一、調節器的作用 二、調節器的控制規律 三、總結——調節器控制規律 1)調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系,工業用調節器常用PID 控制規律。 2)對于一臺實際的PID控制器操作,就是合理選擇控制規律和調整KC、TI、TD的控制參數值,以使控制系統的性能最佳。 3)如果把微分時間調到零,就成為一臺比例積分控制器;如果把積分時間放大到最大,就成為一臺比例微分控制器;如果把微分時間調到零,同時把積分時間放到最大,就成為一臺純比例控制器了。 表1給出了各種控制規律的特點及適用場合,以供比較選用。
標簽: PID 調節器
上傳時間: 2013-10-27
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一、數據庫安裝 《個人求職管理系統》使用MySQL數據庫,請你先在你的數據庫服務器上建立一個數據庫,然后將你下載的程序解壓縮后上傳到你的網站空間下,接下來請將sql目錄下的tdjob.sql文件導入你剛建立好的MySQL數據庫中,導入的SQL文件會在數據庫中新建兩個數據表td_pjm_user和td_pjm_jobs。 注意:成功導入數據文件后,請修改lib目錄下的config.jsp文件,該文件里包含了你的數據庫連接信息,請進行相應的修改。 二、JavaBeans安裝 將lib目錄下的td文件夾拷貝到WEB-INF/classes目錄下。td目錄中有兩個class文件,這兩個文件的原Java文件你可以在lib目錄下的source目錄中找到。
標簽: MySQL 數據庫 管理系統
上傳時間: 2014-12-04
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新聞采集系統1.0.2 For 4.03(2005.05.15更新) 【使用環境】 本系統是基于動易4.03免費版的基礎上的新聞采集系統,只能用于4.03版本。 本系統采用了ASP + Access編寫,您必須保證您的主機已經安裝微軟IIS5.0或者更高版本, 同時支持Access數據庫、XMLHTTP組件才能運行本系統,如要保存文件還需要支持FSO組件。 【更新說明】 1、配色模板改為默認 2、更新數據時檢查更加詳細 3、"公用"過濾不起作用的問題 4、增加解析swf文件功能 5、修正穩定模式(有限制新聞數量時)不能正常采集的錯誤 6、修正了列表中批量添加時數字只能按升序 7、修正了無法刪除過濾記錄的錯誤 8、修正了過濾管理分頁鏈接的錯誤 9、增加了table,tr,td表格過濾的功能 10、其它一些不是問題的問題
標簽: 4.03 2005 For 新聞
上傳時間: 2015-05-01
上傳用戶:asasasas
《JSP留言薄》使用MySQL數據庫,請你先在你的數據庫服務器上建立一個數據庫,然后將sql目錄下的ddl.sql文件導入數據庫,該文件將創建兩個數據表td_guestbook和td_guestbook_admin,并在td_guestbook_admin數據表中插入一條數據,該數據是有關留言薄設置和管理設置的。 請你將td文件夾COPY到WEB-INF\classes目錄下,該文件夾中包含了留言薄需要使用的JavaBeans文件。 ************************************************ 注:當你成功導入ddl.sql文件后,請對config.jsp文件進行設置,這里記錄的是你的數據庫連接信息。
標簽: MySQL JSP 數據庫
上傳時間: 2015-08-07
上傳用戶:gxmm
3g大唐標準,td,在3g即將到來的今天,此資料尤為珍貴,希望大家喜歡,
標簽: 大唐 標準
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:maizezhen
基于PLC的鍋爐內膽水溫控制系統采用PLC作為控制系統的核心,使用西門予公司的S7-300系列PLC編程軟件中的PID功能塊來實現控制算法,通過和計算機的通信實現數據的自動處理和操作的遠程控制。監控畫面采用西門子公司的Wincc組態軟件來制作,從而實現對KP、TI、TD三個參數的在線修改,以及實時監視被控對象的運行狀態
標簽: PLC 鍋爐 水溫控制系統 控制系統
上傳時間: 2014-01-09
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<%@ LANGUAGE="VBSCRIPT" %> <!--#include file="util.asp" --> <% Head="您放入購物車的物品已經全數退回!" Session("ProductList") = "" %> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html charset=gb2312"> <STYLE type=text/css>.main { FONT-SIZE: 9pt } .main1 { FONT-SIZE: 14px } </STYLE> <title>清空購物車</title> </head> <body topmargin="5" bgcolor="#E6E4C4"> <diiv align="center"><center> <table width="100%" border="0" class="table1" bordercolor="#62ACFF" cellspacing="0" class=main1> <tr> <td width="80%" valign="top"> <p align="center" class=main1><%=Head%></p> <p align="center"> <br><input type="button" value="關閉" name="B2" onclick="window.close() " style="font-size: 9pt"></td> </tr> </table> </center></div> </body> </html>
標簽: lt LANGUAGE VBSCRIPT include
上傳時間: 2015-11-05
上傳用戶:zhaoq123
TDVCGuide,主要說明在TD中如何使用版本控制功能
標簽: TDVCGuide
上傳時間: 2014-12-22
上傳用戶:釣鰲牧馬
增量型PID算法匯編程序,增量式PID算法的輸出量為 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分別為比例系數、積分系數和微分系數,T為采樣周期。
標簽: PID 增量 算法 匯編程序
上傳時間: 2016-03-11
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動手寫操作系統源代碼,非常好的學習資料,在實模式下調試用td,當調試32位和16位匯合代碼時,需要使用bochs來調試
標簽: 操作系統 源代碼
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