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本例采用最優(yōu)控制的方法,利用二次型性能指標,保證小車所滑過的距離和整個過程所花費的能量達到最優(yōu)值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件...

?? ?? 二驅(qū)蚊器
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