CIA組織基于can高層協(xié)議的IO設(shè)備的標準文檔cia401
上傳時間: 2017-07-03
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The Java(tm) Telnet Applet is a fully featured telnet/SSH program that allows users to connect and login to remote hosts via the Internet or an Intranet using only their WWW Browser. It includes not only telnet-compliant connection services.
標簽: featured connect program Applet
上傳時間: 2013-12-17
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fdtd模擬TM波的傳播,運用matlab模擬TM波的傳播,用MATLAB實現(xiàn)
上傳時間: 2014-01-05
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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
上傳時間: 2013-12-25
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利用攝動方法計算高斯粗糙表面的te、tm反射率
上傳時間: 2014-01-27
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計算一定功率抽運光作用下單摻Tm光纖激光器穩(wěn)態(tài)時沿光纖方向粒子數(shù)分布
上傳時間: 2014-07-29
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計算Tm,Ho共摻光纖激光器穩(wěn)態(tài)工作時,粒子數(shù)沿光纖長度方向上的分布情況以及輸出特性
標簽: 計算
上傳時間: 2017-08-06
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分析了Tm,Ho共摻光纖激光器在達到穩(wěn)態(tài)之前的動態(tài)弛豫振蕩過程,形象描述了光纖激光器的動力學過程
標簽: 分
上傳時間: 2013-12-08
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基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動控制領(lǐng)域發(fā)展的一個熱點。在各種工業(yè)現(xiàn)場總線中,CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議,定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議,為基于現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了解決之道。 本文研究國內(nèi)外現(xiàn)場總線發(fā)展現(xiàn)狀后,以改善現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)的運行效率,提高實時性和信息處理能力為前提,淺析CAN總線高層通訊協(xié)議CANopen,分析了主、從節(jié)點的各個功能,說明了功能的設(shè)計和實現(xiàn)方案。 然后,本文將CANopen協(xié)議應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng),詳細論述了基于PIC18控制器的從節(jié)點和基于DSP控制器的主節(jié)點的實現(xiàn)過程。主、從節(jié)點具有基于CANopen協(xié)議的總線通信功能。從節(jié)點具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出功能。主節(jié)點可以通過鍵盤對各節(jié)點運行狀態(tài)和各節(jié)點參數(shù)進行調(diào)整,還可以通過液晶屏顯示實時控制量和各節(jié)點運行狀態(tài)。PC機能在線監(jiān)測CAN報文數(shù)據(jù)流。本文對兩種類型節(jié)點的設(shè)計思想、硬件組成和軟件設(shè)計均做了詳盡的闡述,并給出了部分關(guān)鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后,把已開發(fā)的從節(jié)點和主節(jié)點組成一個溫度測控系統(tǒng)和一個電機控制系統(tǒng)。經(jīng)過實驗室測試,證明系統(tǒng)具有良好的實時性,通訊穩(wěn)定可靠,解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點通訊可控性差,無法靈活設(shè)置的問題。對目前國內(nèi)CAN總線應(yīng)用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發(fā),少有使用上層軟件協(xié)議的習慣,起到了一定的推動意義,提高了應(yīng)用水平。
標簽: CANopen 協(xié)議 分布式控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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本文對TCN中的MVB技術(shù)進行了研究,并在深入了解MVB的通信機制的基礎(chǔ)上,提出了采用FPGA替代MVB控制器專用芯片的解決方法。根據(jù)TCN協(xié)議,連接在MVB上的設(shè)備可以分為5類,其中1類設(shè)備可以在不需要CPU的基礎(chǔ)上實現(xiàn)自動通信,最為常用。本設(shè)計的目的就是采用FPGA替代MVB1類設(shè)備控制器。 文章采用自頂向下的模塊化設(shè)計方法,根據(jù)MVB1類設(shè)備控制器要實現(xiàn)的功能,將設(shè)計劃分為3個模塊:發(fā)送模塊、接收模塊和MVB1類模式控制模塊。其中發(fā)送模塊又劃分為位控制單元、CRC生成單元、FIFO單元和曼徹斯特編碼單元等。接收模塊又劃分為幀起始檢測單元、時鐘恢復(fù)單元、幀分界符檢測單元、數(shù)據(jù)譯碼單元、CRC校驗單元、譯碼控制單元和長度錯誤檢測單元等。MVB1類模式控制模塊又劃分為報文錯誤處理單元、主幀寄存器單元、TM控制單元和主控單元等。上述各模塊的RTL級設(shè)計都是采用硬件描述語言Verilog實現(xiàn)的。
上傳時間: 2013-07-21
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