在包 hugeinteger 中創(chuàng)建功能類 HugeInteger，該類用來存放和操作一個(gè)不超過 40 位的大整數(shù)。 (1) 定義一個(gè)構(gòu)造函數(shù)，用來對(duì)大整數(shù)進(jìn)行初始化。參數(shù)為一個(gè)字符串。 (2) 定義 input 成員函數(shù)，實(shí)現(xiàn)大整數(shù)的重新賦值。參數(shù)為一個(gè)字符串，無返回 值。 (3) 定義 output 成員函數(shù)，將大整數(shù)輸出到屏幕上。無參數(shù)無返回值。 (4) 定義 add 成員函數(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)大整數(shù)的加法。參數(shù)為一個(gè) HugeInteger 對(duì) 象，無返回值，例如： HugeInteger A = new HugeInteger("12345"); HugeInteger B = new HugeInteger("1234"); A.add(B); 此時(shí)，A 為 13579，B 為 1234。 (5) 定義 sub 成員函數(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)大整數(shù)的減法。參數(shù)和返回值同 add 函數(shù)。 (6) 定義若干大整數(shù)關(guān)系運(yùn)算的成員函數(shù)，包括 isEqualTo（等于，=）、 isNotEqualTo（不等于，≠）、isGreaterThan（大于，>）、isLessThan（小 于，<）、isGreaterThanOrEqualTo（大于等于，≥）和 isLessThanOrEqualTo （小于等于，≤）。這些函數(shù)的參數(shù)為一個(gè) HugeInteger 對(duì)象，返回值為一個(gè) 布爾類型，表示關(guān)系運(yùn)算的結(jié)果，例如： HugeInteger A = new HugeInteger("12345"); HugeInteger B = new HugeInteger("1234"); 那么此時(shí) A.isGreaterThan(B)的結(jié)果應(yīng)當(dāng)為 True，表示 12345>1234。
標(biāo)簽： java 整數(shù) 運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2019-06-01
上傳用戶：idealist
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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SD卡 USB VGA DB9 RJ45 RJ22 通訊接口封裝Altium Designer AD PCB封裝庫2D3D元件庫文件PCB Library : 通訊接口.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 14:31:34Component Count : 46Component Name-----------------------------------------------BM4-M003-BBM4-M003-BKBM4-M003-GBM4-M003-RBM4-M003-YDB9/P_ADB9/S_AMicro SDMICRO SIMMICRO SIM-BNano-SIM-ARJ-45A12RJ11-4P4C-LI-BKRJ11-4P4C-LI-GYRJ11-6P6C-BKRJ11-6P6C-GYRJ45_180RJ45-2RJ45-2LEDTF-1USB_A/P_AUSB_A/P_BUSB A/2-14USB A/2-17USB Type-C-6Pin_AUSB Type-C-16Pin_AUSB Type-C-24Pin_AUSB-A/S_AUSB-A/S_BUSB-A/S_CUSB-A/S_DUSB-A/S_EUSB-A/S_FUSB-B/S_AUSB-C/S_AUSB-C/S_BUSB-C/S_CUSB-micro_AUSB-MICRO_BUSB-micro_CUSB-MICRO_DUSB-MICRO_EUSB-MICRO_FUSB-MINI-AVGA15AVGA15B
上傳時(shí)間： 2022-03-12
上傳用戶：得之我幸78
摘要本文以音響放大系統(tǒng)為研究對(duì)象，以電子技術(shù)基本理論為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前模擬電子應(yīng)用技術(shù)，對(duì)音響放大系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究，針對(duì)現(xiàn)代人群對(duì)功放效率的要求和特征，設(shè)計(jì)出該音響放大系統(tǒng)。音響的音質(zhì)是音響最重要的環(huán)節(jié)，由于我國在高級(jí)音響的設(shè)計(jì)上起步較晚，對(duì)新技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外的發(fā)大國家，從放大電路的設(shè)計(jì)，揚(yáng)聲器的設(shè)計(jì)，對(duì)音像的還原，降低信噪比，低音的厚重感等等都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我國自主產(chǎn)品，但是我國的音響企業(yè)已認(rèn)識(shí)到技術(shù)的不足，正在加大研發(fā)的投入，培養(yǎng)技術(shù)人才，努力學(xué)習(xí)和趕超國外的先進(jìn)技術(shù)。本文對(duì)現(xiàn)代高級(jí)音響設(shè)計(jì)的工藝有初步的了解，研究高級(jí)音響設(shè)計(jì)的電路組成，能夠理解電路圖的原理，對(duì)新技術(shù)、新知識(shí)進(jìn)行研究學(xué)習(xí)，并將所學(xué)用于實(shí)踐在現(xiàn)代音有普及中，人們因生活層次、文化習(xí)俗、音樂修養(yǎng)、欣賞口味的不同，令對(duì)相通電氣指標(biāo)的音響設(shè)備得出不同的評(píng)價(jià)。所以，就高保真度功放而言，應(yīng)該達(dá)到電氣指標(biāo)與實(shí)際聽音指標(biāo)的平衡與統(tǒng)一。隨者技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的提高，人們對(duì)音頻技術(shù)的功放的效率要求隨之提高。模擬的功率放大器經(jīng)過了幾十年的發(fā)展，在這方面的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。正因?yàn)檫@樣，數(shù)字功放應(yīng)運(yùn)而生。近年來，利用脈寬調(diào)劑原理設(shè)計(jì)的D類功放也進(jìn)入了音響領(lǐng)域".國外半導(dǎo)體一直專注于研發(fā)高性能的放大器與比較器，目前已成功推出一系列型號(hào)齊全的運(yùn)算放大器，其中包含基本的芯片以及特殊應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP），以滿足市場上對(duì)高精度、高速度、低電壓及低功率放大器的需求。另外國外在數(shù)字音頻功率放大器領(lǐng)城進(jìn)行了二三十年的研究，六十年代中期，日本研制出8bit數(shù)字音頻功率發(fā)大器。1893年，M.B.Sandler等學(xué)者提出D類數(shù)字PCM功率發(fā)大器的基本結(jié)構(gòu)。主要是圍繞如何將PCM信號(hào)轉(zhuǎn)化為PWM信號(hào)。把信號(hào)的幅度信號(hào)用不同的脈沖寬度來表示。此后，研究的焦點(diǎn)是降低其時(shí)鐘頻率，提高音質(zhì)。隨若數(shù)字信號(hào)處理（DSP）技術(shù)和新型功率器件及應(yīng)用的發(fā)展，開始實(shí)用化的16位數(shù)字音額功放成為可能。
標(biāo)簽： 音響電路
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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/*--------- 8051內(nèi)核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0; //累加器 sfr B = 0xF0; //B 寄存器 sfr PSW = 0xD0; //程序狀態(tài)字寄存器 sbit CY = PSW^7; //進(jìn)位標(biāo)志位 sbit AC = PSW^6; //輔助進(jìn)位標(biāo)志位 sbit F0 = PSW^5; //用戶標(biāo)志位0 sbit RS1 = PSW^4; //工作寄存器組選擇控制位 sbit RS0 = PSW^3; //工作寄存器組選擇控制位 sbit OV = PSW^2; //溢出標(biāo)志位 sbit F1 = PSW^1; //用戶標(biāo)志位1 sbit P = PSW^0; //奇偶標(biāo)志位 sfr SP = 0x81; //堆棧指針寄存器 sfr DPL = 0x82; //數(shù)據(jù)指針0低字節(jié) sfr DPH = 0x83; //數(shù)據(jù)指針0高字節(jié) /*------------ 系統(tǒng)管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON = 0x87; //電源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E; //輔助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2; //輔助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F; //時(shí)鐘輸出和喚醒控制寄存器 sfr CLK_DIV = 0x97; //時(shí)鐘分頻控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1; //總線速度控制寄存器 /*----------- 中斷控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE = 0xA8; //中斷允許寄存器 sbit EA = IE^7; //總中斷允許位 sbit ELVD = IE^6; //低電壓檢測中斷控制位 8051
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：yxgi5
摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計(jì)成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時(shí)推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級(jí)的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時(shí)鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時(shí)其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計(jì)方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：smallfish
摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計(jì)成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時(shí)推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級(jí)的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時(shí)鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時(shí)其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計(jì)方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：lml1234lml
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998. See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html for details. Installation ------------ 1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/KPMtools.html 3. Assuming you installed all these files in your matlab directory, In Matlab type addpath matlab/KPMtools addpath matlab/Kalman Demos ----- See tracking_demo.m for a demo of 2D tracking. See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM. 較早版本的kalman濾波matlab源碼，適合研讀。
標(biāo)簽： Software toolbox murphyk written
上傳時(shí)間： 2016-05-13
上傳用戶：541657925
This directory includes matlab interface of the curvelet transform using usfft. Basic functions fdct_usfft.m -- forward curvelet transform afdct_usfft.m -- adjoint curvelet transform ifdct_usfft.m -- inverse curvelet transform fdct_usfft_param.m -- returns the location of each curvelet in phase-space Useful tools fdct_usfft_dispcoef.m -- returns a matrix contains all curvelet coefficients fdct_usfft_pos2idx.m -- for fixed scale and fixed direction, returns the curvelet which is closest to a certain point on the image Demos fdct_usfft_demo_basic.m -- display the shape of a curvelet fdct_usfft_demo_recon.m -- partial reconstruction using curvelet fdct_usfft_demo_disp.m -- display all the curvelet coefficients of an image fdct_usfft_demo_denoise.m -- image denoising using curvelet
標(biāo)簽： directory functions interface transform
上傳時(shí)間： 2016-08-31
上傳用戶：cooran
The large-scale deployment of the smart grid (SG) paradigm could play a strategic role in supporting the evolution of conventional electrical grids toward active, flexible and self- healing web energy networks composed of distributed and cooperative energy resources. From a conceptual point of view, the SG is the convergence of information and operational technologies applied to the electric grid, providing sustainable options to customers and improved security. Advances in research on SGs could increase the efficiency of modern electrical power systems by: (i) supporting the massive penetration of small-scale distributed and dispersed generators; (ii) facilitating the integration of pervasive synchronized metering systems; (iii) improving the interaction and cooperation between the network components; and (iv) allowing the wider deployment of self-healing and proactive control/protection paradigms.
標(biāo)簽： Computational Intelligence
上傳時(shí)間： 2020-06-07
上傳用戶：shancjb
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