電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性• 電機(jī)大小取決于輸出力矩（而不是功率）以及散熱能力• 就一給定電機(jī)而言，在不考慮散熱限制的前提下：– 電機(jī)的低速下最大力矩輸出取決于逆變器的電流能力– 高速下輸出力矩能力受制于逆變器的電壓– 最大輸出功率由逆變器的KVA決定• 評估一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的指標(biāo)：– 最大輸出力矩與轉(zhuǎn)速的曲線（外特性）：– 恒功率調(diào)速范圍– 效率分布圖（Efficiency map）而非某一點(diǎn)最高效率– 電機(jī)輸出功率kW與逆變器KVA之比– 力矩密度(Nm/(A-T)/m3)
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車 實(shí)踐 電機(jī)控制器 設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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三菱FX-PLC 的通訊協(xié)議參考(含有源碼):三菱FX 系列PLC 專用協(xié)議通信指令一覽FX 系列PLC 專用協(xié)議通信指令一覽以下將詳細(xì)列出PLC 專用協(xié)議通信的指令指令 注釋BR 以1 點(diǎn)為單位，讀出位元件的狀態(tài)WR 以16 點(diǎn)為單位，讀出位元件的狀態(tài)，或以1 字為單位讀出字元件的值BW 以1 點(diǎn)為單位，寫入位元件的狀態(tài)WW 以16 點(diǎn)為單位，寫入位元件的狀態(tài)或以1 字為單位寫入值到字元件BT 以1 點(diǎn)為單位，SET/RESET 位元件WT 以16 點(diǎn)為單位，SET/RESET 位元件，或?qū)懭胫档阶衷R 控制PLC 運(yùn)行RUNRS 控制PLC 停止STOPPC 讀出PLC 設(shè)備類型TT 連接測試注：位元件包括X,Y,M,S 以及T,C 的線圈等字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM 等。
標(biāo)簽： FX-PLC 三菱 通訊協(xié)議 有源
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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摘要：在本設(shè)計(jì)中采用T P．L AD590為核心，與單片機(jī)相輔相成，實(shí)現(xiàn)溫度的數(shù)字化顯示。本系統(tǒng)的主要功能是對一定范圍內(nèi)的溫度進(jìn)行循環(huán)采集、測量和顯示。在這設(shè)計(jì)里采用了數(shù)字顯示，電路能夠比較精確的顯示器溫度值。除此之外，本設(shè)計(jì)中還采預(yù)留了遠(yuǎn)距離異步通信接口，可以與遠(yuǎn)紅外線傳送技術(shù)相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離溫度控制的擴(kuò)展功能。
上傳時(shí)間： 2015-01-03
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特點(diǎn)： 精確度0.05%滿刻度±1位數(shù) 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻等信號 熱電偶SENSOR輸入種類J/K/T/E/R/S/B可任意規(guī)劃 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 小數(shù)點(diǎn)可任意規(guī)劃 尺寸小，穩(wěn)定性高 CE認(rèn)證
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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文中介紹了基于CX20106A的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。以At89c52單片機(jī)作為中央處理器（mcu）控制協(xié)調(diào)整個(gè)設(shè)計(jì)的發(fā)射接收和數(shù)據(jù)處理，然后通過獨(dú)立的R/T-40-16超聲波發(fā)生和接受模塊產(chǎn)生和接收超聲波。以此兩者之間的時(shí)間差來判斷距離的大小，然后有單片機(jī)程序計(jì)算出障礙物與發(fā)射探頭的距離。同時(shí)，使用DS18B20做為單片機(jī)的溫度補(bǔ)償來提高單片機(jī)測距中的精確度。最后使得這個(gè)設(shè)計(jì)更加精確、可靠、簡便的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)生活中的各項(xiàng)測距工作。
標(biāo)簽： 20106A 20106 CX 超聲波測距
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：songkun
結(jié)合已有的基于MPEG視頻流的行車障礙檢測算法，在原有基礎(chǔ)上加入檢測匹配模板，對易造成誤判的噪聲及影響正常檢測的非危險(xiǎn)區(qū)域都有較好的處理效果。通過統(tǒng)計(jì)分析及經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)證，分析得出在直行、轉(zhuǎn)彎及上下坡3種路況及不同車速下車輛正常安全行駛時(shí)的檢測閾值T。該方法能結(jié)合實(shí)際，運(yùn)算量小，實(shí)驗(yàn)結(jié)果較好。
標(biāo)簽： MPEG 運(yùn)動(dòng)矢量 檢測方法
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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介紹了以PLC為控制單元，變頻器為執(zhí)行單元的控制系統(tǒng)及其在煙支輸送儲(chǔ)存系統(tǒng)中的應(yīng)用，并給出了系統(tǒng)的組成、硬件的配置及具體的實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞 : PLC 變頻器輸送儲(chǔ)存系統(tǒng) Ab str ac t;T hisp aperi ntroducest hec ontrols ystem whichc onsistso fP LCa ndf requencyc onvertera ndi ts application in the buffer conveyor for cigarettes. The system constitute, hardware disposal and realization method are also presented in detail.Keywords:PLC f requencyc onverter b ufferc onveyor
標(biāo)簽： PLC 變頻器 中的應(yīng)用 存儲(chǔ)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：ouyang426
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過調(diào)整輸出信號占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比（即是占空比）去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個(gè)信號時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個(gè)PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平，維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來不占CPU 時(shí)間，所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM，并且沒有其他重任務(wù)的時(shí)候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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ComPort Library是一套用來編寫串口通訊程序的控件。它包含5個(gè)控件：TComPort, TComDataPacket, TComComboBox, TComRadioGroup and TComLed。利用這些工具（當(dāng)然還有DELPHI開發(fā)環(huán)境），你能更快更簡單地開發(fā)串口通訊程序。包含Delphi上下文相關(guān)的幫助文件和源代碼（4000行）。功能無限制。源代碼：包含。適用語言：CB3 CB4 CB5 D3 D4 D5
標(biāo)簽： TComDataPacket TComRadioGroup TComComboBox TComPort
上傳時(shí)間： 2015-01-05
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TheTool is highy customizable map editor(based on QT) which can be extended via LUA scripts. A first implentation is ready and can be published to the public. The editor is the perfect tool who wants to design some 3d games but don t have time to write
標(biāo)簽： customizable extended TheTool scripts
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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