為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求,拓寬導航計算機的應用領域,本文設計出一種基于浮點型DSP(tms320c6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協同合作的導航計算機系統。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導航計算機系統方案。該方案以DSP為導航解算處理器,由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統控制信號的整合;DSP通過EMIF接口實現和FPGA通信。在此基礎上研究了各擴展通信接口、系統硬件原理圖和PCB的開發,且在FPGA中使用調用IP核來實現FIR低通濾波數據處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次,詳細闡述了利用TI公司的DSP集成開發環境和DSP/BIOS準實時操作系統開發多任務系統軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統提供的多任務機制,將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務,這些任務在DSP/BIOS的調度下,按照用戶指定的優先級運行,大大提高系統的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導航計算機系統研制開發是軟、硬件研究緊密結合的過程。在微型導航計算機系統方案建立的基礎上,本文首先討論了系統硬件整體設計和軟件開發流程;其次針對導航計算機系統各個功能模塊以及多項關鍵技術進行了設計與開發工作,涉及系統數據通信模塊、模擬信號采集模塊和數據存儲模塊;最后,對導航計算機系統進行了聯合調試工作,并對各個模塊進行了詳細的功能測試與驗證,完成了微型導航計算機系統的制作。 以DSP/FPGA作為導航計算機硬件平臺的捷聯式慣性導航實時數據系統能夠滿足系統所要求的高精度、實時性、穩定性要求,適應了其高性能、低成本、低功耗的發展方向。
標簽: FPGA DSP 導航計算機
上傳時間: 2013-04-24
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本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(tms320c6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案,該方案采用DSP負責導航解算,利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案,包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上,首先對 DSP和FPGA芯片進行選型,其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發,包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊,開發過程中做了大量的仿真和驗證,最后對系統進行綜合測試和聯調,并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明:系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息,能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算,生成當前位置、姿態等導航數據,并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明,機載導航計算機達到了預期設計的目的,可以有效提高導航系統的運算精度,實現了高性能、小體積、低成本的要求,系統具有較高的應用價值。關鍵詞:Doppler/SINS組合導航,導航計算機,DSP,FPGA
標簽: FPGA DSP 機載 導航計算機
上傳時間: 2013-07-25
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DSP
標簽: C6713 320C 6713 DSP
上傳時間: 2013-11-05
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提出了一種基于TI公司tms320c6713 DSP和移頻法抑制聲反饋的有效方法。該方法采用能與之無縫連接的TLV320AIC23 Codec芯片作為語音采集和回放工具,然后基于在Matlab進行仿真達到抑制嘯叫相當理想的基礎上完成了在DSP上的實時實現。最后,采用主觀法和客觀法評估了輸出語音的質量。結果表明,該方法能有效抑制再生混響干擾,明顯提高了擴聲增益,且顯著改善了頻響特性和聲音清晰度。
標簽: DSP 反饋
上傳時間: 2013-10-16
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ccs集成開發環境,用tms320c6713定時器產生正弦波
標簽: ccs 集成開發環境
上傳時間: 2016-12-14
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文章提出了基于多帶語減法改進的增強系統,并在TI會司的浮點處理器tms320c6713上實現。改進的多帶語減法將信號頻語非線性的分成4個互不重疊的頻帶, 每個頻帶分別做不同系數的語減運算, 因此能很好的濾除有色噪聲。工程實現證明此設計能有效的抑制色噪聲和音樂噪聲, 即便在低信嗓比環境也能有較好增強效果.
標簽: 減法
上傳時間: 2017-01-05
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flash在線燒寫,開發平臺:tms320c6713,flash為16bits的,只需參考flash芯片手冊改動關鍵字即可對flash實現在線燒寫
標簽: flash 燒寫
上傳時間: 2013-12-17
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DSP的定時器和MCBSP的各種資料,以及與tms320c6713相關的資料
標簽: MCBSP DSP 定時器
上傳時間: 2017-06-21
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tms320c6713DSPEMIF接口與FPGA雙口RAM接口設計
標簽: tms320c6713 dsp emif 接口 fpga ram
上傳時間: 2022-07-07
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