采用3-6-1型bp網絡學習非線性正弦信號sin(2pi*k/50),其中2*pi/50是正弦信號的頻率,k是采樣次數。
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:asdkin
用DSP28335生成PWM波,親測可用,包含了sin表
上傳時間: 2022-06-21
上傳用戶:1208020161
永磁無刷直流電動機利用轉子上的永磁體激磁,采用電子換相取代機械換相,結構簡單、體積小、效率高,在許多領域得到了廣泛應用。但是,由于永磁無刷直流電動機本身存在較大的轉矩脈動,從而使電機運行性能存在缺陷,限制了它在精密傳動系統中的應用。本文在開發完成永磁無刷直流電動機控制系統的基礎上,針對如何減小和抑制自控式永磁電動機轉矩脈動這一問題,提出了一種混合控制策略:利用原有的六個離散位置信號,在三三導通控制策略的基礎上,融入矢量控制策略,使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉子磁勢盡量保持在90°左右,來實現近似正弦波電流驅動,可以在不增加系統成本的基礎上,較好地抑制電磁轉矩脈動,并通過實驗驗證其正確性,其主要內容如下: 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動機的運行原理,給出了電機的數學模型,在此基礎上,利用Matlab/Simulink軟件建立了電機及控制系統的仿真模型,并給出了仿真和實驗波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機控制器的設計,并對系統主電路、驅動模塊、電流檢測、過壓保護等電路作了詳細的介紹,對設計中容易出現的問題進行分析,搭建了整個系統的硬件平臺。 第四章介紹了常規的矢量控制技術,提出了一種混合控制策略的新方法:利用霍爾位置傳感器的六個位置信號,使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉子磁勢盡量保持在90°左右,從而達到控制器簡單、轉矩脈動降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運行性能。 第五章在前幾章分析的基礎上,完整給出了混合控制策略的軟件編程方法,并按照模塊化的思想,把軟件分成多個獨立模塊,并重點介紹了系統啟動、轉速計算、轉子位置計算、sinθ和cosθ的計算、PWM輸出等幾個部分,并給出實驗波形驗證其可行性。
上傳時間: 2013-05-30
上傳用戶:時代將軍
隨著永磁同步電機在許多領域得到廣泛應用,對永磁同步電機的研究成為一種必然的發展趨勢,具有實際的意義和價值。本文采用TI公司專用于電機控制的TMS320F240型數字信號處理器作為核心,開發了全數字化的永磁同步電機矢量控制調速系統的軟件,并在改進的清華電機控制試驗平臺上進行了帶機試驗,結果驗證了系統設計方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步電機的矢量控制理論,建立了永磁同步電機數學模型,并在此基礎上討論了永磁同步電機的矢量控制調速方案;然后,以清華電機控制試驗平臺為基礎介紹了控制系統硬件結構,其中主要論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試。在硬件的基礎上,軟件采用匯編語言編程,實現了轉速和電流雙閉環矢量控制,并給出了系統主程序和PWM下溢中斷處理程序流程圖,永磁同步電機矢量控制的主要控制策略如轉子相位的初始化、電流采樣、速度位置采樣、矢量坐標變換、sinθ、cosθ值生成、PI調節、空間電壓矢量(SVPWM)模塊等都是在PWM下溢中斷服務子程序中完成的。為達到數值的統一,對軟件中所采用的參數進行了定標。最后在基于硬件平臺的基礎上,對軟件進行帶機調試,試驗表明電機能快速響應并跟蹤給定轉速,從而證明整個系統設計的正確性。 另外,本文還在MATLAB/SIMULINK的基礎上,建立采用模糊神經網絡控制器的永磁同步電機的仿真模型,仿真結果表明:該控制系統具有較好的位置響應和抗干擾能力強。 在論文的最后,對全文的工作做了總結。
上傳時間: 2013-07-27
上傳用戶:er1219
用了還是沒用上的,大家都來看看啊,呵呵,希望對你會有所幫助 cos()余弦tan()正切sin()正弦sqrt()平方根 asin()反正弦acos()反余弦atan()反正切sinh()雙曲線正弦 cosh()雙曲線余弦tanh()雙曲線正切 注釋:所有三角函數都使用單位度。 log()以10為底的對數ln()自然對數 exp()e的冪abs()絕對值 ceil()不小于其值的最小整數 floor()不超過其值的最大整數 可以給函數ceil和floor加一個可選的自變量,用它指定要圓整的小數位數。帶有圓整參數的這些函數的語法是: ceil(parameter_name或number,number_of_dec_places) floor(parameter_name或number,number_of_dec_places) 其中number_of_dec_places是可選值: 1、可以被表示為一個數或一個使用者自定義參數。如果該參數值是一個實數,則被截尾成為一個整數。 2、它的最大值是8。如果超過8,則不會舍入要舍入的數(第一個自變量),并使用其初值。 3、如果不指定它,則功能同前期版本一樣。 使用不指定小數部分位數的ceil和floor函數,其舉例如下: ceil(10.2)值為11 floor(10.2)值為11 使用指定小數部分位數的ceil和floor函數,其舉例如下: ceil(10.255,2)等于10.26 ceil(10.255,0)等于11[與ceil(10.255)相同] floor(10.255,1)等于10.2 floor(10.255,2)等于10.26
標簽: proe
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:zhouli
C函數速查手冊 出版社:人民郵電出版社 《C函數速查手冊》中所講的C語言函數按照功能順序和字母順序進行排序,讀者既可以按照功能順序查找,也可以按照字母順序學習?!禖函數速查手冊》不僅適合于C語言初學者學習使用,而且也可以作為中、高級C語言開發人員的參考手冊。 目錄 第1章 數學函數 1.1 _clear87函數:清除浮點狀態字 1.2 _status87函數:取浮點狀態字 1.3 abs函數:求整數的絕對值 1.4 acos、acosl函數:反余弦函數 1.5 asin、asinl函數:反正弦函數 1.6 atan函數:反正切函數 1.7 atan2、atan2l函數:計算Y/X的反正切值 1.8 cabs函數:計算復數的模 1.9 ceil函數:向上取整 1.10 cos函數:余弦函數 1.11 cosh函數:雙曲余弦函數 1.12 div函數:求兩個整數相除的商和余數 1.13 exp函數:指數函數 1.14 fabs函數:求浮點數的絕對值 1.15 floor函數:向下取整 1.16 fmod函數:計算x對y的模 1.17 frexp函數:將浮點數分為底數與指數 1.18 hypot函數:計算直角三角形的斜邊 1.19 labs函數:取長整數的絕對值 1.20 ldexp、ldexpl函數:冪計算 1.21 ldiv函數:兩個長整型數相除 1.22 log、logl函數:計算自然對數 1.23 log10、log10l函數:計算常用對數 1.24 max函數:求兩個數中的最大者 1.25 min函數:求兩個數中的最小者 1.26 modf、modfl函數:分割數為整數部分和小數部分 1.27 poly函數:計算多項式 1.28 pow函數:指數函數 1.29 pow10函數:指數函數 1.30 rand函數:隨機數發生器 1.31 random函數:隨機數發生器 1.32 randomize函數:初始化隨機數發生器 1.33 sin函數:正弦函數 1.34 sinh函數:雙曲正弦函數 1.35 sqrt函數:計算平方根 1.36 srand函數:初始化隨機數發生器 1.37 tan、tanl函數:正切函數 1.38 tanh、tanhl函數:雙曲正切函數 第2章 字符串函數 2.1 atof函數:把字符串轉換成浮點數 2.2 atoi函數:將字符串轉換成整型數 2.3 atol函數:將字符串轉換成長整型數 2.4 ecvt函數:將浮點數轉換為字符串 2.5 fcvt函數:將浮點數轉換為字符串 2.6 gcvt函數:將浮點數轉換成字符串 2.7 itoa函數:將整數值轉換為字符串 2.8 isalnum函數:字母、數字判斷函數 2.9 isalpha函數:字母判斷函數 2.10 isascii函數:整數值的字符分類 2.11 iscntrl函數:控制字符判斷函數 2.12 isdigit函數:數字判斷函數 2.13 isgraph函數:打印字符判斷 2.14 islower函數:小寫字母判斷函數 2.15 isprint函數:可打印字符判斷函數 2.16 isptmct函數:標點符號判斷函數 2.17 isspace函數:空格等判斷函數 2.18 isupper函數:大寫字母判斷函數 2.19 isxdigit函數:十六進制數字判斷函數 2.20 ltoa函數:將長整值轉換為字符串 2.21 mbstowcs函數:將多字節字符序列轉換成相應的寬字符序列 2.22 mbtowc函數:將多字節字符轉換成相應的寬字符 2.23 stpcpy函數:復制字符串 2.24 strcat函數:拼接字符串 2.25 strchr函數:查找給定字符 2.26 strcmp函數:比較字符串 2.27 strcmpi函數:比較字符串 2.28 strcpy函數:復制字符串 2.29 strcspn函數:查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函數:將字符串復制到新建的位置 2.31 stricmp函數:比較字符串 2.32 strlen函數:獲取字符長度
上傳時間: 2014-12-25
上傳用戶:水口鴻勝電器
用了還是沒用上的,大家都來看看啊,呵呵,希望對你會有所幫助 cos()余弦tan()正切sin()正弦sqrt()平方根 asin()反正弦acos()反余弦atan()反正切sinh()雙曲線正弦 cosh()雙曲線余弦tanh()雙曲線正切 注釋:所有三角函數都使用單位度。 log()以10為底的對數ln()自然對數 exp()e的冪abs()絕對值 ceil()不小于其值的最小整數 floor()不超過其值的最大整數 可以給函數ceil和floor加一個可選的自變量,用它指定要圓整的小數位數。帶有圓整參數的這些函數的語法是: ceil(parameter_name或number,number_of_dec_places) floor(parameter_name或number,number_of_dec_places) 其中number_of_dec_places是可選值: 1、可以被表示為一個數或一個使用者自定義參數。如果該參數值是一個實數,則被截尾成為一個整數。 2、它的最大值是8。如果超過8,則不會舍入要舍入的數(第一個自變量),并使用其初值。 3、如果不指定它,則功能同前期版本一樣。 使用不指定小數部分位數的ceil和floor函數,其舉例如下: ceil(10.2)值為11 floor(10.2)值為11 使用指定小數部分位數的ceil和floor函數,其舉例如下: ceil(10.255,2)等于10.26 ceil(10.255,0)等于11[與ceil(10.255)相同] floor(10.255,1)等于10.2 floor(10.255,2)等于10.26
標簽: proe
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:sevenbestfei
該類有以下特點: 1.支持字符串中含有各種常用函數,如"7.5+sin(6*ln(8))/exp(5)" 2.具有很好的糾錯能力,能檢查出表達式中括號是否配對、庫函數是否正確 3.運算過程中能檢查并判斷出各種異常,如除數為0、開方函數sqrt(x)中x<0,反余弦函數acos(x)中的x<-1或x>1等 4.支持積分、求方程,算術表達式中可含有x,計算時將用類中的成員變量xx代替
上傳時間: 2015-01-07
上傳用戶:410805624
該類有以下特點: 1.支持字符串中含有各種常用函數,如"7.5+sin(6*ln(8))/exp(5)" 2.具有很好的糾錯能力,能檢查出表達式中括號是否配對、庫函數是否正確 3.運算過程中能檢查并判斷出各種異常,如除數為0、開方函數sqrt(x)中x<0,反余弦函數acos(x)中的x<-1或x>1等 4.支持積分、求方程,算術表達式中可含有x,計算時將用類中的成員變量xx代替
上傳時間: 2015-01-11
上傳用戶:aix008
利用RTOS機制實現機械系統中的質量,阻尼等...也可利用鍵盤輸入m,k,c,來改變sin波的位移量
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:13517191407