 選型及應(yīng)用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 標(biāo)準(zhǔn) ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 標(biāo)準(zhǔn) .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 標(biāo)準(zhǔn) ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增強(qiáng)型低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器－SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 單位負(fù)載 RS-485 收發(fā)器－SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器－SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增強(qiáng)型低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器－SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器－SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口電路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 電路...........................................................................................22 1.3.2 隔離 RS-485 電路...........................................................................................23 1.3.3 上電抑制電路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自動(dòng)換向電路....................................................................................24 1.4 RS-485 通訊協(xié)議 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 協(xié)議(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能電能表通訊規(guī)約(DL/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序設(shè)計(jì) ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口電路............................................................................................28 1.5.2 通訊規(guī)約.........................................................................................................28 1.5.3 程序設(shè)計(jì)流程圖.............................................................................................29 1.5.4 數(shù)據(jù)接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令執(zhí)行部分.................................................................................................29 1.5.6 數(shù)據(jù)發(fā)送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清單............................................................................................31 1.6 RS-485 應(yīng)用要點(diǎn) ...................................................................................................38 1.6.1 合理選用芯片.................................................................................................38 1.6.2 終端匹配電阻.................................................................................................39 1.6.3 應(yīng)用層通信協(xié)議.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系統(tǒng)的連接.........................................................................................39 1.6.5 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù).....................................................................................................40 1.6.6 節(jié)點(diǎn)與主干距離.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及處理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 與 RS-485 的網(wǎng)絡(luò)拓樸 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 與 RS-485 的接地問(wèn)題 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 與 RS-485 的瞬態(tài)保護(hù) .....................................................................42 1.7 參考文獻(xiàn).................................................................................................................43 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 Tel：(020)38730977 38730977 Fax：38730925 http://www.zlgmcu.通常的微處理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道，可以非常方便地實(shí)現(xiàn)串行通訊。在工業(yè)控制、電力通訊、智能儀表等領(lǐng)域中，也常常使用簡(jiǎn)便易用的串行通訊方式作為數(shù)據(jù) 交換的手段。但是，在工業(yè)控制等環(huán)境中，常會(huì)有電氣噪聲干擾傳輸線路，使用 RS-232 通訊時(shí)經(jīng)常因外界的電氣干擾而導(dǎo)致信號(hào)傳輸錯(cuò)誤；另外，RS-232 通訊的最大傳輸距離在不增加緩沖器的情況下只可以達(dá)到 15 米。為了解決上述問(wèn)題，RS-485/422 通訊方式就應(yīng)運(yùn)而生了。本章將詳細(xì)介紹 RS-485/422 原理與區(qū)別、元件選擇、參考電路、通訊規(guī)約、程序設(shè)計(jì) 等方面的應(yīng)用要點(diǎn)，以及在產(chǎn)品實(shí)踐中總結(jié)出的一些經(jīng)驗(yàn)、竅門(mén)。

標(biāo)簽： 周立功 rs485

上傳時(shí)間： 2022-04-27

上傳用戶：qingfengchizhu
極化碼的編解碼研究及仿真

信道編碼技術(shù)能夠顯著改善通信系統(tǒng)的性能，帶來(lái)編碼增益，提高通信系統(tǒng)的容量。一直以來(lái)，人們都在尋找一種信道容量可以達(dá)到香農(nóng)極限的編碼。2007年，E.Arikan提出了一種名為極化碼（Polar Code）的編碼技術(shù)，在二進(jìn)制離散無(wú)記憶信道條件下，理論上被證明可以達(dá)到香農(nóng)極限，并且編解碼具有較低的算法復(fù)雜度，成為信道編碼史上一個(gè)重大突破。極化碼作為一種新興的編碼技術(shù)，引起了無(wú)線通信界廣泛的關(guān)注，成為編碼領(lǐng)域最受矚目的研究熱點(diǎn)之一。本文系統(tǒng)的闡述了極化碼，分析了極化碼的編解碼原理，然后將其與Turbo碼、LDPC碼進(jìn)行了仿真比較。首先介紹了信道極化現(xiàn)象（Channel Polarization），然后詳細(xì)討論了信道合并（Channel Combining）和信道拆分（Channel Spitting）的過(guò)程，以及信道極化的重要特性。接著重點(diǎn)介紹了極化碼的編解碼構(gòu)造方法，系統(tǒng)地推導(dǎo)了極化碼生成矩陣的形成過(guò)程，總結(jié)了極化碼信息位選取的方法，并深入研究了極化碼的錯(cuò)誤概率的上下界限。最后，對(duì)極化碼的編解碼進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)，探討了不同的編碼塊長(zhǎng)度、不同的編碼速率及不同的迭代次數(shù)對(duì)極化碼性能的影響。并將極化碼與Turbo碼、LDPC碼進(jìn)行仿真比較，分析了這三種編碼的性能以及優(yōu)缺點(diǎn)。關(guān)鍵詞：信道編碼、極化碼、信道極化現(xiàn)象、sC解碼、Turbo碼、LDPC碼本章中，首先簡(jiǎn)單地描述了數(shù)字通信系統(tǒng)，概述了信息傳輸過(guò)程中具體的信道模型，然后詳細(xì)回顧了信道編碼理論與技術(shù)的研究現(xiàn)況和發(fā)展歷史，以及簡(jiǎn)要地概述了極化碼的發(fā)展歷程、編解碼特點(diǎn)、硬件方面及其應(yīng)用研究，最后簡(jiǎn)要概括了本文的主要工作，并給出了全文的詳細(xì)內(nèi)容安排。

標(biāo)簽： 極化碼

上傳時(shí)間： 2022-06-15

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無(wú)線測(cè)溫MODBUS通訊協(xié)議

無(wú)線測(cè)溫Modbus通訊說(shuō)明概述保定市蛇高電氣有限公司（蛇高電氣）生產(chǎn)的YGWT-2008無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)，其匯聚終端提供了Modbus接口，按口說(shuō)明如下：1，匯聚終端提供兩路獨(dú)立的RS-485接口，第二路提供Modbus接口2.匯聚終端采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊協(xié)議（讀寫(xiě)部分?jǐn)?shù)據(jù)）3，數(shù)據(jù)格式為：8位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，1位停止位4，波特率的設(shè)置：可設(shè)置，默認(rèn)96005.匯聚終端作為從設(shè)備，根據(jù)主設(shè)備的召喚做出回應(yīng)6，采用RTU傳輸模式，定點(diǎn)傳送，含1位小數(shù)，系數(shù)0.117，負(fù)數(shù)采用補(bǔ)碼表示，例如-16.0傳輸碼為FF6C—.ii模型1，通訊方式采用主從模式，主設(shè)備石喚數(shù)據(jù)，從設(shè)備（匯聚終端）相應(yīng)召喚，回傳數(shù)據(jù)。2，信息幀結(jié)構(gòu)

標(biāo)簽： 無(wú)線測(cè)溫 modbus 通訊協(xié)議

上傳時(shí)間： 2022-06-21

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Modbus-RTU規(guī)約詳解

Modbus可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備進(jìn)行通訊，支撐網(wǎng)絡(luò)有Modicon 的Modbus和Modbus+工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)信息存取可由控制器內(nèi)置的端口，網(wǎng)絡(luò)適配器以及Modicon提供的模塊選件和網(wǎng)關(guān)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)，對(duì)OEM（機(jī)械設(shè)備制造商）來(lái)說(shuō)，Modicon可為合作伙伴提供現(xiàn)有的程序，可使Modbus+網(wǎng)絡(luò)緊密地集成到他們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中去。Modicon 的各種控制器使用的公共語(yǔ)言被稱為 Modbus協(xié)議，該協(xié)議定義了控制器能識(shí)別和使用的信息結(jié)構(gòu)。當(dāng)在Modbus網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通訊時(shí)，協(xié)議能使每一臺(tái)控制器知道它本身的設(shè)備地址，并識(shí)別對(duì)它尋址的數(shù)據(jù)，決定應(yīng)起作用的類型，取出包含在信息中的數(shù)據(jù)和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用Modbus協(xié)議將此，送出去。在其他網(wǎng)絡(luò)上使用時(shí)，數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)幀中也包含著 Modbus協(xié)議。如，Modbus+或MAP網(wǎng)絡(luò)控制器中有相立的應(yīng)用程序庫(kù)和驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)嵌入式Modbus協(xié)議信息與此網(wǎng)絡(luò)中用子節(jié)點(diǎn)設(shè)備間通訊的特殊信息幀的數(shù)轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換也可擴(kuò)展，處理節(jié)點(diǎn)地址，路由，和每一個(gè)特殊網(wǎng)絡(luò)的錯(cuò)誤檢查方法。如包含在Modbus協(xié)議中的設(shè)備地址，在信息發(fā)送前就轉(zhuǎn)換成節(jié)點(diǎn)地址，錯(cuò)誤檢查區(qū)也用于數(shù)據(jù)包，與每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議一致，最后一點(diǎn)是需用Modbus協(xié)議，寫(xiě)入嵌入的信息，定義應(yīng)處理的動(dòng)作。

標(biāo)簽： Modbus 可編程控制器

上傳時(shí)間： 2022-06-22

上傳用戶：XuVshu
利用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)分析(第二版)

前言第2版新內(nèi)容本書(shū)版出版于2012年，彼時(shí)基于Python的開(kāi)源數(shù)據(jù)分析庫(kù)（例如pandas）仍然是一個(gè)發(fā)展迅速的新事物。在本次更新、拓展的第2版中，我在一些章節(jié)內(nèi)進(jìn)行了修改，以解釋過(guò)去5年中發(fā)生的不兼容的變更、棄用和一些新特性。此外，我還添加了新內(nèi)容，用以介紹在2012年還不存在或者不成熟的工具。后，我會(huì)避免把一些新興的或者不太可能走向成熟的開(kāi)源項(xiàng)目寫(xiě)入本書(shū)。我希望本版的讀者能夠發(fā)現(xiàn)本書(shū)內(nèi)容在2020年或者2021年仍然幾乎像在2017年一樣適用。第2版中的主要更新包括：所有的代碼，包括把Python的教程更新到了Python 3.6版本（版中使用的是Python 2.7）更新了Python第三方發(fā)布版Anaconda和其他所需Python包的安裝指引更新pandas庫(kù)到2017年的新版新增一章，關(guān)于更多不錯(cuò)pandas工具和一些使用提示新增statsmodels和sc等

標(biāo)簽： python 數(shù)據(jù)分析

上傳時(shí)間： 2022-06-23

上傳用戶：jiabin
FreeModbus學(xué)習(xí)筆記.

FreeModbus學(xué)習(xí)筆記一、FreeModbus簡(jiǎn)介FreeMODBUS一個(gè)奧地利人寫(xiě)的Modbus協(xié)議。它是一個(gè)針對(duì)嵌入式應(yīng)用的一個(gè)免費(fèi)（自由）的通用MODBUS協(xié)議的移植。Modbus是一個(gè)工業(yè)制造環(huán)境中應(yīng)用的一個(gè)通用協(xié)議。Modbus通信協(xié)議棧包括兩層：Modbus應(yīng)用層協(xié)議，該層定義了數(shù)據(jù)模式和功能；另外一層是網(wǎng)絡(luò)層。FreeMODBUS提供了RTU/ASCII傳輸模式及TCP協(xié)議支持。FreeModbus遵循BSD許可證，這意味著用戶可以將FreeModbus應(yīng)用于商業(yè)環(huán)境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：二、FreeModbus對(duì)硬件的需求FreeModbus 協(xié)議對(duì)硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能夠容納modbus數(shù)據(jù)幀的RAM的微控制器都足夠了。◆一個(gè)異步串行接口，能夠支持接收緩沖區(qū)滿和發(fā)送緩存區(qū)空中斷。一個(gè)能夠產(chǎn)生RTU傳輸所需要的t3.5字符超時(shí)定時(shí)器的時(shí)鐘。對(duì)于軟件部分，僅僅需要一個(gè)簡(jiǎn)單的事件隊(duì)列。在使用操作系統(tǒng)的處理器上，可通過(guò)單獨(dú)定義一個(gè)任務(wù)完成Modbus時(shí)間的查詢。小點(diǎn)的微控制器往往不允許使用操作系統(tǒng)，在那種情況下，可以使用一個(gè)全局變量來(lái)實(shí)現(xiàn)該事件隊(duì)列（AtmelAVR移植使用這種方式實(shí)現(xiàn)）。實(shí)際的存儲(chǔ)器需求決定于所使用的Modbus模塊的多少。下表列出了所支持的功能編譯后所需要的存儲(chǔ)器。ARM是使用GNUARM編譯器3.4.4使用-01選項(xiàng)得到的。AVR項(xiàng)數(shù)值是使用WinAVR編譯器3.4.5使用-Os選項(xiàng)編譯得到的。

標(biāo)簽： freemodbus

上傳時(shí)間： 2022-06-24

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最新程序源碼STM32F103 +ATT7022 MODBUS工程正常編譯功能完全OK

智能電量表：STM32F103+ATT7022實(shí)現(xiàn)讀取電壓電流功率和校準(zhǔn)等，硬件SPI接口，數(shù)據(jù)通過(guò)串口和上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)MODBUS協(xié)議從機(jī)注釋詳細(xì)。ATT7022是一種多功能高精度三相電能計(jì)量專用芯片，適用于三相三線的應(yīng)用。將采集到的電量參數(shù)通過(guò)本身自帶的SPI串行口傳輸給處理器上。Modbus 一個(gè)工業(yè)上常用的通訊協(xié)議、一種通訊約定。Modbus協(xié)議包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡(jiǎn)單，在單片機(jī)上很容易實(shí)現(xiàn)。

標(biāo)簽： stm32 modbus

上傳時(shí)間： 2022-06-24

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SPI詳解(AVR)

一.SPI總線簡(jiǎn)介串行外圍設(shè)備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口。SPI用于CPU與各種外圍器件進(jìn)行全雙工、同步串行通訊。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時(shí)鐘線（CSK、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線（MISO）、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線（MOSI）、低電平有效從機(jī)選擇線CS。當(dāng)SPI工作時(shí)，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳（MOSl）輸出（高位在前），同時(shí)從輸入引腳（MISO）接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器（高位在前）。發(fā)送一個(gè)字節(jié)后，從另一個(gè)外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器中。即完成一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)質(zhì)是兩個(gè)器件寄存器內(nèi)容的交換。主SPI的時(shí)鐘信號(hào)（SC）使傳輸同步。其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。

標(biāo)簽： spi avr

上傳時(shí)間： 2022-06-25

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基于μc／os－ⅲ的freemodbus通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

摘要：介紹了以FreeModbus協(xié)議找在嵌入式搶占實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-l的STM32平臺(tái)上，成功實(shí)現(xiàn)了Modbus協(xié)議的移植。通過(guò)詳細(xì)分析FreeModbus協(xié)議花并編寫(xiě)STM32F103VET6微處理器的底層驅(qū)動(dòng)，成功實(shí)現(xiàn)了工業(yè)Modbus協(xié)議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測(cè)試結(jié)果表明，在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)控制和儀表開(kāi)發(fā)中，應(yīng)用Freemodbus協(xié)議，完全符合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理等廠級(jí)重復(fù)性和精確度要求，在一定程度上降低了工業(yè)儀表開(kāi)發(fā)的周期及成本。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，uC/OS-ll，F(xiàn)reeModbus，Modbus協(xié)議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協(xié)議，STM32

標(biāo)簽： freemodbus 通信協(xié)議

上傳時(shí)間： 2022-06-25

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