目前國內(nèi)井下水泵電機多數(shù)采用傳統(tǒng)的人工進(jìn)行控制,即人工加繼電器進(jìn)行控制的方法。這種方法控制線路復(fù)雜,設(shè)備運行的自動化程度低,可靠性差,工人勞動強度大,應(yīng)急能力差等缺點。針對當(dāng)前國家對煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)要求的不斷提高和企業(yè)自身發(fā)展所遇到的實際問題,研制了基于ARM的煤礦井下水泵電機網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng),不僅可以完成水位檢測、軸溫檢測、流量檢測、水泵起動、停止及其過程控制,而且還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、處理等工作。它具有以下特點:水位實時在線檢測與顯示;水泵啟動與停止控制;多臺水泵實時“輪班工作制”;根據(jù)涌水量大小和用電“避峰就谷”原則,控制投入運行的水泵臺數(shù);與監(jiān)控中心聯(lián)網(wǎng),實行集中控制。 本文所設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控中心、監(jiān)控終端和遠(yuǎn)程訪問三部分組成,分別介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計、電機保護(hù)算法設(shè)計、系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計。 監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要針對監(jiān)控終端的硬件設(shè)計,它采用S3C440X作為監(jiān)控終端的處理芯片。根據(jù)監(jiān)測的主要參數(shù)如水泵電機電流、電壓、水泵開停狀態(tài)、電機溫度、井底水倉水位、水泵出口流量的實際特點,通過ARM芯片的快速處理運算能力,實時計算出水泵的三相有功功率和無功功率、功率因數(shù)等參量,井底水倉的水位和水泵出水口的流量、水泵的三相電壓和電流準(zhǔn)確值。把處理運算的結(jié)果通過以太網(wǎng)傳到監(jiān)控中心進(jìn)行存儲、顯示和打印,同時監(jiān)控中心根據(jù)傳上來的結(jié)果進(jìn)行判斷,然后根據(jù)判斷的情況確定是否需要給監(jiān)控終端發(fā)送控制命令。 電機保護(hù)算法設(shè)計方面,主要針對系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的特點,對相電流、相電壓進(jìn)行交流信號采樣。對采樣后的數(shù)據(jù)運用快速傅立葉變換(FFT)進(jìn)行數(shù)值計算,獲得了高精度的測量。 系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計主要針對系統(tǒng)兩層通訊網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議進(jìn)行分析與設(shè)計。監(jiān)控中心軟件采用基于Basic的可視化的程序設(shè)計語言Visual Basic6.0進(jìn)行開發(fā)。客戶端利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使用B/S模式遠(yuǎn)程實現(xiàn)對系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的傳輸,以便可以查詢實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù),實現(xiàn)資源共享。
標(biāo)簽: ARM 煤礦井下 水泵電機 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-25
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近年來,嵌入式Internet遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)已成為計算機控制領(lǐng)域一個重要組成部分,它將計算機網(wǎng)絡(luò)、通信與自動控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統(tǒng),用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方,就可以對與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測控。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件的定制,特別適用于對成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的各種遠(yuǎn)程測控設(shè)備。該項技術(shù)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。 嵌入式Web遠(yuǎn)程監(jiān)控不同于以往的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù),它通常采用嵌入式系統(tǒng)作為Web服務(wù)器,使得系統(tǒng)的成本大大降低,且設(shè)備體積小巧,便于安裝、易于維護(hù),安全可靠,此技術(shù)自問世以來得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注,各式各樣的解決方案和實現(xiàn)方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式Boa服務(wù)器作為遠(yuǎn)程信號的傳輸平臺。首先對網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理作了詳細(xì)介紹,然后對嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)作了深入的探討和研究。 整個嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要劃分為三個部分:嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計;嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的軟件設(shè)計;嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Web服務(wù)器實現(xiàn)。系統(tǒng)選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統(tǒng)主控制器,并根據(jù)需要給出了具體的硬件電路設(shè)計,包括:存儲器接口電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行通信接口電路以及信號調(diào)理電路設(shè)計。鑒于μ Clinux對ARM技術(shù)的有力支持,且μ Clinux具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能強大、低成本、代碼開放等特點,通過對μ Clinux的裁減、配置和編譯,成功地將μ Clinux移植到LPC2210中。然后完成設(shè)備驅(qū)動開發(fā)、嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Boa服務(wù)器的構(gòu)建及系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)。 該嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)融合監(jiān)控網(wǎng)與信息網(wǎng),實現(xiàn)了遠(yuǎn)程分布式測控和通訊。系統(tǒng)穩(wěn)定性高、實時性好、性價比高,具有廣泛的應(yīng)用價值,適用于工業(yè)、交通、電力、能源等眾多控制領(lǐng)域。
標(biāo)簽: ARM USB 嵌入式 主機系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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近年來,嵌入式Internet遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)已成為計算機控制領(lǐng)域一個重要組成部分,它將計算機網(wǎng)絡(luò)、通信與自動控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統(tǒng),用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方,就可以對與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測控。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件的定制,特別適用于對成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的各種遠(yuǎn)程測控設(shè)備。該項技術(shù)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。 嵌入式Web遠(yuǎn)程監(jiān)控不同于以往的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù),它通常采用嵌入式系統(tǒng)作為Web服務(wù)器,使得系統(tǒng)的成本大大降低,且設(shè)備體積小巧,便于安裝、易于維護(hù),安全可靠,此技術(shù)自問世以來得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注,各式各樣的解決方案和實現(xiàn)方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式Boa服務(wù)器作為遠(yuǎn)程信號的傳輸平臺。首先對網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理作了詳細(xì)介紹,然后對嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)作了深入的探討和研究。 整個嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要劃分為三個部分:嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計;嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的軟件設(shè)計;嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Web服務(wù)器實現(xiàn)。系統(tǒng)選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統(tǒng)主控制器,并根據(jù)需要給出了具體的硬件電路設(shè)計,包括:存儲器接口電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行通信接口電路以及信號調(diào)理電路設(shè)計。鑒于μ Clinux對ARM技術(shù)的有力支持,且μ Clinux具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能強大、低成本、代碼開放等特點,通過對μ Clinux的裁減、配置和編譯,成功地將μ Clinux移植到LPC2210中。然后完成設(shè)備驅(qū)動開發(fā)、嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Boa服務(wù)器的構(gòu)建及系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)。 該嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)融合監(jiān)控網(wǎng)與信息網(wǎng),實現(xiàn)了遠(yuǎn)程分布式測控和通訊。系統(tǒng)穩(wěn)定性高、實時性好、性價比高,具有廣泛的應(yīng)用價值,適用于工業(yè)、交通、電力、能源等眾多控制領(lǐng)域。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 控制 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-06-13
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MF125型萬用表電路圖
上傳時間: 2013-04-24
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范圍和簡介 1范圍 1簡介 1關(guān)鍵詞 1目標(biāo)和要點 2課程目標(biāo) 2課程要點 2
標(biāo)簽: 基礎(chǔ)培訓(xùn) 教材
上傳時間: 2013-04-24
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本文通過對匯編語言地指令系統(tǒng)的共性的研究,找到了一種有效的在匯編語言的基礎(chǔ)上,自動得到源代碼的流程圖的算法。對軟件維護(hù)自動化的實現(xiàn)提供了良好的開端。關(guān)鍵詞:程序模塊圖,程序流程圖,網(wǎng)格法,
上傳時間: 2013-07-02
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介紹了光電測速傳感器的組成,分析了該傳感器的工作原理。在分析該傳感器信號的基礎(chǔ)上,用SD2380 動態(tài)分析儀作了頻譜分析。設(shè)計了相應(yīng)的信號調(diào)理電路,并據(jù)此制作了車速儀,其準(zhǔn)確度高,實用性強。
標(biāo)簽: 光電測速 傳感器 信號調(diào)理電路
上傳時間: 2013-04-24
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集中抄表系統(tǒng)是一個集現(xiàn)代化管理、計算機應(yīng)用、現(xiàn)代通訊技術(shù)、自動控制、信息等多學(xué)科技術(shù)于一體,實現(xiàn)電力營銷監(jiān)控、電力營銷管理、營業(yè)抄收、數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)連接等多種功能的一個完整的系統(tǒng)。 本文設(shè)計了基于GPRS與ARM技術(shù)的集抄系統(tǒng),充分利用GPRS通信實時在線、按流量計費、高速傳輸?shù)膬?yōu)點。本系統(tǒng)采用的是華為的GTM900-B模塊,適用于小數(shù)據(jù)量傳送的場合,用戶無需實現(xiàn)PPP協(xié)議也可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。基于GPRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)包含三個主要的組成部分:基于.NET平臺的系統(tǒng)管理中心(主站),基于GPRS的通信網(wǎng)絡(luò)和基于ARM平臺的終端系統(tǒng)。系統(tǒng)管理中心負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、存儲和分析等功能;終端系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程用電設(shè)備的信息采集和控制;通信網(wǎng)絡(luò)則在管理中心和終端系統(tǒng)間建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路?;贕PRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)豐富了以往系統(tǒng)原有的應(yīng)用功能,提升了集中抄表系統(tǒng)的綜合性能。 經(jīng)過測試,本系統(tǒng)能夠順利的進(jìn)行撥號,與主站進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,能正常的對電表數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和上位機管理命令下發(fā),達(dá)到了預(yù)期的效果和設(shè)計要求。本系統(tǒng)已經(jīng)在湖北石首,黃岡,黃石,十堰和湖南部分縣、市有一定規(guī)模的應(yīng)用。在石首地區(qū)復(fù)雜的供電環(huán)境下,20個臺區(qū)所有電表的數(shù)據(jù)都能按時正確的收集到主站,終端也能正常響應(yīng)主站下發(fā)的命令,實現(xiàn)設(shè)計的功能,證明了本系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,有利于配電網(wǎng)絡(luò)運行的安全性和經(jīng)濟性管理,對加強用電管理和提高電網(wǎng)供電質(zhì)量起到了積極的作用。
標(biāo)簽: GPRS ARM 抄表系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-29
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隨著科技的進(jìn)步,視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在向嵌入式、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果,實現(xiàn)了體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利的監(jiān)控產(chǎn)品。 本文以S3C2410為核心硬件平臺開發(fā)了基于嵌入式的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng),并對關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了論述和研究。首先給出了系統(tǒng)總體軟硬件設(shè)計方案,針對本系統(tǒng)硬件對vivi進(jìn)行了修改和移植,對編譯和移植Linux內(nèi)核以及制作YAFFS文件系統(tǒng)也做了深入的研究,重點討論了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)USB接口攝像頭驅(qū)動程序和利用linux提供的Video4Linux API函數(shù)實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)采集,其次采用背景差法實現(xiàn)了對視頻圖像中運動目標(biāo)的檢測,然后通過MJPEG壓縮算法實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)壓縮,接著介紹了在Linux下基于TCP/IP協(xié)議的socket編程,實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。最后著重論述了嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計,編寫了視頻監(jiān)控主界面程序,并實現(xiàn)了基于B/S模式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法,使得設(shè)計更加簡潔、高效,具有良好的擴展性和易用性,有利于系統(tǒng)升級。另外采用嵌入式的方法,系統(tǒng)成本較低,易于推廣使用。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-04-24
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以德州儀器的CC2430/CC2431 為硬件核心,以Z-stack 為協(xié)議棧,設(shè)計了基于ZigBee技術(shù)的井下綜合人員管理系統(tǒng),實現(xiàn)了人員定位,井下環(huán)境監(jiān)測,生產(chǎn)指令到達(dá)指定礦工等功能。
標(biāo)簽: ZigBee 管理系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-30
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