Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽
論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅(qū)動失敗，老是顯示0.
以下就談?wù)勎业囊恍┭c淚的教訓(xùn)：
昨天開始接觸mpu6050，在網(wǎng)上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復(fù)制過去，只是復(fù)制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復(fù)制，就復(fù)制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓(xùn)，我原來是直接把IIC復(fù)制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數(shù)據(jù)，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調(diào)試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結(jié)果還是老樣，這樣半天就過去了。驅(qū)動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續(xù)調(diào)試，也沒成功。就一一對應(yīng)地看了地址，又看了初始化，發(fā)現(xiàn)沒錯，調(diào)試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發(fā)現(xiàn)了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發(fā)現(xiàn)波形正確。在網(wǎng)上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關(guān)于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅(qū)動失敗，老是顯示0.
沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓(xùn)啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調(diào)出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽：
圓點博士小四軸
上傳時間：
2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
