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為驗證衛星導航系統/SINS組合導航系統具有更高的精度,采用深度組合的方法,利用技術比較成熟的GPS與我國正在研發的COMPASS組網形成的衛星導航系統,通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實驗,得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對衛星導航系統多路徑效應的分析,采用SINS輔助衛星導航系統消弱多路...

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