為適應組合導航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導航計算機的應用領域,本文設計出一種基于浮點型DSP(tms320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導航計算機系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導航解算處理器,由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合;DSP通過EMIF接口實現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎上研究了各擴展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā),且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次,詳細闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準實時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)提供的多任務機制,將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務,這些任務在DSP/BIOS的調(diào)度下,按照用戶指定的優(yōu)先級運行,大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導航計算機系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結合的過程。在微型導航計算機系統(tǒng)方案建立的基礎上,本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設計和軟件開發(fā)流程;其次針對導航計算機系統(tǒng)各個功能模塊以及多項關鍵技術進行了設計與開發(fā)工作,涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊;最后,對導航計算機系統(tǒng)進行了聯(lián)合調(diào)試工作,并對各個模塊進行了詳細的功能測試與驗證,完成了微型導航計算機系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導航計算機硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導航實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實時性、穩(wěn)定性要求,適應了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標簽: FPGA DSP 導航計算機
上傳時間: 2013-04-24
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本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統(tǒng)對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(tms320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機載導航計算機系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導航系統(tǒng)模型的特點和系統(tǒng)對導航計算機的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案,該方案采用DSP負責導航解算,利用FPGA強大的內(nèi)部資源擴展系統(tǒng)的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案,包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上,首先對 DSP和FPGA芯片進行選型,其次對實現(xiàn)各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發(fā),包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊,開發(fā)過程中做了大量的仿真和驗證,最后對系統(tǒng)進行綜合測試和聯(lián)調(diào),并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明:系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息,能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進行導航解算,生成當前位置、姿態(tài)等導航數(shù)據(jù),并能夠完成與機載電子設備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實驗結果證明,機載導航計算機達到了預期設計的目的,可以有效提高導航系統(tǒng)的運算精度,實現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求,系統(tǒng)具有較高的應用價值。關鍵詞:Doppler/SINS組合導航,導航計算機,DSP,FPGA
標簽: FPGA DSP 機載 導航計算機
上傳時間: 2013-07-25
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DSP
標簽: C6713 320C 6713 DSP
上傳時間: 2013-11-05
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提出了一種基于TI公司tms320C6713 DSP和移頻法抑制聲反饋的有效方法。該方法采用能與之無縫連接的TLV320AIC23 Codec芯片作為語音采集和回放工具,然后基于在Matlab進行仿真達到抑制嘯叫相當理想的基礎上完成了在DSP上的實時實現(xiàn)。最后,采用主觀法和客觀法評估了輸出語音的質(zhì)量。結果表明,該方法能有效抑制再生混響干擾,明顯提高了擴聲增益,且顯著改善了頻響特性和聲音清晰度。
標簽: DSP 反饋
上傳時間: 2013-10-16
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ccs集成開發(fā)環(huán)境,用tms320C6713定時器產(chǎn)生正弦波
標簽: ccs 集成開發(fā)環(huán)境
上傳時間: 2016-12-14
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文章提出了基于多帶語減法改進的增強系統(tǒng),并在TI會司的浮點處理器tms320C6713上實現(xiàn)。改進的多帶語減法將信號頻語非線性的分成4個互不重疊的頻帶, 每個頻帶分別做不同系數(shù)的語減運算, 因此能很好的濾除有色噪聲。工程實現(xiàn)證明此設計能有效的抑制色噪聲和音樂噪聲, 即便在低信嗓比環(huán)境也能有較好增強效果.
標簽: 減法
上傳時間: 2017-01-05
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flash在線燒寫,開發(fā)平臺:tms320C6713,flash為16bits的,只需參考flash芯片手冊改動關鍵字即可對flash實現(xiàn)在線燒寫
標簽: flash 燒寫
上傳時間: 2013-12-17
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DSP的定時器和MCBSP的各種資料,以及與tms320C6713相關的資料
標簽: MCBSP DSP 定時器
上傳時間: 2017-06-21
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tms320C6713DSPEMIF接口與FPGA雙口RAM接口設計
標簽: tms320C6713 dsp emif 接口 fpga ram
上傳時間: 2022-07-07
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