STM32控制步進電機工作,源碼,可以使用
標簽: stm32 步進電機
上傳時間: 2022-04-17
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STM32控制TMC5160步進電機控制驅動芯片的代碼
標簽: stm32 tmc5160 步進電機
上傳時間: 2022-04-18
設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統,該系統控制電機采用梯形加減速的方式,有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動;同時,可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令,以達到遠程控制電機的目的,可應用于舞臺燈光控制系統。
標簽: stm32 tmc5160 步進電機 控制系統
上傳時間: 2022-05-04
上傳用戶:zhaiyawei
該文檔為基于51系列單片機控制步進電機調速閉環系統設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標簽: 51單片機
上傳用戶:XuVshu
上傳時間: 2022-05-07
51單片機控制步進電機調速的進階程序,適合感興趣的學習者學習,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
標簽: 51單片機 步進電機
上傳時間: 2022-05-22
隨著經濟發展,步進電機在工業生產與社會生活中的應用越來越廣泛,對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求,不僅對步進電機結構提出了更高的要求,而且對步進電機的驅動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優點,但是實際應用起來也有許多的不方便,很大程度上是受到步進電機驅動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅動器,以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現在的很多控制器不夠智能化,實際應用中,除了要選用專門的驅動器之外,還要配備一個控制器,來發送一些脈沖,或者調節一些步進電機的運行參數。大多數驅動器都無法滿足高精度高效控制的需求,這些驅動器沒能更好的開發出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知,目前常用驅動器缺乏普適性,電流大小無法滿足不同類型電機的要求,細分分辨率不高,斬波頻率不可調,保護功能不足,智能化程度不高。 針對步進電機存在的上述問題,本課題設計了性能較為優越的步進電機驅動系統。該驅動器采用了恒流驅動與細分驅動的原理,結合單片機與電力電子應用技術,來提高驅動器的性能。該步進電機驅動系統,硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅動器的控制應用程序,通過上位機實時控制步進電機的運行狀態,以提高智能化的程度。 對整個系統的測試表明,電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優化的加速曲線的設計,使得電機在高速啟動的時候,不會出現失步或者堵轉的情況。通過上位機的界面,可以實時控制步進電機在各種參數下運行,并實時地切換運行狀態,運行參數主要包括步進電機的速度,加速度,步距角細分,繞組電流,正反轉,啟動和停止,電流衰減率,上下橋臂切換的死區時間等參數。驅動器除具備以上功能之外,還具備多種保護功能,如欠壓保護,過流保護,過溫報警等功能。該驅動器能夠驅動多種不同類型的步進電機,具有更高的輸出電流,電流無極可調,具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下,高精度高效的應用需求。
上傳時間: 2022-05-29
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STM32編碼器測速程序,霍爾傳感器測速
標簽: stm32 霍爾傳感器
上傳時間: 2022-05-31
使用STM32實現小車循跡功能,四輪小車,靠差速轉彎
標簽: stm32
上傳時間: 2022-06-12
詳細的分析了采用STM32控制L6470步進電機驅動器的過程
標簽: stm32 l6470 步進電機 驅動器
上傳時間: 2022-06-23
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