基于XML-J2EE、C/S與B/S混合結構的電子商務智能管理信息系統應用研究
標簽: J2EE XML 電子商務 智能管理
上傳時間: 2017-07-22
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4字LED點陣屏+DS1302萬年歷電子鐘 C 程序【改模對換/反顯】 本程序中DS1302讀寫部分是直接引用網上網友提供的共享程序, 本程序供大家學習之用
標簽: 1302 DS 程序 LED
上傳時間: 2013-12-17
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編寫擬合非均勻有理B樣條曲線的程序,可以進行數據擬合
標簽: 編寫 程序
上傳時間: 2017-08-21
上傳用戶:leixinzhuo
該程序實現兩個機器人在一個二維網格中的自動追捕。通過方向鍵手動控制機器人A走步,機器人B根據設定的追捕或逃避方式自動對機器人A進行追捕或逃避。
標簽: 機器人 程序 二維 方向
上傳時間: 2017-08-31
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一個反匯編的程序,可將單片機中的機器代碼,反編譯成匯編代碼.
標簽: 反匯編 單片機 代碼 程序
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:獨孤求源
本系統以采用一種結合B/S和Web的方式開發的中小企業辦公自動化系統為例討論辦公自動化系統的設計與實現。
標簽: Web 辦公自動化系統 方式
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:xwd2010
開關電源相關專輯 119冊 749M反激式變換器中RCD箝位電路的設計.pdf
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上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
基于ARM-FPGA的IRIG-B碼產生器的研制這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
標簽: arm fpga
上傳時間: 2021-12-30
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
標簽: 傳感器 機器人
上傳時間: 2022-02-15
變壓器開關電源按初級線圈激勵方式有單端式和雙端式之分。所謂單端變壓器開關電源,是指開關電源在一個工作周期之內,變壓器的初級線圈只被直流電壓激勵一次。一般單激式變壓器開關電源在一個工作周期之內,只有半個周期向負載提供功率(或電壓)輸出。單端式是一種成本較低的電源電路,功耗小、效率高、體積小、重量輕、濾波效率高、電路形式靈活多樣,可以同時輸出不同的電壓,且有較好的電壓調整率。缺點是輸出的紋波電壓較大、外特性差,適用于相對固定的負載,普應用于小功率電子設備之中。當變壓器的初級線圈正好被直流電壓激勵時,次級線圈沒有向負載提供功率輸出,而僅在初級線圈的激勵電壓被關斷后才向負載提供功率輸出,這種變壓器開關電源稱為反激式開關電源。由于這種開關電源比正激式變壓器開關電源少用一個續流二極管,一個大儲能濾波電感,因此反激式變壓器開關電源的體積要比正激式變壓器開關電源的體積小,且成本也低。反激式變壓器開關電源調控占空比的誤差信號幅度比較低,誤差信號放大器的增益和動態范圍也比較小。由于這些優點,反激式變壓器開關電源非常廣泛地應用于家電領域中。
標簽: 變壓器 開關電源 充電器
上傳時間: 2022-07-12
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