在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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本文主要介紹了基于MSP430F149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進(jìn)電機(jī)按曲線方式運(yùn)行，包括加減速、定位及換向功能等。文中重點(diǎn)探討了步進(jìn)電機(jī)升降速曲線的設(shè)計(jì)方案及其實(shí)現(xiàn)方法。
標(biāo)簽： 430F F149 MSP 430
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：希醬大魔王
利用FFT進(jìn)行心電訊號除噪並截取R波特徵點(diǎn)
標(biāo)簽： FFT R波
上傳時間： 2016-12-25
上傳用戶：alan-ee
發(fā)動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后怠速步進(jìn)電動機(jī)的控制
標(biāo)簽： 發(fā)動機(jī) 步進(jìn)電動機(jī) 控制
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：epson850
無約束優(yōu)化問題一維搜索的常用方法：黃金分割法（golden_section.m）、加步搜索法（plus_step_search.m）、牛頓法（newton.m）、拋物線法（parabola.m）
標(biāo)簽： plus_step_search golden_section parabola newton
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zhengjian
j2me教學(xué)電子書,對於學(xué)習(xí)開發(fā)手機(jī)軟體應(yīng)改有點(diǎn)幫助吧!
標(biāo)簽： j2me
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：bakdesec
上傳時間： 2017-02-14
上傳用戶：685
LPC2103兩軸步進(jìn)電機(jī)控制程序,帶加減速,一路脈沖+方向輸出、繼電器延時、報(bào)警,三菱FX系列通信兼容RS232(9600,1,0.1)
標(biāo)簽： 2103 9600 LPC 0.1
上傳時間： 2017-02-27
上傳用戶：gxmm
電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機(jī)
標(biāo)簽： analog PID SPI 控制
上傳時間： 2017-03-19
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控制四相步進(jìn)電機(jī)按雙八拍的運(yùn)行方式運(yùn)行。按下開關(guān)SW1時啟動步進(jìn)電機(jī)，按ESC鍵停止工作。采用循環(huán)查表法，用軟件來實(shí)現(xiàn)脈沖循環(huán)分配器的功能對步進(jìn)電機(jī)繞組輪流加電。 要求對題目進(jìn)行功能分析（四項(xiàng)功能：快速順時針旋轉(zhuǎn)，慢速順時針旋轉(zhuǎn)，快速逆時針旋轉(zhuǎn)和慢速逆時針旋轉(zhuǎn)），進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，畫出電路原理圖、元器件布線圖、實(shí)驗(yàn)電路圖；繪制程序流程圖，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)（采用8086匯編語言）；系統(tǒng)調(diào)試、運(yùn)行，提交一個滿足上述要求的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： SW1 步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)行 控制
上傳時間： 2013-12-26
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