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stm32 步進(jìn)電機(jī)

  • 基于STM32系列單片機(jī)的數(shù)控正弦波逆變電源設(shè)計(jì)

    提出一種高性能全數(shù)字式正弦波逆變電源的設(shè)計(jì)方案。該方案分為前后兩級,前級采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350 V左右的母線電壓,后級采用全橋逆變電路,逆變橋輸出經(jīng)濾波器濾波后,用隔離變壓器進(jìn)行電壓采樣,電流互感器進(jìn)行電流采樣,以形成反饋環(huán)節(jié),增加電源輸出的穩(wěn)定性。升壓級PWM驅(qū)動及逆變級SPWM驅(qū)動均由STM32單片機(jī)產(chǎn)生,減小了硬件開支。基于上述方案試制的400 W樣機(jī),具有輸出短路保護(hù)、過流保護(hù)及輸入過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)功能,50 Hz輸出時(shí)頻率偏差小于0.05 Hz,滿載(400 W)效率高于87%,電壓精度為220 V±1%,THD小于1.5%。

    標(biāo)簽: STM 32 單片機(jī) 數(shù)控

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:guojin_0704

  • 利用3軸數(shù)字加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)功能全面的計(jì)步器設(shè)計(jì)

    本文以對步伐特征的研究為基礎(chǔ),描述一個(gè)采用3軸加速度計(jì)ADXL345的全功能計(jì)步器參考設(shè)計(jì),它能辨別并計(jì)數(shù)步伐,測量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的(正在申請專利)片內(nèi)32級先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器可以存儲數(shù)據(jù),并執(zhí)行計(jì)步器應(yīng)用的相關(guān)操作,從而最大程度地減少主處理器干預(yù),為便攜式設(shè)備節(jié)省寶貴的系統(tǒng)功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計(jì)步器以合理的精度測量超低速步行(每步加速度變化約55 mg)。

    標(biāo)簽: 3軸 數(shù)字加速度計(jì) 計(jì)步器

    上傳時(shí)間: 2013-12-22

    上傳用戶:wff

  • 克服能量采集無線感測器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

    無線感測器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。

    標(biāo)簽: 能量采集 無線感測器

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:wojiaohs

  • 步進(jìn)電機(jī)原理及使用說明

    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 使用說明

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:zw380105939

  • 大總結(jié)L298N的詳細(xì)資料驅(qū)動直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

    大總結(jié)L298N的詳細(xì)資料驅(qū)動直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

    標(biāo)簽: L298N 驅(qū)動 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

    上傳用戶:wangw7689

  • 采用A3955和PIC16C621A的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計(jì)

    摘要: 本文介紹了利用A3955對步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機(jī);PIC16C621A; A3955;脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運(yùn)動控制系統(tǒng)中,如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前,對步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大,同時(shí)由于分散器件的延時(shí),其可靠性大大降低;軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應(yīng)性受到限制,同時(shí)開發(fā)周期長、需求費(fèi)用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個(gè)脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是,它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度,因此非常適合于單片機(jī)控。

    標(biāo)簽: A3955 621A C621 16C

    上傳時(shí)間: 2013-12-05

    上傳用戶:lionlwy

  • STM32庫移植過程詳解以固件庫V3.5為例

    STM32庫移植過程詳解以固件庫V3.5為例

    標(biāo)簽: STM 3.5 32 移植

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:w230825hy

  • 教你如何把UCos-ii_在STM32上的移植

    教你如何把UCos-ii_在STM32上的移植

    標(biāo)簽: UCos-ii STM 32 移植

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 從0開始移植UCOS_II到野火stm32開發(fā)板

    從0開始移植UCOS_II到野火stm32開發(fā)板

    標(biāo)簽: UCOS_II stm 32 移植

    上傳時(shí)間: 2014-06-23

    上傳用戶:松毓336

  • uCOS-II在STM32上的移植

    uCOS-II在STM32上的移植

    標(biāo)簽: uCOS-II STM 32 移植

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:yuhaihua_tony

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