永磁無刷直流電動機是一種性能優(yōu)越、應用前景廣闊的電動機,傳統(tǒng)的理論分析及設計方法已比較成熟,它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數(shù)字無刷直流電動機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡雙模控制系統(tǒng),將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡分別引入到無刷直流電動機的控制中來.充分利用模糊控制對參數(shù)變化不敏感,能夠提高系統(tǒng)的快速性的特點,構造適用于調節(jié)較大速度偏差的模糊調節(jié)器,加快系統(tǒng)的調節(jié)速度;由于神經(jīng)網(wǎng)絡既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學習、自收斂性,對被控對象無須精確建模,對參數(shù)變化有較強的魯棒性的特點,構造三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡調節(jié)器,來實現(xiàn)消除穩(wěn)態(tài)偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據(jù),實現(xiàn)模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡兩種控制模式的切換,使系統(tǒng)在不同速度偏差段快速調整、平滑運行.此外充分利用系統(tǒng)硬件構成的特點,采用適當?shù)腜WM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區(qū);通過換相瞬時轉矩公式推導和分析,得出在換相過程中保持導通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來抑制定子電感對換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區(qū)和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉矩波動,使系統(tǒng)電流保持平滑、轉矩脈動大幅度減小、系統(tǒng)響應更快、并具有較強的魯棒性和實時性.在這種設計下,系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)更精確的定位和更準確的速度調節(jié),而且可以使無刷直流電動機長期工作在低速、大轉矩、頻繁起動的狀態(tài)下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統(tǒng)的參數(shù)自調整模糊控制算法,BP神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法以及PWM輸出,轉子位置、速度、相電流檢測計算等功能模塊編程存儲于DSP的E2PROM,實現(xiàn)了對無刷直流電動機的全數(shù)字實時控制,并得到了良好的實驗結果的結果.
標簽：
DSP
無刷直流電動機
雙模控制
轉矩
上傳時間：
2013-06-01
上傳用戶：zl123!@#
5月1日凌晨發(fā)布第一測試版
功能介紹:
1.生成中英文數(shù)字混合的字符串的字模數(shù)據(jù).
2.可選擇字體，大小，并且可獨立調整文字的長和寬，生成任意形狀的字符。
3.各種旋轉，翻轉文字功能
4.任意調整輸出點陣大小，并任意調整字符在點陣中的位置。
5.字模數(shù)據(jù)輸出可自定義各種格式，系統(tǒng)預設了C語言和匯編語言兩種格式，并且可自己
定義出新的數(shù)據(jù)輸出格式；每行輸出數(shù)據(jù)個數(shù)可調。
6.支持四種取模方式：逐行（就是橫向逐行取點），逐列（縱向逐列取點），行列（先
橫向取第一行的8個點作為第一個字節(jié)，然后縱向取第二行的8個點作為第二個字節(jié)……），
列行（先縱向取第一列的前8個點作為第一個字節(jié)，然后橫向取第二列的前8個點作為第二個
字節(jié)……）
7.支持陰碼（亮點為1），陽碼（亮點為0）取模
8.支持縱向（第一位為低位）（，倒向第一位為高位）取模
9.輸出數(shù)制可選16進制或10進制
10.可生成索引文件，用于在生成的大量字庫中可快速檢索到需要的漢字
11.動態(tài)液晶面板彷真，可調節(jié)彷真面板象素點大小和顏色
12.圖形模式下可任意用鼠標作畫，左鍵畫圖，右鍵擦圖。
12.旋轉，翻轉，平移等字符模式下的功能也可用與對BMP圖象的處理
版本為pctolcd1.94
5月1日晚上發(fā)布第二測試版
更新如下:
1.增加鎖定點陣大小功能，例如可鎖定24X24點陣大小，然后調節(jié)獨立調節(jié)字點陣的大小
2.增加熱鍵功能，可用光標配合Ctrl,Shift對文字大小和位置修改
3.增加精簡輸出格式選項
4.把文字輸入框換成了文字輸入組合框，這樣就可以保存歷史紀錄。
5.輸出數(shù)據(jù)會自動清除以前的數(shù)據(jù)
6.可隱藏自定義格式，簡化操作
7.一些小的BUG修正。
版本為pctolcd2.03
5月3日凌晨發(fā)布第三測試版
更新如下:
1.增加了一些小東西，例如演示動畫一類的，我懶的一一寫了
2.改掉一些可惡的小BUG，例如點陣輸入框的自動完成。
3.增加大量文字處理和導入TXT文本文件功能，并且可以去除文本中的空白和重復字符，
可以對文本進行排序，適合于生成小字庫。我這里測試是3萬多字的TXT文件在2分鐘內(nèi)轉成16X16點陣的字庫文件。
版本號為pctolcd2.53
由于本軟件側重于對字符的處理，所以在圖象方面功能較弱，請見晾。
5月8日發(fā)布正式版
正式版已經(jīng)開始朝著液晶字庫生成軟件的方向進化了,我在后來的更新中把主要精力也放
在這部分,由于我目前還沒有發(fā)現(xiàn)有同類的軟件具備這個功能,也無法得到任何的參考,只能
自己摸索前進,所以如果還有不方便的地方請大家多提意見.
具體更新如下:
1.重寫大部分的內(nèi)核代碼以配合漢字庫生成的功能,目前這個內(nèi)核已經(jīng)進行了反復的測試,
相信穩(wěn)定性和速度較前一版本有了巨大的提高.
2.去掉那個比較愚蠢的熱鍵區(qū)了,因為用處不大
3.增加漢字庫生成功能,這是最重要的改進之處,下文將詳細介紹.
4.修正許多小BUG,使軟件更加成熟些.
5月12日發(fā)布完美版
這次發(fā)布的PCtoLCD2002完美版與前一版本相比沒有增加太多的功能，因為我覺得現(xiàn)有的這些功能已經(jīng)足夠用于生成各種字模的需要了，所以完美版的主要工作是反復測試，精心去除各種BUG，以及調節(jié)一些細微之處，目的當然就是追求完美！不過世上不會有真正完美的東西，這個軟件也不例外，而且這個軟件從頭至尾全部是我一個人編寫完成，精力有限，難免會顧此失彼，如果大家發(fā)現(xiàn)了這個版本中存在的BUG，請及時告訴我。
更新說明：
1。界面采用新的字體，不會再有那種難看的黑色粗體字，比以前的要漂亮多了。
2。加入全面的提示幫助，盡量減少普通用戶的各種疑惑。
3。修正生成文件的擴展名的一些BUG，不會總是加上FON的擴展名了。
4。修正生成字模數(shù)據(jù)的一些格式BUG，現(xiàn)在生成的C51格式字模數(shù)據(jù)基本上可以直接粘貼到源程序中使用而不需要修改了
5。加入新的字模數(shù)據(jù)格式調整項，允許用戶更自由的定制自己需要的數(shù)據(jù)格式
6。最重要的更新：全面支持保存當前設置功能，用戶設置的字模格式，主窗口狀態(tài)和字庫生成窗口選項信息均可保存，下一次打開窗口時不用重新設置。
7。修正了新建圖象時會自動跳到圖形模式的BUG
8。增加輸出緊湊格式數(shù)據(jù)選項，可以生成不包含空白行的字模數(shù)據(jù)。
9。完善了每行數(shù)據(jù)顯示個數(shù)的功能，可以任意設置每行顯示的數(shù)據(jù)個數(shù)，并同時可以設置每行索引數(shù)據(jù)顯示個數(shù)。
10。修正了取模說明的一些錯誤，并改動了格式。
11。現(xiàn)在當用戶選擇10進制輸出時，會自動去掉生成字模數(shù)據(jù)前的“0x",或后面的“H”，選擇16進制時則會自動加上。
12。對各個窗體重新設計以全面適應最大化的需要，如果您覺得當前窗口不夠大，可以最大化使用。
13。增加生成英文點陣字庫功能，可自動生成ASCII碼從0-127的任意點陣字庫，使用方法同生成國標點陣字庫功能。
14。再次優(yōu)化代碼，去掉各種調試信息，使程序速度再快一些。
15。還有許多細微的調整我記不清了……
需要注意的地方：
在測試的過程中我發(fā)現(xiàn)了一個問題：在WIN98或WINME下當用戶直接生成特大點陣的字模時（例如320*320，1024*768的漢字字模），此時由于數(shù)據(jù)量非常龐大，而WIN98/WINME會有64K的數(shù)據(jù)容量限制，所以在主窗口中是無法得到全部的字模數(shù)據(jù)的，這時您需要使用字庫生成功能，通過形成一個數(shù)據(jù)文件才能得到完整的字模數(shù)據(jù)。
我認為到現(xiàn)在這個軟件功能已經(jīng)很完善了，但可能使用上有點不方便，如果你有什么不明白
的地方，可以發(fā)帖子或發(fā)MAIL詢問
標簽：
軟件
漢字
取模
字庫
上傳時間：
2013-07-26
上傳用戶：sssnaxie
