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stm32;矩陣鍵盤(pán)

  • STM32和MPU6050的多種實用功能智能手表

    我們設(shè)計了一種基于UC/OS和emWin具有良好用戶界面的手表。系統(tǒng)以STM32為主控單元,通過MPU6050(MPU6050數(shù)據(jù)手冊)模塊與帶有創(chuàng)新的濾波算法實現(xiàn)計步功能;通過藍牙模塊與安卓上位機進行雙向通信,實現(xiàn)發(fā)生危情通過手表按鍵觸發(fā)即可給指定號碼發(fā)出實時更新地圖信息的短信等功能。另外,系統(tǒng)具有手勢識別實現(xiàn)手抬起看表時屏幕自動亮,放下時屏幕暗等多項人性化的功能。

    標(biāo)簽: stm32 mpu6050 智能手表

    上傳時間: 2022-07-02

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  • Arduino兼容stm32單片機四旋翼飛行器設(shè)計

    四軸飛行器擁有四個旋翼,屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應(yīng)用在人無法到達的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測、實時監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用,并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復(fù)雜等特性。本課題基于實現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路,通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理,根據(jù)其數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的功能要求,在MCU上實現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責(zé)分析處理數(shù)據(jù),根據(jù)姿態(tài)運算結(jié)果,輸出電機控制信號;主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測;采用場效應(yīng)管驅(qū)動電路來驅(qū)動空心杯電機;藍牙模塊負責(zé)和上位機進行通信以實時采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測試。整個軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上,編寫飛行姿態(tài)控制軟件,在stm32單片機上實現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法,解算出飛行器正確的姿態(tài)角,并使用PID控制進行姿態(tài)角的閉環(huán)控制,穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實驗結(jié)果表明,本課題設(shè)計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩(wěn)定飛行狀態(tài),抗擾動能力強。飛行姿態(tài)控制算法完全實現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。

    標(biāo)簽: Arduino stm32單片機 四旋翼飛行器

    上傳時間: 2022-07-17

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  • 稀里煳涂學(xué)習(xí)STM32 超清版

    稀里煳涂學(xué)習(xí)STM32 超清版

    標(biāo)簽: STM 32

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 零死角玩轉(zhuǎn)STM32 系統(tǒng)篇 超清書簽版

    零死角玩轉(zhuǎn)STM32 系統(tǒng)篇 超清書簽版

    標(biāo)簽: STM 32

    上傳時間: 2013-05-20

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  • 芯達STM32入門系列教程1_15

    芯達STM32入門系列教程1_15

    標(biāo)簽: STM 32 15 教程

    上傳時間: 2013-06-27

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  • STM32不完全手冊 V2.0 超清書簽版

    STM32不完全手冊 V2.0 超清書簽版

    標(biāo)簽: STM 2.0 32 完全手冊

    上傳時間: 2013-06-04

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  • STM32開發(fā)環(huán)境與工程框架搭建 超清版

    STM32開發(fā)環(huán)境與工程框架搭建 超清版

    標(biāo)簽: STM 32 開發(fā)環(huán)境 工程

    上傳時間: 2013-04-15

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  • STM32中文參考手冊 超清書簽版

    STM32中文參考手冊 超清書簽版

    標(biāo)簽: STM 32 參考手冊

    上傳時間: 2013-08-06

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  • STM32微控制器原理與實踐 超清書簽版

    STM32微控制器原理與實踐 超清書簽版

    標(biāo)簽: STM 32 微控制器 實踐

    上傳時間: 2013-04-15

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  • STM32 MCU 選型

    STM32 MCU 選型

    標(biāo)簽: STM MCU 32 選型

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:eeworm

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